丝滑的在RT-Smart用户态运行LVGL-电子发烧友网

开发流程

1、RT-Smart 环境搭建

下载 RT-Smart 用户态应用代码：

1gitclonehttps://github.com/RT-Thread/userapps.git

进入到 userapps 目录，克隆 RT-Thread rt-smart 分支

1gitclone-brt-smarthttps://gitee.com/rtthread/rt-thread.git

tid="d5yih026t8h0pvilfk">
更详细环境配置请移步到—> RT-Thread-优雅の在D1S上运行RT-Smart
「Rb君」，公众号：RTThread物联网操作系统优雅的在D1S上运行RT-Smart

2、配置工具链

在 userapps/tools 目录下运行 get_toolchain.py 的脚本，会下载对应的工具链并展开到 userapps/tools/gun_gcc 目录。后面的工具链名称可以是 arm | riscv64。

这里以手上的 D1s 为例，D1s 是 RISCV-64 架构的，所以输入下面的命令：

1python3get_toolchain.pyriscv64

在 userapps 目录下，运行 smart-env.sh 配置工具链路径，目前支持的参数可以是 arm | riscv64

1sourcesmart-env.shriscv64

3、获取 lvgl 主线代码

进入到 userapps 目录，新建 media 文件夹来存放 lvgl 相关的代码，克隆 lvgl 主线代码到本地

1gitclonehttps://github.com/lvgl/lvgl.git

4、内核驱动实现

显示部分：

这部分我们可以参考 qemu-vexpress-a9 中 drv_clcd.c 的实现方法。在用户态，要是想获取并操作 lcd，驱动至少需要实现：drv_clcd_init + drv_clcd_control 两个 ops 函数。

在 drv_clcd_control 中，我们需要对以下几种 cmd 进行处理：

RTGRAPHIC_CTRL_RECT_UPDATE：通知更新图形设备
RTGRAPHIC_CTRL_GET_INFO：获取 LCD 的基本信息，包括像素像素格式，分辨率等
FBIOGET_FSCREENINFO：获取 FrameBuffer 设备的固定参数信息。固定参数信息使用 struct fb_fix_screeninfo 结构体来描述
FBIOGET_VSCREENINFO：获取 LCD 的可变参数信息，包括屏幕的像素，尺寸等信息

触摸部分：

用户态要是想获取触摸芯片的坐标，底层驱动至少需要实现 touch_ops 的：probe + init + read_point，即探测，初始化，读取触摸设备的函数。

5、用户态接口对接

用户态目录结构如下，需要在 media/lvgl/ 目录下新建名为 lv_rtt_port 、packages 等文件夹。

 1lvgl
 2
 3├──lv_rtt_port
 4
 5│├──SConscript
 6
 7│├──lv_conf.h
 8
 9│├──lv_port_disp.c
10
11│└──lv_port_indev.c
12
13├──packages
14
15│├──LVGL-latest
16
17│├──lv_music_demo-latest
18
19│└──SConscript
20
21├──SConscript
22
23├──SConstruct
24
25├──pkg_config.h

lv_rtt_port 是移植的关键部分对接程序，包括了显示，触摸接口，主要需要我们自己编写。
LVGL-latest 从 https://github.com/lvgl/lvgl上获取最新代码，不需要修改。
lv_music_demo-latest 是 lvgl 的音乐播放器 demo，从 https://github.com/RT-Thread-packages/lv_demo_music.git 获取最新代码，不需要修改。
lv_conf.h 文件由 lvgl目录中的 lvgl_conf_template.h 修改而来。配置如下，具体可以按照自己的屏幕参数修改。

 1#defineLV_COLOR_16_SWAP1
 2
 3#defineLV_COLOR_DEPTH32
 4
 5#defineLV_USE_PERF_MONITOR1
 6
 7/*musicplayerdemo*/
 8
 9#defineLV_USE_DEMO_RTT_MUSIC1
10
11#defineLV_DEMO_RTT_MUSIC_AUTO_PLAY1
12
13#defineLV_FONT_MONTSERRAT_121
14
15#defineLV_FONT_MONTSERRAT_161
16
17#defineLV_COLOR_SCREEN_TRANSP1

5.1、显示接口

核心是在 lv_rtt_port 中，而具体需要关注的文件就是 lv_port_disp.c 文件，触摸我们可以先不急着加，先将显示接口对接上。

在 RT-Thread 中，主要通过 rt_device_xxx 来操作 LCD 设备，首先通过 rt_device_find 函数查找 lcd 设备，找到设备后可以通过 device 句柄来操作 lcd 设备。

 1/*LCDDeviceInit*/
 2
 3device=rt_device_find("lcd");
 4
 5RT_ASSERT(device!=RT_NULL);
 6
 7if(rt_device_open(device,RT_DEVICE_OFLAG_RDWR)!=RT_EOK)
 8
 9{
10
11rt_kprintf("openlcddevcefail
");
12
13return;
14
15}
16
17rt_device_control(device,RTGRAPHIC_CTRL_GET_INFO,&info);
18
19rt_device_control(device,FBIOGET_FSCREENINFO,&fb_info);

用户态只要获取到 framebuffer 就可以进行对 lcd 进行操作了。值得注意的是，在用户态我们不能直接使用 RTGRAPHIC_CTRL_GET_INFO 返回的 framebuffer 变量，而是需要使用 FBIOGET_FSCREENINFO 得到 smem_start （地址空间的起始地址），因为分配地址空间的起始地址与长度将会被填充到 fb_fix_screeninfo 结构的 smem_start 和 smem_len 的两个变量中。

于是，我们就可以通过向 smem_start 地址中填充颜色数据的方式让 lcd 显示各种颜色了。

5.2、触摸接口

触摸接口需要关注的文件是 lv_port_indev.c 文件，主要通过 rt_device_find 查找 touch 设备，找到设备后可以通过 device 句柄来操作 touch 设备。

 1#definePOINT_NUMBER1
 2
 3staticrt_device_tts;
 4
 5staticstructrt_touch_data*read_data;
 6
 7ts=rt_device_find("touch");
 8
 9rt_device_open(ts,RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
10
11read_data=(structrt_touch_data*)rt_calloc(POINT_NUMBER,sizeof(structrt_touch_data)*POINT_NUMBER);

获取坐标函数在调用 rt_device_read 函数后，入参 read_data 中就保存了坐标信息，然后传递给 LVGL 的 lv_indev_data_t 结构体中即可。

 1staticbooltouchpad_is_pressed(void)
 2
 3{
 4
 5if(POINT_NUMBER==rt_device_read(ts,0,read_data,POINT_NUMBER))
 6
 7{
 8
 9if(read_data->event==RT_TOUCH_EVENT_MOVE)
10
11{
12
13/*swapxandy*/
14
15rt_uint16_ttmp_x=read_data->x_coordinate;
16
17rt_uint16_ttmp_y=read_data->y_coordinate;
18
19/*restoredata*/
20
21last_x=tmp_x;
22
23last_y=tmp_y;
24
25returntrue;
26
27}
28
29}
30
31returnfalse;
32
33}
34
35staticvoidtouchpad_get_xy(rt_int16_t*x,rt_int16_t*y)
36
37{
38
39*x=last_x;
40
41*y=last_y;
42
43}
44
45staticvoidtouchpad_read(lv_indev_drv_t*indev,lv_indev_data_t*data)
46
47{
48
49if(touchpad_is_pressed())
50
51{
52
53data->state=LV_INDEV_STATE_PRESSED;
54
55touchpad_get_xy(&data->point.x,&data->point.y);
56
57}
58
59else
60
61{
62
63data->state=LV_INDEV_STATE_RELEASED;
64
65}
66
67}