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嵌入式系统知识和接口技术合集4

jf_78858299 来源:物联网智库 作者:EEPW、机器人2025 2023-03-29 16:08 次阅读

16、IIC接口

(1)IIC总线是具备总线仲裁和高低速设备同步等功能的高性能多主机总线。

(2)IIC总线上需要两条线:串行数据线SDA和串行时钟线SCL。

(3)总线上的每个器件都有唯一的地址以供识别,而且各器件都可以作为一个发送器或者接收器(由器件的功能决定)。

(4)IIC总线有4种操作模式:主发送、主接收、从发送、从接收。

(5)IIC在传送数据过程******有3种类型信号

A、开始信号:SCL为低电平时,SDA由高向低跳变。

B、结束信号:SCL为低电平时,SDA由低向高跳变。

C、应答信号:接收方在收到8位数据后,在第9个脉冲向发送方发出特点的低电平。

(6)主器件发送一个开始信号后,它还会立即送出一个从地址,来通知将与它进行数据通信的从器件。1个字节的地址包括7位地址信息和1位传输方向指示位,如果第7位为0,表示要进行一个写操作,如果为1,表示要进行一个读操作。

(7)SDA线上传输的每个字节长度都是8位,每次传输种字节的数量没有限制的。在开始信号后面的第一个字节是地址域,之后每个传输字节后面都有一个应答位(ACK),传输中串行数据的MSB(字节高位)首先发送。

(8)如果数据接收方无法再接收更多的数据,它可以通过将SCL保持低电平来中断传输,这样可以迫使数据发送方等待,直到SCL被重新释放。这样可以达到高低速设备同步。

(9)IIC总线的工作过程:SDA和SCL都是双向的。空闲的时候,SDA和SCL都是高电平,只有SDA变为低电平,接着SCL再变为低电平,IIC总线的数据传输才开始。SDA线上被传输的每一位在SCL的上升沿被采样,该位必须一直保持有效到SCL再次变为低电平,然后SDA就在SCL再次变为高电平之前传输下一个位。最后,SCL变回高电平,接着SDA也变为高电平,表示数据传输结束。

17、以太网接口

(1)最常用的以太网协议是IEEE802.3标准。

(2)传输编码(06和07年都有******):曼彻斯特编码和差分曼彻斯特编码。

A、曼彻斯特编码:每位中间有一个电平跳变,从高到底的跳变表示“0”,从低到高的跳变表示为“1”。

B、差分曼彻斯特编码:每位中间有一个电平跳变,利用每个码元开始时有无跳变来表示“0”或“1”,有跳变为“0”,无跳变为“1”。

(3)相比之下,曼彻斯特编码编码简单,差分曼彻斯特编码提供更好的噪声抑制性能。

(4)以太网数据传输特点:

A、所有数据位的传输由低位开始,传输的位流时用曼彻斯特编码。

B、以太网是基于冲突检测的总线复用方法,由硬件自动执行。

C、传输的数据长度,目的地址DA+源地址SA+类型字段TYPE+数据段DATA+填充位PAD,最小为60B,最大为1514B。

D、通常以太网卡可以接收3种地址的数据:广播地址、多播地址、自己的地址。

E、任何两个网卡的物理地址都不一样,是世界上唯一的,网卡地址由专门机构分配。

(5)嵌入式以太网接口有两种实现方法:

A、嵌入式处理器+网卡芯片(例如:RTL8019AS、CS8900等)

B、带有以太网接口的处理器

(6)TCP/IP是一个分层协议,分为:物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层。每层实现一个明确的功能,对应一个或几个传输协议,每层相对于它的下层都作为一个独立的数据包来实现。每层上的协议如下:

A、应用层:BSD套接字。

B、传输层:TCP、UDP。

C、网络层:IP、ARP、ICMP、IGMP

D、数据链路层:IEEE802.3 Ethernet MAC

E、物理层:二进制比特流。

(7)ARP(地址解析协议)

A、网络层用32位的地址来标识不同的主机(即IP地址),而链路层使用48位的物理地址(MAC)来标识不同的以太网或令牌网接口。

B、ARP功能:实现从IP地址到对应物理地址的转换。

(8)ICMP(网络控制报文协议)

A、IP层用它来与其他主机或路由器交换错误报文和其他重要控制信息。

B、ICMP报文是在IP数据包内被传输的。

C、网络诊断工具ping和traceroute其实就是ICMP协议。

(9)IP(网际协议)

A、IP工作在网络层,是TCP/IP协议族中最为核心的协议。

B、所有的TCP、UDP、ICMP及IGMP数据都以IP数据包格式传输。

C、TTL(生存时间字段):指定了IP数据包的生存时间(数据包可以经过的路由器数)。

D、IP提供不可靠、无连接的数据包传送服务,高效、灵活。

a、不可靠:它不能保证数据包能成功到达目的地,任何要求的可靠性必须由上层来提供(如TCP)。如果发生某种错误,IP有一个简单的错误处理算法--丢弃该数据包,然后发送ICMP消息报给信源端。

b、无连接:IP不维护任何关于后续数据包的状态信息。每个数据包的处理都是相互独立的。IP数据包可以不按顺序接收,

(10)TCP(传输控制协议)

TCP协议是一个面向连接的可靠的传输层协议,它为两台主机提供高可靠性的端到端数据通信。

(11)UDP(用户数据包协议)

UDP协议是一种无连接不可靠的传输层协议,它不保证数据包能到达目的地,可靠性有应用层来提供。UDP协议开销少,和TCP相比更适合于应用在低端的嵌入式领域中。

(12)端口:TCP和UDP采用16位端口号来识别上层的用户,即应用层协议,例如FTP服务的TCP端口号都是21,Telnet服务的TCP端口号都是23,TFTP服务的UDP端口号都是69。

18、CAN总线接口

(1)CAN(Control Area Network,控制器局域网)总线是一种多主方式的串行通信总线,是国际上应用最广泛的现场总线之一,最初被用于汽车环境中的电子控制网络。一个CAN总线构成的单一网络中,理想情况下可以挂接任意多个节点,实际应用中节点数据受网络硬件的电气特性所限制。

(2)总线信号使用差分电压传送。两条信号线被称为CAN_H和CAN_L,静态是均为2.5V左右,此时状态表示逻辑1,也可以叫做“隐性”。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑0,称为“显性”,此时,通常电压值为CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。

(3)当“显性”和“隐性”位同时发送的时候,最后总线数值将为“显性”这种特性为CAN总线的仲裁奠定了基础。

(4)CAN总线的一个位时间可以分成4个部分:同步段、传播时间段、相位缓冲段1和相位缓冲段2。

(5)CAN总线的数据帧有两种格式:标准格式和扩展格式。包括:帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、ACK场和帧结束。

(6)CAN总线硬件接口包括:CAN总线控制器和CAN收发器。CAN控制器主要完成时序逻辑转换等工作,例如菲利普的SJA1000。CAN收发器是CAN总线的物理层芯片,实现TTL电平到CAN总线电平特性的转换,例如TJA1050。

19、xDSL接口

(1)xDSL(数字用户线路)技术是,在现有用户电话线两侧同时接入专用的DSL调制解调设备,在用户线上利用数字数字信号高频带宽较宽的特性直接采用数字信号传输,省去中间的A/D转换,突破了模拟信号传输极限速率为56KB/s的闲置。

(2)DSL技术主要分为对称和非对称两大类。

(3)对成xDSL更适合于企业点对点连接应用,例如文件传输、视频会议等收发数据量大致相同的工作。

(4)ASDL是近年发展的另一种宽带接入技术,是利用双绞铜线向用户提供两个方向上速率不对称的宽带信息业务。

(5)ADSL在一对电话线上同时传送一路高速下行数据、一路较低速率上行数据、一路模拟电话。各信号之间采用频分复用方式占用不同频带,低频段传送话音;中间窄频带传送上行信道数据及控制信息;其余高频段传送下行信道数据、图像或高速数据。

20、WLAN接口

(1)WLAN(Wireless Local Area Network)是利用无线通信技术在一定的局部范围内建立的,是计算机网络与无线通信技术相结合的产物,它以无线多址通道作为传输媒介,提供有线局域网的功能。

(2)WLAN的标准:主要是针对物理层和媒质访问控制层(MAC层),涉及到所有使用的无线频率范围、控制接口通信协议等技术规范与技术标准。

A、IEEE 802.11:定义了物理层和MAC层规范,工作在2.4~2.4835GHz频段,最高速率为2Mb/s,是IEEE最初制定的一个无线局域网标准。

B、IEEE 802.11b:工作在2.4~2.4835GHz频段,最高速率为11Mb/s,传输距离50~150inch。采用点对点模式和基本模式两种运行模式。在数据传输速率方面可以根据实际情况在11Mb/s、5.5Mb/s、2 Mb/s、1 Mb/s的不同速率间自动切换。

C、IEEE 802.11a:工作在5.15~8.825GHz频段,最高速率为54Mb/s/72Mb/s,传输距离10~100m。

D、IEEE 802.11g:混合标准,拥有EEE 802.11a的传输速率,安全性较EEE 802.11b好,采用两种调制方式,做到与EEE 802.11a和EEE 802.11b兼容。

(3)WLAN有两种网络类型:对等网络和基础机构网络。

21、蓝牙接口

(1)蓝牙技术的目的:使特定的移动电话、便鞋式电脑以及各种便携通信设备的主机之间近距离内实现无缝的资源共享。

(2)蓝牙技术的实质内容是要建立通用的无线空中接口及其控制软件的公开标准。其工作频段为全球通用的2.4GHz ISM(即工业、科学、医学)频段,其数据传输速率为1Mb/s,采用时分双工方案来实现全双工传输,其理想的连接范围为10cm~10m。

(3)蓝牙基带协议是电路交换和分组交换的结合。

(4)蓝牙技术特点:

A、传输距离短,工作距离在10m以内。

B、采用跳频扩频技术。

C、采用时分复用多路访问技术,有效地避免了“碰撞”和“隐藏终端”等问题。

D、网络技术。

E、语言支持。

F、纠错技术,其采用的是FEC(前向纠错)方案。

(5)蓝牙接口由3大单元组成:无线单元、基带单元、链路管理与控制单元。

22、1394接口

(1)1394作为一种标准总线,可以在不同的工业设备之间架起一座沟通的桥梁,在一条总线上可以接入63个设备。

(2)IEEE 1394的特点:

A、支持多种总线速度,适应不同应用要求。

B、即插即用,支持热插拔。

C、支持同步和异步两种传输方式。

D、支持点到点通信模式,IEEE 1394是多主总线。

E、遵循ANSI IEEE 1212控制及状态寄存器(CSR)标准,定义了64位的地址空间,可寻址1024条总线的63个节点,每个节点可包含256TB的内存空间。

F、支持较远距离的传输。

G、支持公平仲裁原则,为每一种传输方式保证足够的传输带宽。

H、六线电缆具有电源线,可传输8~40V的直流电压。

(3)IEEE 1394的协议栈由3层组成:物理层、链路层和事务层,例外还有一个管理层。物理层和链路层由硬件构成,而事务层主要由软件实现。

A、物理层提供IEEE 1394的电气和机械接口,功能是重组字节流并将它们发送到目的节点上去。

B、链路层提供了给事务层确认的数据服务,包括:寻址、数据组帧和数据校验。

C、事务层为应用提供服务。

D、管理层定义了一个管理节点所使用的所有协议、服务以及进程。

23、电源接口

(1)DC-DC转换器有三种类型:

A、线性稳压器:产生较输入电压低的电压。

B、开关稳压器:能升高电压、降低电压或翻转输入电压。

C、充电泵:可以升高、降低或翻转输入电压,但电流驱动能力有限。

(2)任何变压器的转换过程都不具有100%的效率,稳压器本省也使用电流(静态电流),这个电流来自输入电流。静态电流越大,稳压器功耗越大。

(3)线性稳压器输入输出使用退耦电容来过滤,电容除了有助于平稳电压以外,还有利于去除电源中的瞬间短时脉冲波形干扰。

(4)电压与功耗之间的平方关系意味着理想高效的方法是在要求较低电压的较低时钟速率上执行代码,而不是先以最高的时钟速率执行代码然后再转为空闲休眠。

(5)电源通常被认为是整个系统的“心脏”,绝大多数电子设备50%~80%的节能潜力在于电源系统,研制开发新型开关电源是节能的主要举措之一。

(6)降低功耗的设计技术:

A、采用低功耗器件,例如选用CMOS电路芯片。

B、采用高集成度专用器件,外部设备的选择也要尽量支持低功耗设计。

C、动态调整处理器的时钟频率和电压,在允许的情况下尽量使用低频率器件。

D、利用“节电”工作方式。

E、合理处理器件空余引脚:

a、大多数数字电路的输出端在输出低电平时,其功耗远远大于输出高电平时的功耗,设计时应该注意控制低电平的输出时间,闲置时使其处于高电平输出状态。

b、多余的非门、与非门的输入端应接低电平,多余的与门、或门的输入端应接高电平。

c、ROMRAM及其他有片选信号的器件,不要将“片选”引脚直接接地,避免器件长期被接通,而应该与“读/写”信号结合,只对其进行读写操作时才选通。

F、实现电源管理,设计外部器件电源控制电路,控制“耗电大户”的供电情况。

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