0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

主轴和从轴均设置为绝对值时的CAM测试

麦辣鸡腿堡 来源:运动控制工作室 作者:运动控制工作室 2023-04-30 16:11 次阅读

具体操作介绍

1.主从均为Absolute时的Sync测试

将主从轴均设为Absolute,MasterSyncPosition设为60, MasterStartDistance设为30。

主从轴起始当前值设置为(10,0)

CamIn后,Busy信号为TRUE,Active和InSync信号均为FALSE。

主轴运动到30时,Active信号从FALSE变为TRUE。

主轴运动到60时,InSync信号从FALSE变为TRUE。

结合Trace曲线分析,可得出同样的结论。

因MasterSyncPosition设为60,所以主轴位置到60时,从轴须与主轴位置耦合上。

因MasterStartDistance设为30,60-30=30.因此,主轴位置到30时,从轴StartSync。

2.主从均为Absolute时的MasterOffset测试

主从轴当前值设置为(0,0)

Sync参数均设为0, MasterOffset设为40

CamIn后,Busy和Active为TRUE,InSync为FALSE

主轴先从当前值运动到40。此40对应设置的MasterOffset。

而后,InSync变为TRUE,从轴与主轴进入耦合状态。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • CAM
    CAM
    +关注

    关注

    5

    文章

    197

    浏览量

    42578
  • 工业控制
    +关注

    关注

    36

    文章

    1274

    浏览量

    85457
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    V90单圈绝对值编码器,如何回零点?

    单圈绝对值编码器伺服,如何回零点? 单时可以直接用软件回零,多同步时如何归零?求大神指点
    发表于 01-09 07:34

    绝对值电路该怎么分析?

    如下图所示的绝对值电路是如何分析的,按照电路两个运放都有一个引脚接地和和运放的两个特性,这两个运放是怎么工作的? 这个电路来源于有源箍位器,运放是如何判断有反馈的?
    发表于 01-24 23:22

    大虾们,如何取电压绝对值!!

    求取电压绝对值的电路。如果用二极管,如何才能使二极管压降不影响原来电压
    发表于 10-22 15:51

    绝对值拉绳位移编码器

    结构连成一体的精密组合的器件,充分利用旋转增量值编码器以转动时输出的脉冲,通过计数仪表计算出位置,架构简单,安装方便;绝对值拉绳位移编码器采用金属外壳,材料进口铝合金经过精密加工而成,表面则通过
    发表于 11-12 10:58

    STM32求绝对值函数

    原标题:C语言 STM32 求绝对值函数函数名: abs功 能: 求整数的绝对值头文件:math.h函数原型:int abs(int i);程序例:#include #include int
    发表于 08-24 07:33

    单片机求绝对值的方法

    单片机求绝对值C语言 abs() 函数用于求整数的绝对值。fabs() 函数用于求双精度浮点数的绝对值。abs() 函数调用添加头文件:math.h 或者 stdlib.hfabs() 函数调用添加
    发表于 11-30 07:27

    c语言绝对值函数作用是什么?如何去求绝对值

    c语言绝对值函数作用是什么?如何去求绝对值
    发表于 12-01 07:13

    如何调试绝对值编码器测试角速度

    绝对值编码器调试角速度在设计调试绝对值编码器的时候出现了一个问题,计算角速度的时候会存在测试不准的情况。首先测试角度通过是一个绝对值的量值,
    发表于 01-10 06:25

    在arm中如何取绝对值,用浮点指令吗?

    在arm中如何取绝对值,用浮点指令吗?
    发表于 11-07 15:22

    种常用绝对值编码器的优缺点

    的优点:阻值范围宽,分辨率高,能制成各种类型的绝对值编码器,寿命长,价格低,型号多。缺点:功率不太高,耐高温性,耐湿性差,阻值低的绝对值编码器不容易制作。  二、有机实芯
    发表于 04-20 14:04

    种常用绝对值编码器的优缺点

    泛的绝对值编码器。合成二进制编码器的优点:阻值范围宽,分辨率高,能制成各种类型的绝对值编码器,寿命长,价格低,型号多。缺点:功率不太高,耐高温性,耐湿性差,阻值低的
    发表于 04-26 09:21

    电机上的绝对值编码器如何找出

    那么是这样的话,如果是光栅尺,比如说3米长,光栅尺上的绝对值编码器上可以找到3米内任意位置对应的。 可是电机的话,电机可以不停的转,就是说距离可以不停的变大,可是电机上的绝对值编码器如何找出
    发表于 11-21 08:30

    绝对值变换电路

    绝对值变换电路
    发表于 04-09 10:21 797次阅读
    <b class='flag-5'>绝对值</b>变换电路

    绝对值测量电路

    绝对值测量电路
    发表于 04-09 10:23 913次阅读
    <b class='flag-5'>绝对值</b>测量电路

    主轴从轴AR时的CAM运行

    1_回顾及简介 上节介绍了主从轴均为Relative时的CAM测试。CamIn后,从轴马上处于InSync状态。主轴启动,从轴马上跟随启动。与主从轴的当前值无关。如先启动主轴,则执行C
    的头像 发表于 04-30 16:10 1036次阅读