Bootloader 万能实现逻辑-电子发烧友网

仓库地址：

https://github.com/loogg/agile_upgrade_mcu_demos

一般 Bootloader 实现的逻辑如下：

这种方式适合于简单的裸机程序或可控的 OS 程序（即所有外设硬件都可把控），在准备环境的时候将其全部关闭。

但对于一些复杂的或者 OS 中轮子已造好的程序，有一些因素不花时间研究无法把控，在准备环境时很可能就会遗漏一些未关闭导致出各种各样的问题。

这里提供一种万能方法：

- 利用芯片中的不受软件复位影响的可供用户使用的寄存器 (如 STM32 中的备份寄存器)。

- 在需要跳入 APP 运行时将该寄存器赋值然后软件复位。

- 在 OS 还没初始化时判断该寄存器值，如果需要跳转只需要简单的准备环境即可跳转。

该方法可以使 Bootloader 就作为一个 OS 应用程序开发，需要跳转的时候就操作一下寄存器并软件复位即可。

该仓库下所有的 Bootloader 例子均使用此方法。

以正点原子探索者开发板的 STM32F4 为例，将 system_stm32f4xx.c 文件的 SystemInit 函数修改：

1voidboot_start_application(void);
2voidSystemInit(void)
3{
4boot_start_application();

boot_start_application的实现为：

 1typedefvoid(*boot_app_func)(void);
 2voidboot_start_application(void){
 3__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
 4HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
 5RTC_HandleTypeDefRTC_Handler={0};
 6RTC_Handler.Instance=RTC;
 7uint32_tbkp_data=HAL_RTCEx_BKUPRead(&RTC_Handler,BOOT_BKP);
 8HAL_RTCEx_BKUPWrite(&RTC_Handler,BOOT_BKP,0);
 9if(bkp_data!=0xA5A5)return;
10boot_app_funcapp_func=NULL;
11uint32_tapp_addr=BOOT_APP_ADDR;
12if(((*(__IOuint32_t*)(app_addr+4))&0xff000000)!=0x08000000)return;
13/*栈顶地址在128KRAM间*/
14if(((*(__IOuint32_t*)app_addr)-0x20000000)>=(STM32_SRAM_SIZE*1024))return;
15app_func=(boot_app_func)*(__IOuint32_t*)(app_addr+4);
16/*Configuremainstack*/
17__set_MSP(*(__IOuint32_t*)app_addr);
18/*jumptoapplication*/
19app_func();
20}

设置寄存器并软件复位的实现为：

1staticvoidboot_app_enable(void){
2__disable_irq();
3RTC_HandleTypeDefRTC_Handler={0};
4RTC_Handler.Instance=RTC;
5HAL_RTCEx_BKUPWrite(&RTC_Handler,BOOT_BKP,0xA5A5);
6HAL_NVIC_SystemReset();
7}