谁是机器视觉领域“吸金王”？

由于机器视觉具有精度高、速度快、适应性强、可靠性高、效率高、信息集成能力强等特点，近年来，越来越多制造企业将机器视觉应用于电子与半导体（集成电路、PCB、电子元件、晶圆、平板显示等）、汽车（汽车零部件）、锂电池、食品包装和包装印刷以及物流等行业的辅助生产。

据高工机器人产业研究所（GGII）预测，至2027年我国机器视觉市场规模将达到565.65亿元，其中2D视觉市场规模将达到407.15亿元，3D视觉市场规模将达到158.5亿元。目前我国机器视觉在工业场景中的总体渗透率仍旧在10%以下，对比工业场景庞大的体量而言，机器视觉行业仍有较大发展空间。

随之而来，资本对机器视觉赛道的投资热情逐渐高涨，即便遭受疫情影响，机器视觉仍保持较亮眼的表现。

据高工机器人不完全统计，2021年中国机器视觉领域投融资案例43起，涉及投资融资资金46.79亿元；2022年，机器视觉融资案例减少，全年发生融资事件32起，融资金额近30亿元；2023年Q1，即便在资本寒冬下，仍有不少于8家机器视觉企业发生融资。

从融资轮次、融资金额、投资方等维度来看，机器视觉领域有哪些“吸金王”？接下来，一起来看一下机器视觉行业的明星企业们。（以下排序不分先后）

▌梅卡曼德：累计融资金额超15亿元，IDG、红杉、源码等明星资本聚集

梅卡曼德成立于2016年，深耕AI+工业机器人领域，在光/机/电核心器件、成像算法、视觉识别算法、人工智能算法、机器人算法、工业软件等核心技术上均有深厚积累，现已形成Mech-Eye工业级3D相机、Mech-Vision 机器视觉软件、Mech-Viz机器人编程环境、Mech-DLK 深度学习软件在内的完整智能机器人基础设施产品栈。

具体来看，通过上千个客户的交付积累了丰富的实际应用经验，梅卡曼德率先实现了AI+工业机器人多应用、跨场景的批量落地，实现无序工件上下料、视觉引导拆码垛、高精度定位装配、轨迹涂胶/喷胶、工业检测/量测等典型应用场景的批量化落地，覆盖汽车、物流、工程机械、3C/半导体、新能源等众多行业。

在融资历程来看，梅卡曼德目前融资轮次为C+轮，背后资本不乏IDG、红杉、源码、美团、英特尔等明星资本。值得一提的是，从已披露的轮次来看，梅卡曼德累计融资金额超15亿元，为AI+工业机器人领域融资最多的企业之一。

▌灵西机器人：B+轮，连续两轮近亿元及以上级别

灵西机器人成立于2018年，是“3D视觉+AI”机器人视觉智能解决方案提供商，拥有全套自研的3D视觉相机、机器视觉算法、机器人控制等核心技术，目前产品和解决方案已在仓储物流、新能源、工业等诸多行业实现规模化落地。

具体来看，灵西机器人自研的LINX-LASER-L是基于激光光源的相机，由左右两个2D相机+激光动态结构光照射器组成。其中，激光动态结构光照射器可以根据场景需要改变视野大小和结构光图形，从而适应更多的需求。相较于最常见的采用DLP的3D相机，该产品的抗环境光能力更强。

在融资历程上，灵西机器人已进行至B+轮融资，背后资本有华峰集团、东方嘉富、源渡投资、北京希夷资产、中信银行、熙诚金睿等，其中B轮、B+轮融资均为亿元及以上级别融资。

▌视比特机器人：B轮，融资金额最大的一轮为3亿元级别

视比特机器人成立于2018年，深度融合3D视觉感知与机器人柔性控制交互技术、3D数字孪生与工业闭环控制技术，致力于为客户提供深度融合3D视觉感知与机器人柔性控制技术的智能产线和智慧工厂整体解决方案。截至目前，视比特机器人的系统产品已广泛应用于工程机械、汽车、新能源、3C、无人商超、电商、物流、食品、医疗等行业。

具体来看，视比特机器人研发的基于AI+视觉的智能下料分拣产线，采用基于视觉引导机器人全自动化分拣解决方案，解决了近万种零件的钢板切割下料全自动分拣及分类码放，大幅提升产能的同时大量减少人力投入。

在融资历程上，视比特机器人成立至今已融资6轮，进行至B轮融资，背后资本有经纬中国、招商资本、迪策创投、和玉资本、中金资本、图灵资本等，其中视比特机器人所获B轮融资为3亿元级别。

▌知象光电：C轮，2021-2022年融了五轮

知象光电成立于2014年，由西安交通大学、麻省理工学院、香港理工大学等著名高校博士团队创立，是业内为数不多同时掌握高精度3D光学芯片设计与流片及3D成像算法芯片设计的技术团队。目前，知象光电已在西安、深圳、上海、嘉兴、苏州、香港及海外等地设立了子（分）公司及生产制造基地。

具体来看，知象光电所研发的3D扫描仪的终端用户遍及全球150多个国家或地区，在智能硬件、医疗成像、元宇宙、3D打印、VR/AR 等领域实现了落地应用；工业3D视觉产品与解决方案已成功服务全球数百家企业，被广泛应用于自动化焊接、工业检测、机器人视觉引导等领域。

在融资历程上，成立至今知象光电已完成8轮融资，已进行至C轮融资，背后资本有安信证券、中鼎资本、深创投、软银中国资本、长江国弘、开源证券等。值得一提的是，2021-2022年的两年间，知象光电完成了5轮融资。

▌图漾科技：C轮，成立至今已进行7轮融资

图漾科技成立于2015年，专注于为工业和行业应用提供高性价比的3D工业相机和配套软件方案。在软件平台方面，图漾科技发布了一款“机器人+3D视觉”软件开发平台Robot Vision Suite，包含了大量的2D/3D视觉算法库、机器人运动规划库、手眼标定、机器人运动模拟仿真工具等完整功能，方便用户快速实现物体识别和分割、机器人引导、运动规划和手眼协同等应用开发，帮助集成商和开发者实现更多创新的机器人应用，进一步推动智能机器人和3D视觉的大规模普及化。

在硬件产品方面，目前，图漾科技基于双目散斑静态结构光和TOF两个技术平台，现已推出FM/FS、FM-IX、PM/PS、TM/TL共四个产品系列、共30多个产品型号的量产产品矩阵，满足工业自动化、工业测量、物流科技、商业应用和其他多种场景需求，已为500家+的客户提供了产品及服务。

在融资历程上，图漾科技已完成7轮融资，进行至C轮融资，背后资本有国开金融、顺为资本、德宁资本、绿的谐波、盛宇投资、新浚投资等。

▌博视像元：天使轮融资额就已近亿元

博视像元成立于2022年，公硬件设计、高速传输、底层算法和光学设计领域拥有深厚的技术沉淀和专利布局，拥有精英级的中日销售团队和全球销售网络，产品成功销往中国、日本、韩国、法国、东南亚等全球主流市场。

具体来看，博视像元是首家量产半导体前道检测的200-400nm 深紫外超高速相机的企业, 也是首家量产200-1100nm 宽波段的9K TDI 高速高端线阵相机和首家推出0.67 DLP工业级高精度DLP光机的企业，已成功为全球半导体装备巨头世界500强日企独家提供超高速高端相机定制服务。

在融资历程上，成立不足一年间，博视像元已完成天使轮、天使加轮等两轮融资，值得注意的是，博视像元的天使轮融资金额已达近亿元级别。

▌中科飞测：D轮，已获科创板IPO注册

中科飞测成立于2014年，始终专注于检测和量测两大类集成电路专用设备的研发、生产和销售，产品主要包括无图形晶圆缺陷检测设备系列、图形晶圆缺陷检测设备系列、三维形貌量测设备系列、薄膜膜厚量测设备系列等产品，已应用于国内28nm及以上制程的集成电路制造产线。

在融资历程上，自成立至今中科飞测已完成5轮融资，最近一轮为2020年9月由华为旗下哈勃投资进行的D轮融资。截至至今，中科飞测已获科创板IPO注册，距离上市仅一步之遥。

▌阿丘科技：B+，美元基金汇集

阿丘科技成立于2017年，致力于将领先的人工智能、机器视觉技术应用于工业领域应用于工业自动化领域，以解决富有挑战性的行业难题。阿丘科技研发的面向工厂自动化的AI深度学习视觉检测平台软件AIDI目前已在多家行业头部客户上线使用，用来解决缺陷定位、检测、分类等工业视觉难题。

具体来看，阿丘科技面向工业推出的的AI视觉平台AIDI，可实现字符识别、复杂分类、目标定位等功能，已覆盖3C、汽车、5G、半导体、物流等细分场景。阿丘科技将工业AI视觉落地流程拆解为标准化步骤，通过可视化界面，使无编程基础用户也可以根据自身业务场景完成AI模型训练和部署。

在融资历程上，成立至今阿丘科技已完成6轮融资，最近一轮融资为2022年11月完成的战略融资。从背后资本来看，阿丘科技的投资者主要有英诺天使基金、DCM Ventures、百度、嘉御基金、嘉御基金，襄禾资本等。

▌昂坤视觉：D轮，产业资本汇聚

昂坤视觉成立于2017年，致力于为化合物半导体、光电和集成电路产业提供光学测量和光学检测设备及解决方案，在光学系统设计、光学成像技术和机器视觉算法研发能力上具有一定优势。据悉，昂坤视觉的系列化晶圆缺陷检测设备已在LED芯片、化合物半导体、特色工艺集成电路领域形成批量出货。

具体来看，昂坤视觉的产品涵盖了化合物半导体生产工艺测量和检测的各个环节，包括各类衬底厚度和形貌测量 、各类衬底的表颗粒检测设备（Falcon300-DPW最小缺陷尺寸0.3μm）；蓝宝石PSSAOI检测及反射率测量集成设备；各类外延片AOI检测设备；芯片外观AOI设备；外延化学气相沉积设备（MOCVD）在线监测系统等。

在融资历程上，据和达创新成长基金官微消息，昂坤视觉目前融资轮次已达D轮，背后有汇川产投、晶盛电机、冯源资本等产业资本。

▌感图科技：C1轮，已融8轮

感图科技成立于2018年，致力于通过AI机器视觉技术赋能高端制造业，专注于高端制造领域智能化品质管控及良率管理，为客户提供智能检测、智能监控、智能辅助决策软硬一体完整解决方案，目前已被应用至聚焦高端电路板、新能源电池和半导体等领域。

具体来看，感图科技以AI技术为基础，抓住行业痛点，针对非标准缺陷的高准确度识别，根据行业需求升级打磨了GT·明鉴者（AI检测）、GT·明览者（AI监测）、GT·明策者（AI决策）等多款产品产品，并已实现批量商业化落地。

在融资历程上，目前感图科技已进行至C+轮融资，背后资本以产业资本居多，如寒武创投、高通风投、瀚川智能、科沃斯等。

▌高视科技：C轮，顺为资本投了又投

高视科技成立于2015年，高视科技拥有光、机、电、算、软全自研技术，光学上关注瑕疵载体，算法上聚焦瑕疵本身，不受限于具体检测对象，形成了以通用技术为内核的四大平台，深耕屏显、半导体、新能源三大行业，提供SAAS软件、核心模块、整机设备等多形态的工业智能解决方案。

具体来看，高视科技已形成较为完善的工业AI智能机器视觉应用技术与产品体系，为工业行业提供AOI智能检测整体解决方案、标准化AI机器视觉深度学习开发平台、工业缺陷标准化数据库服务、嵌入式机器视觉模块化产品及终端自动化设备。

在融资历程上，目前高视科技已进行至C轮融资，背后资本有利元亨、顺为资本、小米集团、大有资本、尚颀资本、中芯聚源投资、苏高新金控、中信证券、精确资本、山东高速集团、国开金融等。值得一提的是，在高视科技的A轮、B轮融资中均出现了顺为资本，且B轮还出现了小米集团的踪影。

结语

对于机器视觉企业而言，由于整体经济环境的不稳定、资本趋向理性等多方面的因素，机器视觉市场已非过去“烧钱”的阶段，企业需要平衡好自身的现金流，进而保证较好的造血能力，保障企业盈利空间的可控；同时，资本趋向理性导致落地能力较弱、市场占有率低、未能在细分领域站稳脚跟的企业将更难拿到融资，也推动了行业“洗牌期”的到来。

审核编辑 ：李倩