利用UM0090收发一体式超声波避障传感器模组实现无人机高度精确测量

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机。在无人机飞出用户视野范围时，为了精准地控制无人机，需要准确地测量无人机飞行的高度、飞行速度、以及位置等信息。下面工采网小编和大家一起看看利用UM0090收发一体式超声波避障传感器模组实现无人机高度精确测量。

无人机飞出时需以一定频率返回地面控制站,高度数据作为飞行的一个重要参数，是无人机安全有效飞行以及地面操作和指挥人员安全的重要保障。现有的无人机飞行高度测量一般专门设置测高装置，高度测量分为海拔高度测量和距地高度测量两种类型。

海拔高度测量的是相对海平面的高度，一般用于高空飞行的无人机平台，主要包括气压高度计和gps高度计。距地高度测量的是无人机平台距离地球表面的相对高度，一般用于低空无人机平台，主要包括超声波、激光、毫米波雷达高度计。工采网提供的超声波避障传感器模组 - UM0090是一款基于收发一体式超声波传感器的测距模组。通过测量超声波从发射到接收的飞行时间，该模组可以检测到3米范围内的物体，并通过UART 接口输出距离信号。该产品具有灵敏度高、响应速度快的特点，同时具有较好的抗干扰性能和稳定性，广泛应用于各类机器人、无人机和智能设备的避障系统。

超声波避障传感器模组UM0090参数：

审核编辑黄宇