【Sipeed M2 Dock开发板试用体验】给小车开开天眼

本文来源电子发烧友社区，作者：cszzlsw， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2290910_1_1.html

一.前言

收到Sipeed M2 Dock开发板后，我就在想怎么做一个有趣的小作品，于是我就想到了做一个自动跟随的小车，我的车体采用的是麦克纳姆轮车体，可以实现水平和原地旋转，具有较强的移动性。

收到板卡后的工作现在开始介绍：

二.搭建开发环境

在官方的链接中有着对这个板卡很详尽的介绍，可以快速帮助开发者上手Sipeed M2 Dock开发板，https://wiki.sipeed.com/soft/maixpy3/zh/

关于开发环境有一点要特别提醒哈，就是安装IDE的时候一定要先多看几遍文档上的安装IDE的讲解，我就是因为刚开始公司的电脑是Win8的那台天选电脑，编译不成功，最后换成个人的Win10电脑就一切正常。

三.将Demo跑起来

因为本周忙于先调试好小车的摇杆控制，所以对于Sipeed M2 Dock开发板的应用还没有更深入的探索在，只是跟着文档跑起来2个Demo来满足自己的探索欲先。

文档上的步骤非常清晰，跟着步骤走将代码在IDE上跑起来，然后烧录到板子上就可以实现人脸识别的部分功能了，因为那天实现的时候忘记拍照片了就只能下次一起拍了。

四.后续规划

下面讲一下我后续的规划，这周把小车的控制调好，运动控制良好，然后通过Sipeed M2 Dock摄像头对地上的线进行巡线自主控制，实现这个部分后，再根据Demo改写代码实现跟随一个颜色的小球进行移动。这就是我下周的规划了，非常感谢发烧友平台和Sipeed科技能够给我这次试用的机会,可以体验最前沿的玩法,最高的科技,期待我的后续吧.