研讨会预告 | 在 Jetson 上使用 vSLAM 进行 ROS 2 精准定位

NVIDIAIsaac ROS 是一个硬件加速包集合，能够使 ROS 2 开发者更容易地在 NVIDIA 硬件上构建高性能解决方案。Isaac ROS 提供了单独的软件包（GEMs）和完整的管道（NITROS），其中包括针对 NVIDIA GPU 和 Jetson 平台高度优化的图像处理和计算机视觉功能。

Isaac VSLAM ROS 2 软件包使用 Isaac Elbrus GPU 加速库执行立体视觉同步定位和绘图（VSLAM），并估计立体视觉惯性测距。

在首次 Isaac ROS 线上研讨会上，您将学习到如何使用 Isaac ROS Visual SLAM 进行测绘和机器人导航。

研讨内容

在 Jetson 上使用 vSLAM 以 250 帧 / 秒进行 ROS 2 精准定位

研讨形式

视频直播

研讨时间

北京时间 2022 年 11 月 14 日下午 23:00

参与方式

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原文标题：研讨会预告 | 在 Jetson 上使用 vSLAM 进行 ROS 2 精准定位

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