0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

嵌入式软件架构设计之函数调用

巧酱人 来源:大橙子疯嵌入式 作者:大橙子疯 2023-02-15 14:48 次阅读

1、前言

函数调用很好理解,即使刚学没多久的朋友也知道函数调用是怎么实现的,即调用一个已经封装好的函数,实现某个特定的功能。

把一个或者多个功能通过函数的方式封装起来,对外只提供一个简单的函数接口,然后在其他地方调用即可

2、函数调用方式

函数调用难道还能怎么调用?不就封装好直接调用吗???

函数调用方式分为两种:直接调用和间接调用

直接调用

直接调用就是我们平常使用的方式,下面的方式就属于直接调用了。

int SumFun(int a, int b)
{
    return a + b;
}

int main()
{
    // 直接调用定义好的函数
    int sum = SumFun(5, 6);
    printf("sum=%d", sum);
    return 0;
}

间接调用

间接调用在初学时很难使用到,这是通过函数指针的方式实现的。

函数指针本质是一个指针变量,是一个指向函数的指针(函数本身也是有地址的,指向的是函数入口);

指针函数本质是一个函数,其返回值为指针。

函数指针的用法如下:

typedef int (*FunctionCB)(int, int);

int SumFun(int a, int b)
{
    return a + b;
}

int main()
{
    // 将定义好的函数赋值给函数指针
    FunctionCB pfnSum = SumFun;

    // 通过函数指针间接调用
    int sum = pfnSum(5, 6);
    printf("sum=%d", sum);
    return 0;
}

3、什么场景使用

函数指针在软件架构分层设计中十分重要,因为分层设计中有一个设计原则,那就是下层函数不能直接调用上层函数,那么可以通过函数指针的方式实现;一般称上层通过函数指针赋值给下层的函数为回调函数。

什么情况会存在需要下层程序需要调用上层程序的呢?

比如串口数据接收,虽然可以通过查询的方式接收,但是远不及通过串口中断的方式接收及时,当接收完成时,需要立即通知上层读取数据进行处理,而不是等待上层程序查询读取。

如何实现呢?

比如硬件抽象层/驱动层中的串口模块实现函数

/************* UART.c 文件 ****************/
static UartRecvCB sg_pfnUartRecv;

// 设置数据帧接收处理回调函数
void UART_SetRecvCallback(UartRecvCB pfnUartRecv)
{
    sg_pfnUartRecv = pfnUartRecv;
}

void UART_Task(void)
{
    if (RecvEnd)
    {
        // 数据一帧接收完成立即调用
        if (sg_pfnUartRecv != NULL)
        {
            sg_pfnUartRecv(UartRecvBuf, UartRecvLength);
        }
    }
}

/************* UART.h 文件 ****************/
typedef void (*UartRecvCB)(const char *, int);

extern void UART_SetRecvCallback(UartRecvCB pfnUartRecv);
extern void UART_Task(void);

应用层代码中实现回调函数,并调用下层函数。

// 回调函数:串口数据处理
void OnUartRecvProcess(const char *pBuf, int length)
{
    // 处理串口数据
    printf("Recv: %s", pBuf);
}

int main()
{
    UART_SetRecvCallback(OnUartRecvProcess);

    while(1)
    {
        if (TimeFlag)
        {
            UART_Task();
        }
    }
}

上述示例中通过函数指针的方式间接调用了应用层的函数,而且并不违背分层设计原则。

如果看代码不能立即理解的话,可以尝试通过下图理解:

图片


声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 接口
    +关注

    关注

    33

    文章

    7640

    浏览量

    148509
  • 封装
    +关注

    关注

    124

    文章

    7281

    浏览量

    141100
  • 函数调用
    +关注

    关注

    0

    文章

    19

    浏览量

    2557
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    嵌入式软件架构设

      本篇介绍了嵌入式系统编程软件架构方面的知识,主要包括模块划分、多任务还是单任务选取、单任务程序典型架构、中断服务程序、硬件驱动模块设计等,从宏观上给出了一个
    发表于 06-23 23:15

    诚聘嵌入式软件架构

    ,本科以上学历;2、三年以上嵌入式软件系统架构设计经验,同时有通信行业软件开发经验;3、精通C/C++语言,精通数据结构;熟悉QT\linux\android
    发表于 03-01 10:20

    嵌入式系统的软件架构设计!

    软件架构设计!2. 嵌入式环境下软件设计的特点要谈嵌入式软件
    发表于 08-10 07:46

    嵌入式软件架构设计的相关资料分享

    嵌入式软件架构的设计大多数嵌入式程序员学习编程,都是从开发板的附带例程开始。之后工作也会继续参考那些例程,很多编程习惯、方式也会受之影响。其实开发板式的编程方式与工作中实际需求的并不完
    发表于 10-28 06:15

    为何要进行嵌入式软件架构设计?如何设计?

    为何要进行嵌入式软件架构设计?如何进行嵌入式软件架构设计?
    发表于 11-01 06:31

    嵌入式软件架构设计的目的及思路

    【1】架构设计的目的1.应用的代码逻辑清晰,且避免重复造轮子。2.方便软件的移植。3.最大限度地复用。4.高内聚低耦合。 【2】嵌入式架构思路1.功能模块化设计获得需求------->
    发表于 11-08 06:41

    嵌入式UI架构设计相关资料下载

    嵌入式UI架构设计漫谈
    发表于 11-08 07:49

    嵌入式系统中的架构设计的理解

    【阅读这篇文章,你能了解到什么】1. 从事嵌入式开发12年的我,对架构设计的理解;2. 对嵌入式系统中的架构设计要刻意训练;3. 嵌入式系统
    发表于 11-08 08:23

    决定嵌入式系统软件架构的因素和架构的影响

    嵌入式系统软件架构设计目录1.前言42.决定架构的因素和架构的影响42.1.常见的误解52.1.1.小型的系统不需要
    发表于 11-08 06:54

    嵌入式软件架构设计的资料大合集

    一、感慨近公司新招了一个做嵌入式软件开发开发的童鞋,该童鞋是从上海的某一个上市公司出来的,因为我们这边人手不够,因此把他安排了去负责一个新产品的研发,前期让他负责加速度计、NB-IOT、舵机、外置
    发表于 11-09 07:50

    嵌入式软件架构设计资料分享

    作为程序员,我觉得如果要走的更远必须要成为工程师,毕竟年龄和资历都摆在那里了。所以就让我这个老程序员浅谈一下嵌入式软件架构设计。我参考的也是一篇博文。原图如下![在这里插入图片描述](?x-oss-process=image/w
    发表于 12-24 07:09

    嵌入式软件架构设

    嵌入式软件架构的设计,帮助我们建立合理,有效的软件架构
    发表于 11-09 17:34 19次下载

    嵌入式软件架构设

    【1】架构设计的目的1.应用的代码逻辑清晰,且避免重复造轮子。2.方便软件的移植。3.最大限度地复用。4.高内聚低耦合。 【2】嵌入式架构思路1.功能模块化设计  获得需求------
    发表于 11-03 16:36 10次下载
    <b class='flag-5'>嵌入式</b><b class='flag-5'>软件</b><b class='flag-5'>架构设</b>计

    嵌入式UI架构设计漫谈

    嵌入式UI架构设计漫谈
    发表于 11-03 17:36 15次下载
    <b class='flag-5'>嵌入式</b>UI<b class='flag-5'>架构设</b>计漫谈

    嵌入式系统软件架构设

    嵌入式系统软件架构设计目录1.前言42.决定架构的因素和架构的影响42.1.常见的误解52.1.1.小型的系统不需要
    发表于 11-03 18:21 29次下载
    <b class='flag-5'>嵌入式</b>系统<b class='flag-5'>软件</b><b class='flag-5'>架构设</b>计