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伺服定位时如何切换定位地址?

vveeverything 来源:跟我学PLC吧 2023-05-23 10:03 次阅读

一、适用情况

在使用伺服的定位功能是,通常会有多个不同的定位地址,常用的处理方法是只写一个定位指令,然后把地址数据做成参数,每次要用时先传输定位参数,下面给出调用地址参数的示例01

二、用定位号调用不同地址

第01步

建立中间变量放于FB接口如下图

85248792-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.png

其中,定位地址和速度都是建立的数组,可通过不同的索引来读取相应数据

第02步

地址数据的初始值如图

853714e8-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

第03步

编辑的示例程序如下

8551b802-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

8567eb2c-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

第04步

定位号为1时的效果

8588499e-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

定位号为1时指令处的效果

859bbf9c-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

第05步

定位号为5时的效果

85b9616e-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

定位号为5时指令处的效果

85d78bd0-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg






审核编辑:刘清

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原文标题:伺服定位时,如何切换定位地址?

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