【中科昊芯Start_DSC28027勇士开发板试用体验】串口与上位机通信

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上一篇讲了pwm，这一篇来介绍下串口的试用。
1. 串口通信介绍
串口通信指串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比特字节（byte）的串行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。串口通信协议是指规定了数据包的内容，内容包含了起始位、主体数据、校验位及停止位，双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。在串口通信中，常用的协议包括RS-232、RS-422和RS-485。

2. haawking勇士板上的串口
从原理图上可以看到串口发送和接收管脚通过ch340g芯片转成了miniusb接口，用miniusb转usb的数据线就可以把电脑和板子接起来。

CH340 是一个USB 总线的转接芯片，实现USB 转串口、USB 转IrDA 红外或者USB 转打印口。
在串口方式下，CH340 提供常用的MODEM联络信号，用于为计算机扩展异步串口，或者将普通的串口设备直接升级到USB 总线。
在红外方式下，CH340 外加红外收发器即可构成USB 红外线适配器，实现SIR 红外线通讯。
3. 上代码
如前面原理中所说通信双方需要约定一致的数据包格式，我在实验中用9600波特率，数据位8位、无校验位，停止位为1。向电脑端发送一些配置信息后，输出hello haawking!。代码如下。

1. /*主程序入口*/
2. int main(void)
3. {
5. /*初始化系统控制*/
6. InitSysCtrl();
8. /*初始化内存控制寄存器，使能内存流水线模式*/
9. InitFlash();
11. /*初始化串口通信的GPIO口*/
12. /*GPIO28: SCIRXDA*/
13. /*GPIO29: SCITXDA*/
14. InitSciGpio();
16. /*关闭中断*/
17. DINT;
19. /*初始化PIE控制*/
20. InitPieCtrl();
22. /*关闭CPU中断，清除中断标志位*/
23. IER = 0x0000;
24. IFR = 0x0000;
26. /*初始化PIE中断向量表*/
27. InitPieVectTable();
29. /*SCI寄存器配置*/
30. Scia_Config(9600);
32. /*使能外部中断和CPU中断*/
33. EINT;
35. /*通过SCI发送字符串*/
36. Scia_Print("--------- sci interrupt test ----------rn");
37. Scia_Print("Baud Rate: 9600rn");
38. Scia_Print("Data Bits: 8rn");
39. Scia_Print("Parity: nonern");
40. Scia_Print("Stop Bits: 1rn");
41. Scia_Print("Hello Haawking!rn");
42. Scia_Print("rn");
44. for (;;)
45. {
46. }
48. return 0;
49. }

复制代码

1. /******************************************************************
2. *函数名：Scia_Config(uint32 baud)
3. *参 数： baud，串口波特率
4. *返回值：无
5. *作 用： SCIA 初始化配置
6. ******************************************************************/
7. void Scia_Config(uint32 baud)
8. {
9. uint32 div = 0;
10. uint32 divsel = 0;
11. uint32 lospcp = 0;
12. uint32 lspclk = 0;
13. uint16 brr = 0;
15. //获取系统时钟的倍频、分频和低速外部时钟的值
16. div = SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV;
17. divsel = SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL;
18. lospcp = SysCtrlRegs.LOSPCP.bit.LSPCLK;
21. if (lospcp != 0)
22. {
23. lospcp = lospcp * 2;
24. }
25. else
26. {
27. lospcp = 1;
28. }
30. /*分频值设置
31. divsel为 0时，系统时钟4分频
32. divsel为 1时，系统时钟4分频
33. divsel为 2时，系统时钟2分频
34. divsel为 3时，系统时钟1分频*/
35. switch (divsel)
36. {
37. case 0:
38. case 1:
39. lspclk = 12000000 * div / 4 / lospcp;
40. break;
41. case 2:
42. lspclk = 12000000 * div / 2 / lospcp;
43. break;
44. case 3:
45. lspclk = 12000000 * div / 1 / lospcp;
46. break;
47. }
49. brr = lspclk / (baud * 8) - 1;
51. /*SCI 停止位设置 0：一个停止位 1：两个停止位*/
52. SciaRegs.SCICCR.bit.STOPBITS = 0;
54. /*SCI 奇偶校验位 0：奇偶校验 1：偶偶校验*/
55. SciaRegs.SCICCR.bit.PARITY = 0;
57. /*SCI 奇偶校验使能 0：关闭 1：启用*/
58. SciaRegs.SCICCR.bit.PARITYENA = 0;
60. /*SCI 字符长度 0：1个字长1：2个字长 ... 7：8个字长*/
61. SciaRegs.SCICCR.bit.SCICHAR = 7;
63. /*使能SCI的发送机和接收机*/
64. SciaRegs.SCICTL1.bit.TXENA = 1;
65. SciaRegs.SCICTL1.bit.RXENA = 1;
67. /*SCI 16位波特率选择寄存器 高8位*/
68. SciaRegs.SCIHBAUD = (uint8) ((brr >> 8) & 0xff);
69. /*SCI 16位波特率选择寄存器 低8位*/
70. SciaRegs.SCILBAUD = (uint8) (brr & 0xff);
72. /*SCI 发送中断使能*/
73. SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1;
74. /*SCI 接收中断使能*/
75. SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1;
77. /*SCI 指定发送和接收中断处理函数，该寄存器受EALLOW保护*/
78. EALLOW;
79. PieVectTable.SCIRXINTA = &sciaRxIsr;
80. PieVectTable.SCITXINTA = &sciaTxIsr;
81. EDIS;
83. /*PIE Group 9, SCIRXINTA*/
84. PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1;
85. /*PIE Group 9, SCITXINTA*/
86. PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2 = 1;
87. IER_ENABLE(M_INT9);
89. /*SCI 软件复位，重新启动SCI*/
90. SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;
92. }

复制代码

4. 实际运行效果
在电脑端打开串口调试助手，打开对应串口，设置9600波特率，数据位8位、无校验位，停止位为1，信息显示为ascii，板子上电之后就会在串口调试助手里接收到hello haaking!信息。截图如下。