浅析Simplorer的永磁直流电机控制（下）

接下来修改常量模块属性。

双击CONST1并将名称更改为N_REF，将值给定为1000。

常量模块

接下来修改INTG积分模块属性。

双击INTG1并将名称更改为Integral_Gain，在参数选项卡中将KI给定为20。

INTG积分模块

接下来修改限制模块属性。

双击LIMIT1并将名称更改为Limiter，在参数选项卡中，将UL给定为20，将LL给定为0。

限制模块

接下来修改TPH Block (Schmitt Trigger) 模块属性。

双击TPH并将名称更改为Control_Output，在参数选项卡中，将THRES1给定为-2.5，将THRES2给定为2.5，将VAL1给定为-1，将VAL2给定为1。

TPH Block(Schmitt Trigger)模块

接下来连接模块和控制方案。

按下入进行10个模块的连接。

连接10个模块

将Control_Output模块连接到Mosfet的门级。

Control_Output模块连接到Mosfet的门级

接下来进行后处理准备。

选择菜单Draw>>Report>>Rectangular Plot，并将绘图放置在原理图中，如放在电路上方，此时会自动弹出New Trace窗口，用户可通过选择数量来选择流经DCMP电机的电流 DCMP1.IA，单击“Add Trace”按钮，然后单击“Close”关闭。

Rectangular Plot放置在电路上方

选择DCMP电机的电流 DCMP1.IA

接下来设置模拟分析。

在本示例中，由于使用的控制技术，无法轻松预测 Mosfet 开关频率，为了确保以适当的方式表示所有可能的瞬态，在这种情况下，我们为Hmin和Hmax设置了非常小的值。在瞬态分析设置窗口中，给定Tend为120ms，给定Hmin为1ns，给定Hmax为1ms，点击OK键确认。

瞬态分析求解设置

最后进行分析与结果的查看。

选择菜单Simplorer Circuit>>Analyze运行分析，流经直流电机的电流的最终结果应与下图非常相似。

电流结果

选择图表报告RMB>>Modify Report，选择参数DCMP1.N与TorqueLoad.VAL同时按下Add Trace，得到如下结果。

电流、转速、转矩结果

用户需要注意的是，当电机加速到所需速度时，电机电流将受到限制，一旦电机达到所需速度，电机电流就会降低以保持速度，当转矩负载再次增加时，它会导致电机电流增加以支持增加的转矩负载，以保持速度恒定。

此Workshop到此结束，最后，在工作文件夹中保存名为WS_2_1 的文件。

3 总结

本文以永磁直流电机为例，介绍了基于Simplorer的电机控制模型。我们建立了一个简单的 AC/DC 二极管整流器，为直流永磁电机供电，同时还构建了一个完整的控制方案，用于在启动和突然负载变化的情况下驱动电机，来对永磁直流电机进行控制。Simplorer强大的虚拟仿真技术，可帮助用户深入研究产品设计的每个方面，是电机及驱动系统、以及新能源系统理想的设计工具，能在快速实现高精度设计的同时，降低设计成本。