本文来源电子发烧友社区,作者:jf_25674040, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2303393_1_1.html
感谢九联科技和发烧友,给我这次试用机会。
1. 下载ubuntu镜像
链接:https://pan.baidu.com/s/1Yg34WZV_eUeflGg2cAMVlg?pwd=7jya
提取码:7jya
2. 烧录ubuntu镜像
2.1 烧录工具
http://www.unionman.com.cn/uploads/soft/20220530/1653887506.zip
下载完成后,按提示安装即可
2.2 进入烧录模式
使开发板进入烧录模式,可以通过以下两种方式:
①在开发板已经接上电源的情况下,长按 UPDATE 按键,单击 RESET 按键。
②在开发板未通电的情况下,先长按 UPDATE 按键,再接入电源。
2.3 开始烧录
从菜单“文件”-“导入烧录包”选择加载要烧录的镜像文件,也可以通过“最近打开的文件”选择最近使用过的烧录镜像文件,其中默认对导入的烧录包进行校验检查(不需要校验可去除)。
导入烧录包,点击“开始”,接着就可以等待镜像烧录。烧录完成之后,如果成功“状态”列则显示浅绿色,如果失败则显示红色。
3. 安装软件
3.1 更新国内源
将http://ports.ubuntu.com/
更新成http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/
3.2 安装ROS Noetic
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
$ sudo apt update
$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full
$ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
$ sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
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