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SCL语言:ANY数据类型

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2022-12-22 09:24 次阅读

在SCL中,能够声明ANY数据类型的变量如下:

作为块的形式参数;当块被调用时,这些参数能用任意数据类型的实际参数提供。

作为临时变量;能够指定任意数据类型的值给这些变量。

能够用下列数据作为实际参数或作为赋值语句的右边部分:

本地和共享变量

在DB中的变量(绝对地址或称号地址)

在本地实例中的变量(绝对地址或称号地址)

NIL常量
指定一个空指针。

ANY数据类型

定时器、计数器和块
指定标识符(如:T1, C20或FB6)。

限制(Restrictions)

ANY数据类型允许用作FB和FC的形式输入参数、输入/输出参数,及FC的输出参数。常量不允许用作其实际参数或用在其赋值语句的右边,除NIL常量外。

当调用FB或FC时,如果将临时变量用作ANY类型的形式参数,不能传递参数到远程块,传递他们时临时变量将失效。

这种类型变量不能用作结构类型的组件类型或作为数组的元素类型。

当调用FC或FB时,如果形式参数作为输入参数声明,只能指定过程输入(%PEW)给ANY类型的形式参数。

当调用FB时,如果形式参数作为输出参数声明,只能指定过程输出(%PAW)给ANY类型的形式参数。

ANY数据类型举例:

Example of the ANY Data Type

VAR_INPUT
iANY : ANY;
END_VAR
VAR_TEMP
pANY : ANY;
END_VAR
CASE ii OF
1:
pANY := MW4; // pANY包含MW4的地址
3..5:
pANY := aINT[ii];// pANY包含aINT中的第ii个元素的地址;
100:
pANY := iANY; //包含iANY输入变量的值

ELSE
pANY := NIL; // pANY包含NIL指针的值
END_CASE;
SFCxxx(IN := pANY);

审核编辑:汤梓红

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原文标题:SCL语言:ANY数据类型

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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