伺服电机和步进电机的区别

关于步进电机

步进电动机是一种生活中较为常见的控制电机，由特定的驱动器供给电脉冲。在带动负载不至于出现超载的情况下，电机的启停，理想转速V仅仅由控制器输出到电机的脉冲信号决定，带动负载不会对其运动产生影响，而电机每收到控制信号后转动的角度，称为步距角。特殊一点，我们也能够将步进电动机看成是一种有着特殊运转方法的同步电动机，直接将收到的电信号转变为角位移。

步进电机构造图

关于伺服电机

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机构造图

伺服电机和步进电机的区别

1、 控制的方式不同

步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。

伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

2、工作流程不同

步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

3、 低频特性不同

步进电机：在低速时易出现低频振动现象。

伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

4、矩频特性不同

步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。

伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000或3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

5、过载能力不同

步进电机：一般不具有过载能力。

伺服电机：具有较强的过载能力。

审核编辑：汤梓红