我们在设计电路或者学习电路的时候,我们知道开关电源在DCM模式下会振荡,高速信号在某些情况下也会振铃,原理其实就是RLC的振荡。下面我们就来看看它的工作过程吧。
在电路分析中,我们知道这个是是RLC串联电路是一个二阶系统,其中它的阻尼系数为:
δ=R/2L
不管是零输入响应还是零状态响应,都可以出现以下四种情况:
(a)过阻力,也就是δ>ω0或R>2√(L/C), 电路中的电流在放电过程中永不改变方向,电容在全部时间内一直在非振荡放电或充电。
RLC串联电路零输入响应过阻力曲线
(b)临界阻力,也就是δ=ω0或R=2√(L/C), 电容非振荡放电或充电,波形与过阻尼类似。
(c)欠阻力,也就是δ<ω0或R<2√(L/C), 电容电压在零值附近做衰减振荡放电或充电,但是不会超过电源电压的2倍,电流也在零值附近做衰减振荡。
RLC串联电路零输入响应欠阻力曲线
(d)无阻尼,R=0,电容电压按正弦规律做等幅振荡,振荡角频率为 1/√LC,对应波形如图所示,现实情况中阻尼R不可能为0,所以不存在这种现象。
RLC串联电路零输入响应无阻力曲线
一、零输入响应
RLC串联电路零输入响应
当开关S从3切到1时,从无阻尼零输入响应的波形图开始分析,初始条件电容电压为U0,电感电流为0,由于电阻R=0,由上图电路,根据基尔霍夫电压定律可知,无论何时,电感电压UL=电容电压UC。在0时刻,由于电容电压为E,两侧极板的电荷不平衡,极性为上正下负,所以电容开始放电,电路中的电流开始增加,流向为顺时针方向。直到t1时,电容放电完毕,电压UC=0,因此电感电压UL=0。此时电感是在充电,电感电流导数为0(导数等于0求极值的概念),此时电路电流I最大,电容两侧极板电荷处于平衡状态。t1时刻虽然电容处于电荷平衡状态,但是由于电感电流不能突变,不能瞬间从最大值变为0,只能慢慢降低,这就导致电容的电荷平衡状态被打破,电容重新被充电,极性与t0时刻相反,为上负下正,直至t2时电感电流I=0,此时电容是在充电,电容电压导数为0,此刻电容电压达到最大值。t2时刻虽然电感电流I=0,但是此时电容两侧极板的电荷又处于不平衡状态了,电容又要开始放电,只是方向与0~t1时间段内相反,为逆时针方向,后续分析与前述思路相同,不再赘述,整个过程种电容电压和电流相位正好相差90°。
当电路中的阻尼电阻R≠0时,波形如图欠阻力曲线所示,由于电阻R存在压降UR,电感电压UL就不等于电容电压UC了,而是UC=UL+UR。在0时刻,电容放电,电容电压UC下降,电流I增加,电阻电压UR增加,直到t1时刻,电容电压UC和电阻电压UR相等,即UC=UR=IR时,此时电感电压UL就等于0,电流I达到最大值,I=UC/R,其小于无阻尼状态下的电流最大值。t1时刻电容尚未放电完毕,因此在t1~t2时间段内,电感开始放电,由于电感的特性,放电时极性发生变化,电容被电感强制放电直到t2时刻电容两极板电压为0。而电感电流在t1时刻达到最大值后开始下降,但电流方向不变,到t2时,电容电压为0,电感电流开始给电容反向充电,电容极性变为上负下正,直到t3时刻,电感电流I=0,电容电压UC达到最大值。
从分析中可知,由于电阻R的存在,电感电流在电容尚未放电完毕时就已经达到最大值,电阻R越大,电流最大值I=Uc/R就越小,电流达到最大值的时刻也越早,当R>2√(L/C),电流与电容电压分别都在同一时刻达到0不再振荡,形成非振荡放电。
二、零状态响应
RLC串联电路零状态响应
当开关S闭合时,零状态响应同样从无阻尼的波形如下图开始分析,初始条件电容电压UC和电感电流I均为0,激励电压为E,由于电阻R=0,由基尔霍夫电压定律得,无论何时,E=UC+UL。在0时刻,电容开始充电,电容UC和电流I开始增加,直到t1时刻,电容电压UC上升到E,此时电感电压UL=0,电感电流I达到最大值。t1时刻后,电流I开始下降,但方向不变,电容继续充电,直到t2时刻,电流下降到0,电容电压UC达到最大值2E。t2时刻后,电容开始放电,电流方向改变为相反方向,电流开始反向增大,直到t3时刻,电容电压UC下降到E,此时UL=0,电感电流达到反向最大值。t3后激励电压为E>UC,电流方向发生变化,电感为了阻碍电流的变化开始放电,极性变化,电感电容一起对抗电源E,直到t4时刻电流为0,由于电容是在放电,那么电容电压导数为0的话,电容电压应达到最小值0。后续与前面过程重复。
当电路中的阻尼电阻R≠0时,由于电阻存在压降,故E=UR+UC+UL,波形如下图所示。在0时刻,电容开始充电,电容电压UC和电流I开始增加,直到t1时刻,E=UR+UC,UL=0,电流达到最大值I=(E-UC)/R,小于无阻尼状态下的电流最大值,此后电感电流开始下降。此时UCE,电容电压还未下降到E。从上面的分析中可知,t3~t4电感电容一起对抗电源E,最后电容电压应达到最小值大于0。因此电阻R越大,电流最大值I=(U0-UC)/R就越小,电流达到最大值的时刻也越早,电容电压所能达到的最大值也越小。
RLC串联电路零状态响应欠阻力曲线
当R>2√(L/C),电容电压在电流为0时达到的最大值接近等于E,由于电容电压和激励源E没有压差,无法再充放电,最终形成非振荡充电。
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