0到1的突破！比亚迪云辇车身控制系统发布！少一个轮子也能开？

电子发烧友网报道（文/莫婷婷）4月10日，比亚迪发布行业首个新能源专属智能车身控制系统——云辇智能车身控制系统，将搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望以及比亚迪汽车的专业个性化品牌上。比亚迪对“云”的定义是翻山越岭，稳步向前，“辇”指的是古代帝王座驾，而“云辇”指的是古代贤达神明的出行工具。从名字来看，可以看出比亚迪想通过云辇车身控制系统打造“豪华”“稳如泰山”的乘驾体验，并且进一步布局高端市场。

比亚迪董事长兼总裁王传福表示，云辇的诞生改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内技术的空白，实现了从 0 到 1 的突破。另一方面，云辇超越了国外技术水平，完成了从 1 到 2 的突破，中国品牌在新能源汽车核心技术上攀上了又一高峰。王传福将其称之为“中国人自己的智能车身控制系统”。



电动化+智能化，少个车轮也能正常行驶

比亚迪在十年前就投入对车身控制的研究，并且提出要在安全的基础上兼顾操控与舒适的要求。在车身控制系统方面，汽车厂商大都聚焦在横向或者纵向的车身控制问题上。王传福表示，比亚迪是第一家提出在垂直方向系统化解决方案的车企，突破原有的硬件局限，在垂直方向为车辆实现电动化。并且在电动化的基础上，还实现了赋予云辇强大的感知和决策能力，从而实现对车身的全方位的智能控制。在云辇强大的底盘调教能力和四轮悬架控制能力下，即使是少个车轮，车辆依然可以保持平稳的行驶。“云辇的标识意味着无论道路如何崎岖不平，只要搭载比亚迪云辇，人在车上都能稳如泰山”。

那么，比亚迪是如何通过云辇实现安全下的电动化与智能化，以及平稳的驾驶体验呢？比亚迪执行副总裁、汽车工程研究院院长廉玉波对云辇进行了详细的介绍。

云辇充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，包括感知层、决策层、执行层，以及底盘结构件的完成系统架构，可以实时感知人、车、路的状态，通过算法输出最佳的车身控制方案，让车辆以最平稳、最舒适的姿态通过各种路况。


在感知端，云辇智探架构可以实现人、车、路、云系统五大维度一体化的协同，全方位感知，保证了整车信号采集的时效性和准确性。云辇预瞄系统通过单双目立体成像技术、激光雷达等传感器，具备路面特征识别、全地形识别、障碍物识别等功能，探测距离可达 150米，探测的精度能够达到±3毫米，让车身姿态更平稳。

在决策端，比亚迪掌握软件架构策略、自控控制算法等核心技术，通过建立横纵垂立体控制模型，可对路面信息及车身姿态进行精准计算、自动匹配，为用户带来操控、越野与安全等方面带来颠覆性体验。

在安全方面，云辇能够在高速过弯、全油门加速或者紧急刹车时，通过软件能力和硬件能力保持车身姿态平稳，极大地降低了车辆侧翻的风险，保护人车安全。

值得一提的是，云辇还支持常用驾驶模式、地形模式（雪地、沙地、沙水等）、特殊工况模式（原地掉头、长续航等），以及创新模式等超过17种功能模式，通过OTA升级带来系统功能的无限优化和拓展。

上下车身解耦技术让云辇区别于传统悬架，也是保持车身平稳行驶的关键技术之一，通过上下车身解耦控制，高速过弯时可有效抑制车身左右侧倾，在急加速时可有效抑制车身前后俯仰。

云辇C/A/P三大子系统赋能比亚迪不同车型

业内人士将比亚迪的云辇对比奔驰魔毯底盘。魔毯悬架也曾经是汽车底盘系统中黑科技的代表，由计算执行机构、空气悬架以及多个感应器构成，通常被用在奔驰的高端车型中。在比亚迪发布云辇之前，业内人士猜测云辇是否也会用在比亚迪的高端车型上。在发布会上，比亚迪给出了答案。

云辇智能车身控制系统分为云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统三个子系统。廉玉波介绍，云辇-C将搭载在比亚迪王朝/海洋的高配车型上，云辇-A将搭载在腾势车型上，云辇-P将用于专业个性化品牌，满足不同驾驶场景中的全方位需求。

从比亚迪分系列的销量来看，预计未来搭载云辇的中高端车型将不负众望，为比亚迪汽车的销量带来强大的增长动力。具体看将搭载云辇-C的王朝/海洋系列，在今年第一季度，这两大系列合计销售19.57万辆，单是王朝系列就占了亚迪总销量的71.2%，是销量担当。即将搭载云辇-A的中端车型MPV腾势系列中，腾势D9三月的销售超过一万辆。10398辆，环比增长达到42%。




发布会最后上，比亚迪还展示一台搭载了云辇X的比亚迪仰望U9，展现了云辇的超强安全能力、全主动控制技术，可实现零俯仰等高阶功能。比亚迪表示，云辇X将代表全球车身控制系统的最高水平，引领车身控制技术发展。而云辇X也被认为是在性能上能超越奔驰MBC车身控制系统的产品，毫无疑问，这也是比亚迪未来冲击高端市场的最佳产品。

图：搭载了云辇X的比亚迪仰望U9

正如比亚迪董事长王传福提到的，如今新能源汽车豪华车已经从看车标转变为看技术了。也正是因为如此，比亚迪汽车一直在突破汽车上的瓶颈，并且用自研技术持续推进高端战略。令人高兴的是，这些技术的投入是能够得到回报的。

比亚迪的三月份获得了不错的成绩，登顶当月国内新能源汽车交付量榜首。比亚迪的数据显示，三月份新能源销量为207080辆，同比增长达到97.4%，环比增长7%，本年累计销量552076辆。此前，比亚迪曾定下全年完成400万销量的目标，如今已完成13.8%的进度。与其他新能源汽车厂商对比，比亚迪第一季度进展相对来说还是比较顺利的。

在自研技术方面，比亚迪汽车已经打造了DM-i混动、刀片电池、CTB、易四方等关键技术如今云辇系统发布，补齐了比亚迪在智能底盘的短板，这也将成为再一次拉高了比亚迪在新能源汽车领域的整体竞争力，或将成为销量再次增长的关键。