通过FX5U和三菱E700变频器实现ModbusRTU通讯

一、案例任务控制要求描述

用FX5U跟三菱E700变频器实现ModbusRTU通讯，实现功能：更改频率、正转、反转、停止。

二、相关基础知识

01硬件接口

通信接口标准是通信的硬件协议，提供机械的、电气的、功能性的特性和规程。同时，定义了传输介质与网络接口的连接方式以及数据发送和接受方式。在串行数据接口标准中，最常用的是RS232、RS422和RS485串行接口标准。本案例采用的是RS485接口

02通讯协议

通讯协议主要看通讯格式以及数据格式。

（1）通信格式

在串行异步通信中，通信双方必须就通信数据传送方式，传送的数据长度，校验方法和传输速率进行统一设置，这样才能保证双方通信的正确。这种双方进行统一设置的参数，称之为通信格式。

发送端默认是逻辑1状态

在发送数据前，先发送逻辑0，用来通知对方开始接收数据

起始位：用来通知对方开始接收数据

数据位：是真正有用的信息。

数据位有7位、8位，根据实际需要进行设置

数据位：检验数据位发送是否正确

可以设置奇校验、偶校验、无校验

设置	数据位为1的个数	校验位
奇校验	奇数	0
偶数	1
偶校验	奇数	1
偶数	0

停止位：标志一个字符的传输结束，一般情况下停止位为高电平可以设置1位、2位。双方必须一致

（2）数据格式

本案例以ModbusRTU通讯为例。

Modbus RTU 通信格式：

1个起始位

8个数据位

1个校验位，无校验则无

1个停止位（有校验），2个停止位（无校验）

Modbus RTU数据格式

一个码对应一组通信格式。

例如：地址码：01H，1个起始位，8位数据位，奇校验，1位停止位，所以地址码

0 00000001 0 1

起始位：1

数据位：00000001

奇校验，数据位为1的个数是奇数：0

停止位：1

03Modbus常用功能码名称和功能

04三菱变频器通讯地址（更多可看三菱E700应用篇P220）

05指令解读

（1）串行数据传送RS2指令说明（注：使用指令时，高低字节要反）

（2）CRC指令

三、任务的实施

本案例会从硬件接线—变频器参数设置—PLC软件程序设计这三个方面进行讲解。

01硬件接线图

图3-1FX5U与三菱变频器接线图

02变频器参数设置

在设定参数前，将变频器参数调至ALLC，将参数设置为1，清除所有参数。

03PLC软件程序设计

审核编辑：郭婷