基于3D视觉和深度学习的机器人抓取系统，在引导汽配件深框无序抓取上料的应用

汽车制造是自动化程度最高的行业之一，但汽车主机厂、零部件厂超过一半的上下料、装配工序都是人工在作业。工作强度大、重复性高、招工困难，且由于汽车零部件种类多达数千种、人工送料偏差导致来料不规整等种种问题，让上下料和装配的效率大大降低，传统自动化已无法应对柔性化的生产模式。

伴随着汽车行业产业升级和技术迭代，汽车零部件生产、组装和全流程质量检测等环节都催生了大量自动化需求，汽车制造业在极力寻找新的生产模式和技术。实现更加柔性化、智能化的生产工艺，对于机器人的前端来料定位提出了更高的柔性化的要求，需要机器人可以快速、准确识别无序来料的状况并实施抓取和上料。

富唯智能采用自主研发高效视觉算法，提供一站式视觉方案，具有行业领先的无序抓取软硬件系统，可搭配工业机器人，针对多品种、中小批量的零部件加工，组成柔性化升级改造解决方案。

视觉引导汽配件深框无序抓取上料

视觉引导机器人从深框中抓取汽配件，放置到上料输送线上，可应用于汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上料环节。

案例概述

国内某大型汽车零配件制造工厂视觉引导机械臂上料，客户面临难题：

1、工厂环境复杂，光线变化较大;

2、工件无序来料无法用标准设备上料；

3、需要快速兼容多款产品，传统非标自动化设备无法实现。

项目痛点

人工成本大，生产效率低，自动化水平低。

方案价值

方案优势：

1、替代人工，提高生产效率；

2、高精度3D视觉定位，快速碰撞检测算法，智能机械臂轨迹规划算法，抓取成功率高达99%；

3、可24小时系统稳定运行，实现高速、高效、高质的自动化生产。

核心价值：

1、降低成本，减少人为操作失误；

2、部署便捷，操作便捷高效；

3、零基础无压力学习。

富唯智能在自动化行业深耕多年，始终致力于以高性能的机器视觉产品、高效的解决方案以及完备的服务支持助力汽车行业提高生产效率和生产质量。目前，富唯智能已服务全球众多汽车主机厂、零部件厂，典型应用场景包括工件自动上下料、装配定位引导、物料搬运、自动轨迹规划、视觉检测等。

未来，富唯智能将始终秉承“聚焦行业客户，提供有竞争力的智能装备解决方案和服务，持续为客户创造最大价值”的核心使命，打造多行业维度产品矩阵，推动AI+机器人更多场景的产品落地，以硬核实力夯实企业发展“护城河”。

审核编辑 黄昊宇