C语言面向对象编程的最佳实践

一、前言

以STM32为例，打开网络上下载的例程或者是购买开发板自带的例程，都会发现应用层中会有stm32f10x.h或者stm32f10x_gpio.h，这些文件严格来时属于硬件层的，如果软件层出现这些文件会显得很乱。

使用过Linux的童鞋们肯定知道linux系统无法直接操作硬件层，打开linux或者rt_thread代码会发现代码中都会有device的源文件，没错，这就是驱动层。

二、实现原理

原理就是将硬件操作的接口全都放到驱动链表上，在驱动层实现device的open、read、write等操作。当然这样做也有弊端，就是驱动find的时候需要遍历一遍驱动链表，这样会增加代码运行时间。

三、代码实现

国际惯例，写代码先写头文件。rt_thread中使用的是双向链表，为了简单在这我只用单向链表。有兴趣的可以自行研究rt_thread

头文件接口:

本次只实现如下接口，device_open 和device_close等剩下的接口可以自行研究。这样就可以在应用层中只调用如下接口可实现：

/*
驱动注册
*/
int cola_device_register(cola_device_t *dev);


/*
驱动查找
*/
cola_device_t*cola_device_find(constchar*name);


/*
驱动读
*/
int cola_device_read(cola_device_t *dev, int pos, void *buffer, int size);


/*
驱动写
*/
int cola_device_write(cola_device_t *dev, int pos, const void *buffer, int size);


/*
驱动控制
*/
int cola_device_ctrl(cola_device_t *dev, int cmd, void *arg);;

头文件cola_device.h：

#ifndef_COLA_DEVICE_H_
#define _COLA_DEVICE_H_


enumLED_state
{
  LED_OFF,
  LED_ON,
  LED_TOGGLE,
};


typedefstructcola_devicecola_device_t;
structcola_device_ops
{
  int(*init)(cola_device_t*dev);
  int(*open)(cola_device_t*dev,intoflag);
  int(*close)(cola_device_t*dev);
  int(*read)(cola_device_t*dev,intpos,void*buffer,intsize);
  int(*write)(cola_device_t*dev,intpos,constvoid*buffer,intsize);
  int(*control)(cola_device_t*dev,intcmd,void*args);
};


structcola_device
{
  constchar*name;
  structcola_device_ops*dops;
  structcola_device*next;
};


/*
驱动注册
*/
int cola_device_register(cola_device_t *dev);


/*
驱动查找
*/
cola_device_t *cola_device_find(const char *name);


/*
驱动读
*/
int cola_device_read(cola_device_t *dev, int pos, void *buffer, int size);


/*
驱动写
*/
int cola_device_write(cola_device_t *dev, int pos, const void *buffer, int size);


/*
驱动控制
*/
int cola_device_ctrl(cola_device_t *dev, int cmd, void *arg);


#endif

源文件cola_device.c：

#include"cola_device.h"
#include
#include 


struct cola_device *device_list = NULL;


/*
查找任务是否存在
*/
static bool cola_device_is_exists( cola_device_t *dev )
{
  cola_device_t*cur=device_list;
  while(cur!=NULL)
  {
    if(strcmp(cur->name,dev->name)==0)
{
returntrue;
}
cur=cur->next;
}
returnfalse;
}


static int device_list_inster(cola_device_t *dev)
{
  cola_device_t *cur = device_list;
  
  if(NULL==device_list)
  {
    device_list=dev;
    dev->next=NULL;
  }
  else
  {
    while(NULL!=cur->next)
    {
        cur=cur->next;
    }
    
    cur->next=dev;
    dev->next=NULL;
  }
  return1;
}


/*
驱动注册
*/
int cola_device_register(cola_device_t *dev)
{
  if((NULL==dev)||(cola_device_is_exists(dev)))
  {
    return0;
  }
  if((NULL==dev->name)||(NULL==dev->dops))
  {
    return0;
  }
  returndevice_list_inster(dev);
}


/*
驱动查找
*/
cola_device_t*cola_device_find(constchar*name)
{
  cola_device_t*cur=device_list;
  while(cur!=NULL)
  {
    if(strcmp(cur->name,name)==0)
    {
      returncur;
    }
    cur=cur->next;
  }
  returnNULL;
}


/*
驱动读
*/
int cola_device_read(cola_device_t *dev, int pos, void *buffer, int size)
{
  if(dev)
  {
    if(dev->dops->read)
    {
      returndev->dops->read(dev,pos,buffer,size);
    }
  }
  return0;
}


/*
驱动写
*/
int cola_device_write(cola_device_t *dev, int pos, const void *buffer, int size)
{
  if(dev)
  {
    if(dev->dops->write)
    {
      returndev->dops->write(dev,pos,buffer,size);
    }
  }
  return0;
}


/*
驱动控制
*/
int cola_device_ctrl(cola_device_t *dev, int cmd, void *arg)
{
  if(dev)
  {
    if(dev->dops->control)
    {
      returndev->dops->control(dev,cmd,arg);
    }
  }
  return0;
}

硬件注册方式：以LED为例，初始化接口void led_register(void)，需要在初始化中调用。

#include"stm32f0xx.h"
#include"led.h"
#include"cola_device.h"
#definePORT_GREEN_LEDGPIOC
#define PIN_GREENLED GPIO_Pin_13             


/*LED亮、灭、变化*/
#defineLED_GREEN_OFF(PORT_GREEN_LED->BSRR=PIN_GREENLED)
#defineLED_GREEN_ON(PORT_GREEN_LED->BRR=PIN_GREENLED)
#define LED_GREEN_TOGGLE (PORT_GREEN_LED->ODR ^= PIN_GREENLED)


static cola_device_t led_dev;


static void led_gpio_init(void)
{
  GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC,ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=PIN_GREENLED;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(PORT_GREEN_LED,&GPIO_InitStructure);
  LED_GREEN_OFF;
}


static int led_ctrl(cola_device_t *dev, int cmd, void *args)
{
  if(LED_TOGGLE==cmd)
  {
    LED_GREEN_TOGGLE;
  }
  else{
  }
  return1;
}


staticstructcola_device_opsops=
{
  .control=led_ctrl,
};


void led_register(void)
{
  led_gpio_init();
  led_dev.dops=&ops;
  led_dev.name="led";
  cola_device_register(&led_dev);
}

应用层app代码:

#include
#include"app.h"
#include"config.h"
#include"cola_device.h"
#include "cola_os.h"


statictask_ttimer_500ms;
static cola_device_t *app_led_dev;


//led每500ms状态改变一次
static void timer_500ms_cb(uint32_t event)
{
  cola_device_ctrl(app_led_dev,LED_TOGGLE,0);
}


void app_init(void)
{
  app_led_dev=cola_device_find("led");
  assert(app_led_dev);
  cola_timer_create(&timer_500ms,timer_500ms_cb);
  cola_timer_start(&timer_500ms,TIMER_ALWAYS,500);
}

这样 app.c 文件中就不需要调用 led.h 头文件了，rtt 就是这样实现的。

四、总结

这样就可以实现软硬件分层了，是不是非常好用！

五、代码下载链接

https://gitee.com/schuck/cola_os

审核编辑：刘清