基于CAN智慧云实现远程ECU升级

在日常研发中，调试已经成为日常工作中核心的一部分。汽车电子行业中，测试时，常需对ECU固件进行刷写。CAN智慧云基于CANDTU系列产品实现远程刷写ECU固件，减少人力与时间成本。

简介

在汽车路试的时候，因路试的特殊性，汽车需要长期在外进行路试。测试人员不仅同时兼顾几个路试车辆，而且测试场所距离远与位置不固定，测试人员需到测试现场对ECU进行ECU固件刷写，从而导致人力和时间成本增加，测试效率也不高。为解决该应用痛点，CAN智慧云推出了远程ECU升级。

实际操作

ECU升级对CANDTU系列设备有一定的要求，需要SD卡的支持，如“CANDTU-200UWGR、CANFDDTU-400EWGR”等系列设备。

云端ECU升级总体流程如下：

1. 使用ZCANPRO编写刷写包

1.1 使用致远电子的ZCANPRO的软件，在“ECU刷新”模块，自行编写刷新的流程与参数。ECU 刷新需要经过多个流程，一个服务为一个流程，不同 ECU 刷新流程有所不同。

1.2 对于已完成编写的流程，可点击【导出】，下载至本地保存。或点击【应用到执行器】，导出云端刷写包。

2. 导出远程刷写包

点击右侧的【执行器】，对于云端的刷写包，需经协议特殊处理，点击【导出远程刷写包】，即可下载.zrflash格式刷写包。

3. 上传刷写包至云端

3.1 点击顶部栏【ECU管理】，点击【+添加ECU】，对ECU进行添加。对于部分ECU升级需安全验证，可自行添加解锁文件。

3.2 对于解锁文件，由于远程解锁操作的动态库在 Linux 64位运行，故需将原解锁文件(dll文件)编译为 linux下的动态库（so 文件）。仅需将 Windows 下编译 dll，在 Linux 下编译为 so 文件即可。Linux 编译命令为：

`g++ ecu_key.cc -fPIC -shared -o libecu_unlock.so`

其中 ecu_key.cc 文件为解锁函数的实现，生成解锁文件动态库为 libecu_unlock.so。

4.ECU升级

4.1 进入到相应的设备，选定ECU升级，选择相应的通道与ECU。选定了相应ECU，会默认配置地址、帧、刷写包等，同时也支持自行更改。

4.2 确定参数信息，点击【升级ECU固件】，即可查看相应的调试信息，查看升级反馈。

4.3 可查看调试信息中的ECU的升级日志信息，日志反馈“ECU刷写完成”，即代表ECU升级成功。

审核编辑：汤梓红