从宏观上看,伺服驱动器主要分为功率板和控制板两大块,其中功率板是强电部分,控制板属于弱点部分。
功率板又可以细分为两个单元,即功率驱动单元IPM和开关电源单元。
这里面,功率驱动单元用于电机的驱动工作,开关电源单元用于为整个伺服系统提供数字量以及模拟量电源。
伺服驱动器控制板部分是整个系统的控制核心,它通过相应的算法输出脉冲宽度调制(PWM)或脉冲频率调制(PFM)信号,作为驱动电路的驱动信号,来改变逆变器的输出功率,以达到控制交流伺服电机的目的。
我们常见的分布式伺服系统,多采用独立的驱动器,接口丰富,负载大,散热能力好,但连线比较麻烦,体积大。
一体式伺服则是将驱动器编码器以及电机合在一起,突出一个紧凑便于集成,但电机的功率和扭矩不是特别大。
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原文标题:伺服驱动器都由哪些部分构成?
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