PIC32MK系列32位MCU适用于电机控制、工业和汽车应用

Microchip扩展了其PIC32MK系列的32位微控制器（MCU），增加了两个新的器件系列。新系列提供业界领先的模拟集成、小封装尺寸和更高效的多电机驱动应用，具有各种通信接口，包括USB、CAN FD、SPI、I2C和UART。它们还带来了性能密集型CPU（运行频率为120 MHz / 198 DMIPS）和高达1 MB的双面板实时更新闪存，具有错误码校正（ECC），适用于嵌入式控制应用，包括电机控制，工业控制，工业物联网（IIoT）和汽车应用。

PIC100MK 扩展了 64 引脚和 32 引脚封装的产品阵容，现在采用节省空间的 48 引脚 QFN，尺寸仅为 6x6mm，适用于尺寸关键型混合信号应用。新器件系列有两种变体：

● PIC32MK GPK/MCM 系列

● PIC32MK GPG/MCJ 系列，是对现有 PIC32MK GPD/GPE/MCF 系列的升级

PIC32MK GPK/MCM 系列和 PIC32MK GPG/MCJ 系列的增强功能

● 纠错码 （ECC） 管理，增强闪存性能和可靠性

● 将CAN更新为CAN FD - 多达4倍CAN FD，使传感器和控制数据能够以更快的速率发送和接收

● 振荡器增加了自动增益控制（AGC）

● 48 至 100 引脚的封装选项，包括 TQFP 和 QFN 类型

● 新增 I2C 支持

● 更高的影子寄存器数量，可减少中断延迟

● 符合 AEC-Q100 - 一级认证

为什么PIC32MK是为电机控制和工业应用量身定制的

PIC32MK 系列 MCU 的以下特性使其非常适合开发各种电机控制应用，包括用于精密定位应用的无刷直流 （BLDC） 6 步标量控制、高级无传感器磁场定向控制 （FOC） 和传感器 FOC。

电机控制特点

● 性能密集型 CPU，运行频率为 120 MHz （198 DMIPS），可在电机控制嵌入式应用中快速执行控制环路

● 双精度硬件浮点单元 （FPU），用于高效、精确地执行浮点运算和支持 DSP 扩展

● 业界领先的模拟集成，可降低混合信号嵌入式应用的系统成本

》 个 7 个 12 位 3.75Msps ADC，可配置为单个 12 位 25.4 Msps 交错式 ADC

》 四个高带宽运算放大器具有改进的压摆率，增强了信号调理能力。

》 5个高速模拟比较器

》 3 x 12位数模转换器（DAC）

● 脉宽调制 （PWM） 对 – 多达 12 个 PWM 对可驱动多个电机

● 正交编码器接口 （QEI） – 多达 6 个 QEI 模块，用于为增量编码器提供接口，以获取机械位置数据

参见图1。PIC32MK MCM 系列框图

PIC32MK 器件入门 – 轻松进行原型设计和评估

Microchip提供完整的开发资源生态系统，以简化您的原型设计工作，从而缩短上市时间。这些资源包括：

● 我们的免费MPLAB Harmony v3嵌入式软件开发框架，可在MPLAB® X集成开发环境（IDE）中运行

● MPLAB Harmony v3 支持的评估板和即用型应用示例：

》 PIC32MK MCM 好奇专业开发板

》 PIC32MK MCJ 好奇专业开发板

》 PIC32MK MCM 100 针电机控制插件模块 （PIM）

参见图2。PIC32MK MCM 好奇专业开发板

参见图 3。PIC32MK MCJ 好奇专业开发板

参见图 4。PIC32MK MCM 100 针电机控制插件模块 （PIM）

● 基于模型的设计工具，如 MATLAB® 和 Simulink® 或 Scilab 和 X2C，可以生成高效的代码，这些代码可以直接编程到 MCU 中，以便快速构建电机控制设计的原型设计

● MPLAB Mindi™ 模拟仿真器，用于仿真高带宽运算放大器和比较器

结论

新型PIC32MK器件为开发更小、更高效的多电机驱动应用和模拟传感解决方案提供了机会。此外，增强外设，例如在闪存面板上增加ECC和CAN FD，为汽车和工业市场打开了大门。

审核编辑：郭婷