蜂群自组网技术及应用分析

成都微址科技有限公司自主研发的蜂群自组网技术实现了大规模节点之间的无中心远距离通信，所有节点之间可以自主通信互不干扰，解决了集群大规模密集信道接入、无线传输、动态组网与灵活重组等技术难题，支持全多工通信，节点在发送数据的同时还可接收其他所有节点的数据，互不干扰，在无中心的情况下可实现网络内任意节点与所有其他节点的互联互通，助力集群化、智能协同化应用场景落地。

技术介绍

自主设计通信基带算法，通过超高速信号捕获、同步和信号处理算法快速获取空口信息，通过高效智能的冲突检测和避免机制最大化减小冲突，根据网络容量和空口信道质量动态智能调整收发策略，无需中心节点参与，通过无中心分布式蜂群通信算法实现网络动态资源调整，提高信道利用率。

蜂群自组网技术可用于无人机、无人系统、物联网、数据链、远程控制、数据采集、人工智能、单兵装备等应用场景。主要技术指标如下：

1、频率范围825MHz850MHz或902MHz928MHz。

2、射频带宽1MHz/500kHz/250kHz/125kHz可选。

3、最大空口数据率可达740kbps。

4、超大规模组网容量，支持最大节点数量达1024个。

5、单跳地面可达1-3km，地对空可达10km-30km，大功率设备传输距离可达100km。

6、超强中继多跳能力，支持最大16跳中继组网。

7、支持全多工通信。

8、快速建网、超低传输延时，1秒内建网，端到端传输延时最小2ms。

9、超小尺寸40mm x 22mm x 3.8mm、超小重量<6g。

10、发射功率0.5瓦、接收灵敏度低至-114dBm。

11、工作温度：-40~85°C

12、低功耗：接收时功耗小于1瓦，发射时功耗小于5瓦。

13、支持无中心自组网，无须专门设置中继节点，所有节点自动中继组网。

14、支持动态拓扑，支持节点加入、离开，网络拓扑变化、变形都可正常通信。

15、时间自持，无需外部授时即可建网。

技术优势

（1）物理层Mesh自组网，网络自愈合能力卓越

基于物理层信息进行中继组网，减小MAC 层调度或路由负担，支持大规模集群化密集信道接入、无线传输、动态组网、智能协同，支持全多工通信与多跳中继组网扩大传输距离和可靠性。

（2）超高速同步、建网、收敛与重构

基于超高速同步和信号处理技术，1秒即可完成通信建立和动态网络拓扑收敛。自组网节点可以以任意速度和任意方式在网络中移动，节点之间通过无线信道形成的网络拓扑结构随时可以发生变化，构成的网络可以非常自如地变形、折叠、重构，以配合使用者灵活机动组网。

（3）支持多点合并传输

支持多点合并传输数据，并且不产生交叠区干扰，形成一个同频同播的单频网，接收节点可以将来自不同转发节点中继的信号进行合并，大大提高覆盖的距离和通信的可靠性。