基于UWB定位的消防应急方法

基于UWB定位硬件与三维模型构建三维消防应用平台

根据现场环境下定位的需求，安装UWB定位基站和通讯基站， UWB定位标签与人员、物品、设备进行绑定，当人员、物品、设备在定位硬件系统覆盖的范围内移动时，UWB定位标签不断与周边的UWB定位基站测距，同时UWB定位标签将测距信息通过通讯基站发送到后台服务器，后台服务器计算出UWB定位标签坐标1；然后，为了精确楼层位置加入了激励器；当携带UWB定位标签的人员、物品、设备通过安装在已知坐标的楼梯口位置的激励器时，UWB定位标签会被激励，同时UWB定位标签把激励器的位置坐标通过通讯基站发送给后台服务器，后台服务器结合激励器定位坐标1和事先在维护好每个消防设备设施的坐标信息，通过电脑端三维软件显示位置呈现给用户，完成三维消防应用平台的构建。

通过标准协议与消防系统对接

对现有消防系统加装消防系统转换器LPI-ModBus，通过ModBus转TCP模块转换为网络协议后接入三维消防应用平台，当发生火灾后，系统会收到报警信息及报警位置，包含有烟感报警器和温感报警器，以及烟感报警器和温感报警器对应的坐标位置。

利用UWB定位技术与消防管理相结合实现消防疏散救援

1.根据烟感报警器和温感报警器对应的坐标位置确定火灾发生位置，从后台服务器调出火灾发生位置50米范围内的人员和消防设备设施，人员通过绑定的UWB定位标签来确定位置，通过火灾发生位置直接在后台服务器中查询该火灾发生位置附近的所有消防设施。

2.根据火灾位置及人员UWB定位坐标计算较佳逃生路线，并将较佳逃生路线发送给火灾发生位置附近的人员，并通过手机APP向人员携带的UWB定位标签发送震动报警提醒，通知人员快速撤离；通过手机的地图软件查看火灾发生位置及较佳逃生路线，以及附近的消防设施。

3.发生火灾报警后，系统会通过APP通知公司内的消防人员，消防人员通过手机APP或三维消防应用平台快速查看发生火灾的实际位置，调取监控查看现场实际情况，通过APP的路线指引和基于UWB定位的导航功能快速到达火灾现场，调取并查看周边消防设施进行现场救援。

审核编辑黄宇