剖析STM32-定时器2

4. 常用库函数

定时器参数初始化：

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct);

结构体内部成员：

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;        
  uint16_t TIM_CounterMode;     
  uint16_t TIM_Period;        
  uint16_t TIM_ClockDivision;  
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

声明方式（一般）：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =   TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =   TIM_CounterMode_Up; 
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

定时器使能函数：

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

定时器中断使能函数

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

状态标志位获取和清除

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);


void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);


ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);


void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

5. 定时器中断实现步骤

① 能定时器时钟。

RCC_APB1PeriphClockCmd();

② 初始化定时器，配置ARR,PSC。

TIM_TimeBaseInit();

③开启定时器中断，配置NVIC。

void TIM_ITConfig();

  NVIC_Init();

④ 使能定时器。

TIM_Cmd();

⑥ 编写中断服务函数。

TIMx_IRQHandler();

6. 应用实例

下面是使用定时器中断的代码，我们设置为每500ms中断一次，中断服务函数控制LED实现LED状态取反。时间计算方法为：

Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk

//timer.c源文件
#include "timer.h"
#include "led.h"


//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能


  //定时器TIM3初始化
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位


  TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断


  //中断优先级NVIC设置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器




  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx           
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
    {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
    LED1=!LED1;
    }
}

//timer.h头文件
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"


void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);


#endif

//main.c源文件
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"




 int main(void)
{    


  delay_init();         //延时函数初始化    
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  uart_init(115200);   //串口初始化为115200
   LED_Init();           //LED端口初始化
  TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms  
     while(1)
  {
    LED0=!LED0;
    delay_ms(200);       
  }   
}