FFMPEG采集摄像头图像SDL渲染+MP4格式视频编码

FFMPEG采集摄像头图像SDL渲染+MP4格式视频编码

FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多code都是从头开发的。

1.硬件平台

操作系统：Ubuntu18.04
ffmpeg版本：ffmpeg4.2.5
摄像头：电脑自带或USB免驱摄像头

ffmpeg采集摄像数据编码MP4格式视频参考：https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/article/details/105446774
ffmpeg采集摄像数据通过SDL渲染参考：https://blog.csdn.net/weixin_44453694/article/details/121978238

2.示例代码

  本示例采样三个线程实现：
   子线程1实现ffmpeg编解码器注册，设置图像格式，图像数据采集。
   子线程2实现MP4视频格式编码。
   主线程完成子线程创建，SDL库初始化，窗口创建，图像数据渲染。

2.1 完整示例

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "libavcodec/avcodec.h"
#include "libavformat/avformat.h"
#include "libswscale/swscale.h"
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#define VIDEO_DEV "/dev/video0"
char file_name[40];//视频编码文件名
#define STREAM_FRAME_RATE 25 /*每秒25帧*/
#define STREAM_PIX_FMT AV_PIX_FMT_YUV420P /*图像格式yuv420p*/
#define STREAM_DURATION 60.0 /*录制时间60.0s*/
pthread_mutex_t fastmutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;//互斥锁
pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;//条件变量
int width;//图像宽
int height;//图像高
int size;//图像数据大小
int mp4_decode_stat=0;
unsigned char *rgb_buff=NULL;
unsigned char video_flag=1;
void *Video_CollectImage(void *arg);
void *Video_savemp4(void*arg);
typedef enum
{
	false=0,
	true,
}bool;
typedef struct OutputStream
{
	AVStream *st;
	AVCodecContext *enc;
	int64_t next_pts;/*将生成的下一帧的pts*/
	AVFrame *frame;/*保存编解码数据*/
	AVFrame *tmp_frame;
	struct SwsContext *sws_ctx;
	struct SwrContext *swr_ctx;
}OutputStream;
typedef struct IntputDev
{
	AVCodecContext *pcodecCtx;
	AVCodec *pCodec;
	AVFormatContext *v_ifmtCtx;
	int videoindex;//视频帧ID
	struct SwsContext *img_convert_ctx;
	AVPacket *in_packet;
	AVFrame *pFrame,*pFrameYUV;
}IntputDev;
IntputDev video_input={0};//视频输入流

/*添加一个输出流*/
static void add_stream(OutputStream *ost, AVFormatContext *oc, AVCodec **codec, enum AVCodecID codec_id)
{
	AVCodecContext *c;
	int i;
	/*查找编码器*/
	*codec=avcodec_find_encoder(codec_id);
	if(*codec==NULL)
	{
		printf("Could not find encoder for ' %s' n",avcodec_get_name(codec_id));
		exit(1);
	}
	/*向媒体文件添加新流。*/
	ost->st=avformat_new_stream(oc,NULL);
	if(ost->st==NULL)
	{
		printf("Could not allocate stream n");
		exit(1);
	}
	ost->st->id=oc->nb_streams-1;
	/*分配AvcodeContext并将其字段设置为默认值*/
	c=avcodec_alloc_context3(*codec);
	if(c==NULL)
	{
		printf("avcodec_alloc_context3 failed n");
	}
	ost->enc=c;		
	switch((*codec)->type)
	{
		case AVMEDIA_TYPE_AUDIO:
			
			break;	
		case AVMEDIA_TYPE_VIDEO:/*视频流*/
		
			c->codec_id=codec_id;
			c->bit_rate=2500000;//比特率
			/*分辨率必须是2的倍数。*/
			c->width=width;
			c->height=height;
			/*时基：这是时间的基本单位（秒）
				其中帧时间戳被表示。对于固定fps内容，时基应为1/帧率，时间戳增量应与1相同*/
			ost->st->time_base=(AVRational){1,STREAM_FRAME_RATE};
			c->time_base=ost->st->time_base;
			c->gop_size=12;/*最多每12帧发射一帧*/
			c->pix_fmt=STREAM_PIX_FMT;/*图像格式*/
			if(c->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO)
			{
				/*
				为了测试，我们还添加了B帧
				*/
				c->max_b_frames=2;
			}
			if(c->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG1VIDEO)
			{
				/*
				需要避免使用某些系数溢出的宏块。
				这种情况不会发生在普通视频中，只会发生在这里
				色度平面的运动与亮度平面不匹配。*/
				c->mb_decision=2;
			}
			break;
		default:
			break;
	}
	/*有些格式希望流头是分开的。*/
	if(oc->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)
	{
		c->flags|=AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
	}
}
/*视频输出*/
static AVFrame *alloc_picture(enum AVPixelFormat pix_fmt, int width, int height)
{
	AVFrame *picture;
	int ret;
	/*
		分配AVFrame并将其字段设置为默认值。结果
		必须使用av_frame_free（）释放结构。
	*/
	picture=av_frame_alloc();
	if(picture==NULL)
	{
		return  NULL;
	}
	picture->format=pix_fmt;
	picture->width=width;
	picture->height=height;
	/*为帧数据分配缓冲区*/
	ret=av_frame_get_buffer(picture,32);/*缓冲区以32位对齐*/
	if(ret<0)
	{
		printf("Could not allocate frame datan");/*无法分配帧数据*/
		exit(1);
	}
	return picture;
}

static void open_video(AVFormatContext *oc, AVCodec *codec, OutputStream *ost, AVDictionary *opt_arg)
{
	int ret;
	AVCodecContext *c=ost->enc;
	AVDictionary *opt=NULL;
	av_dict_copy(&opt,opt_arg, 0);
	/*初始化AvcodeContext以使用给定的AVCodec*/
	ret=avcodec_open2(c, codec,&opt);
	/*释放为AVDictionary结构分配的所有内存*以及所有键和值。*/
	av_dict_free(&opt);
	if(ret<0)
	{
		printf("could not open video codec :%sn",av_err2str(ret));//无法打开视频编解码器
		exit(1);
	}
	/*视频输出*/
	ost->frame=alloc_picture(AV_PIX_FMT_YUV420P,c->width,c->height);
	if(ost->frame==NULL)
	{
		printf("could not allocate video framen");/*无法分配视频帧*/
		exit(1);
	}
	printf("ost->frame alloc success fmt=%d w=%d h=%dn",c->pix_fmt,c->width,c->height);
	ost->tmp_frame=NULL;
	if(c->pix_fmt!=AV_PIX_FMT_YUV420P)
	{
		ost->tmp_frame=alloc_picture(AV_PIX_FMT_YUV420P,c->width, c->height);/*视频帧格式*/
		if(ost->tmp_frame==NULL)
		{
			printf("conld not allocate temporary picturen");/*无法分配临时帧*/
			exit(1);
		}
	}
	/*根据提供的编解码器上下文中的值填充参数结构。*/
	ret=avcodec_parameters_from_context(ost->st->codecpar,c);
	if(ret)
	{
		printf("Could not copy the stream parametersn");/*无法复制流参数*/
		exit(1);
	}

}
static void log_packet(const AVFormatContext * fmt_ctx, const AVPacket * pkt)
{
	AVRational *time_base=&fmt_ctx->streams[pkt->stream_index]->time_base;
    printf("pts:%s pts_time:%s dts:%s dts_time:%s duration:%s duration_time:%s stream_index:%dn",
           									av_ts2str(pkt->pts), av_ts2timestr(pkt->pts, time_base),
           									av_ts2str(pkt->dts), av_ts2timestr(pkt->dts, time_base),
           									av_ts2str(pkt->duration), av_ts2timestr(pkt->duration, time_base),
           									pkt->stream_index);
}

/*写入数据*/
static int write_frame(AVFormatContext *fmt_ctx, const AVRational *time_base, AVStream *st, AVPacket *pkt)
{
	/*数据包中的有效时间字段（时间戳/持续时间）从一个时基转换为另一个时基。*/
	av_packet_rescale_ts(pkt,*time_base,st->time_base);
	pkt->stream_index=st->index;
	/*打印信息*/
	log_packet(fmt_ctx, pkt);
	return av_interleaved_write_frame(fmt_ctx, pkt);/*将数据包写入输出媒体文件，确保正确的交织。*/
}
static int write_video_frame(AVFormatContext * oc, OutputStream * ost,AVFrame *frame)
{
	int ret;
	AVCodecContext *c;
	int got_packet=0;
	AVPacket pkt={0};
	if(frame==(void *)-1)return 1;
	c=ost->enc;
	/*使用默认值初始化数据包*/
	av_init_packet(&pkt);
	
	/*对一帧视频进行编码。*/
	ret=avcodec_encode_video2(c,&pkt,frame,&got_packet);
	if(ret<0)
	{
		printf("Error encoding video frame:%sn",av_err2str(ret));//编码视频流错误
		exit(1);
	}
	printf("--------vidoe pkt.pts=%sn",av_ts2str(pkt.pts));
	printf("------st.num=%d st.den=%d codec.num=%d codec.den=%d-------n",ost->st->time_base.num,
															  ost->st->time_base.den,
															  c->time_base.num,
															  c->time_base.den);
	if(got_packet)
	{
		ret=write_frame(oc,&c->time_base,ost->st,&pkt);/*写入流数据*/
	}
	else
	{
		ret=0;
	}
	if(ret<0)
	{
		printf("Error while writing video frame:%sn",av_err2str(ret));/*写入流出错*/
		exit(1);
	}
	return (frame||got_packet)?0:1;
}
static AVFrame *get_video_frame(OutputStream *ost,IntputDev* input, int *got_pic)
{
	
	int ret,got_picture;
	AVCodecContext *c=ost->enc;
	AVFrame *ret_frame=NULL;
	/*在各自的时基中比较两个时间戳。*/
	if(av_compare_ts(ost->next_pts,c->time_base,STREAM_DURATION, (AVRational){1,1})>=0)
	{
		return  (void*)-1;
	}
	/*确保帧数据可写，尽可能避免数据复制。*/
	if(av_frame_make_writable(ost->frame)<0)
	{
		exit(1);
	}
	/*此函数返回文件中存储的内容，并且不验证是否存在解码器的有效帧。*/
	if(av_read_frame(input->v_ifmtCtx,input->in_packet)>=0)
	{
		if(input->in_packet->stream_index == input->videoindex)
		{
			/*解码一帧视频数据。输入一个压缩编码的结构体AVPacket，输出一个解码后的结构体AVFrame*/
			ret=avcodec_decode_video2(input->pcodecCtx, input->pFrame,&got_picture,input->in_packet);
			*got_pic=got_picture;
			if(ret<0)
			{
				printf("Decode Error.n");
				av_packet_unref(input->in_packet);
				return NULL;
			}
			if(got_picture)
			{
				sws_scale(input->img_convert_ctx, (const unsigned char * const *)input->pFrame->data,input->pFrame->linesize,0,input->pcodecCtx->height,input->pFrameYUV->data,input->pFrameYUV->linesize);
				sws_scale(input->img_convert_ctx, (const unsigned char * const *)input->pFrame->data,input->pFrame->linesize,0,input->pcodecCtx->height,ost->frame->data,ost->frame->linesize);
				pthread_mutex_lock(&fastmutex);//互斥锁上锁
				memcpy(rgb_buff,input->pFrameYUV->data[0],size);
				pthread_cond_broadcast(&cond);//广播唤醒所有线程
				pthread_mutex_unlock(&fastmutex);//互斥锁解锁
				ost->frame->pts=ost->next_pts++;
				ret_frame=ost->frame;
			}
		}
		av_packet_unref(input->in_packet);
	}
	return ret_frame;
}
static void close_stream(AVFormatContext * oc, OutputStream * ost)
{
	avcodec_free_context(&ost->enc);
	av_frame_free(&ost->frame);
	av_frame_free(&ost->tmp_frame);
	sws_freeContext(ost->sws_ctx);
	swr_free(&ost->swr_ctx);
}

int main()
{
	/*创建摄像头采集线程*/
	pthread_t pthid[2];
    pthread_create(&pthid[0],NULL,Video_CollectImage, NULL);
	pthread_detach(pthid[0]);/*设置分离属性*/
	sleep(1);
	while(1)
	{
		if(width!=0 && height!=0 && size!=0)break;
		if(video_flag==0)return 0;
	}
	printf("image:%d * %d,%dn",width,height,size);
	unsigned char *rgb_data=malloc(size);
	/*创建mp4视频编码线程*/
	pthread_create(&pthid[1],NULL,Video_savemp4, NULL);
	pthread_detach(pthid[1]);/*设置分离属性*/
 	/*创建窗口 */
	SDL_Window *window=SDL_CreateWindow("SDL_VIDEO", SDL_WINDOWPOS_CENTERED,SDL_WINDOWPOS_CENTERED,800,480,SDL_WINDOW_ALLOW_HIGHDPI|SDL_WINDOW_RESIZABLE);
    /*创建渲染器*/
	SDL_Renderer *render=SDL_CreateRenderer(window,-1,SDL_RENDERER_ACCELERATED);
	/*清空渲染器*/
	SDL_RenderClear(render);
   /*创建纹理*/
	SDL_Texture*sdltext=SDL_CreateTexture(render,SDL_PIXELFORMAT_IYUV,SDL_TEXTUREACCESS_STREAMING,width,height);
	bool quit=true;
	SDL_Event event;
	SDL_Rect rect;
	int count=0;
	while(quit)
	{
		while(SDL_PollEvent(&event))/*事件监测*/
		{
			if(event.type==SDL_QUIT)/*退出事件*/
			{
				quit=false;
				video_flag=0;
				pthread_cancel(pthid[1]);/*杀死指定线程*/
				pthread_cancel(pthid[0]);/*杀死指定线程*/
				continue;
			}
			else if(event.type == SDL_KEYDOWN)
			{
				 if(event.key.keysym.sym==SDLK_q)//按‘q’保存视频
				 {
					count++;
					snprintf(file_name,sizeof(file_name),"%d.mp4",count);
					mp4_decode_stat=1;
				 }
			}
		}
		if(!video_flag)
		{
			quit=false;
			continue;
		}
		pthread_mutex_lock(&fastmutex);//互斥锁上锁
		pthread_cond_wait(&cond,&fastmutex);
		memcpy(rgb_data,rgb_buff,size);
		pthread_mutex_unlock(&fastmutex);//互斥锁解锁
		SDL_UpdateTexture(sdltext,NULL,rgb_data,width);
		//SDL_RenderCopy(render, sdltext, NULL,NULL); // 拷贝纹理到渲染器
		SDL_RenderCopyEx(render, sdltext,NULL,NULL,0,NULL,SDL_FLIP_NONE);
		SDL_RenderPresent(render); // 渲染
	}
	SDL_DestroyTexture(sdltext);/*销毁纹理*/
    SDL_DestroyRenderer(render);/*销毁渲染器*/
    SDL_DestroyWindow(window);/*销毁窗口 */
    SDL_Quit();/*关闭SDL*/
    pthread_mutex_destroy(&fastmutex);/*销毁互斥锁*/
    pthread_cond_destroy(&cond);/*销毁条件变量*/
	free(rgb_buff);
	free(rgb_data);
	return 0;
}

void *Video_CollectImage(void *arg)
{
	int res=0;
	AVFrame *Input_pFrame=NULL;
	AVFrame *Output_pFrame=NULL;
	printf("pth:%sn",avcodec_configuration());
	/*注册设备*/
	avdevice_register_all();
	/*查找输入格式*/
	AVInputFormat *ifmt=av_find_input_format("video4linux2");
	if(ifmt==NULL)
	{
		printf("av_find_input_format failedn");
		video_flag=0;
		return 0;
	}
	/*打开输入流并读取头部信息*/
	AVFormatContext *ps=NULL;
	//分配一个AVFormatContext。
	ps=avformat_alloc_context();	
	res=avformat_open_input(&ps,VIDEO_DEV,ifmt,NULL);
	if(res)
	{
		printf("open input failedn");
		video_flag=0;
		return 0;
	}
	/*查找流信息*/
	res=avformat_find_stream_info(ps,NULL);
	if(res)
	{
		printf("find stream failedn");
		video_flag=0;
		return 0;
	}
	/*打印有关输入或输出格式信息*/
	av_dump_format(ps, 0, "video4linux2", 0);
	/*寻找视频流*/
	int videostream=-1;
	videostream=av_find_best_stream(ps,AVMEDIA_TYPE_VIDEO,-1,-1,NULL,0);
	printf("videostram=%dn",videostream);
	/*寻找编解码器*/
	AVCodec *video_avcodec=NULL;/*保存解码器信息*/
	AVStream *stream = ps->streams[videostream];
	AVCodecContext *context=stream->codec;
	video_avcodec=avcodec_find_decoder(context->codec_id);
	if(video_avcodec==NULL)
	{
		printf("find video decodec failedn");
		video_flag=0;
		return 0;
	}	
	/*初始化音视频解码器*/
	res=avcodec_open2(context,video_avcodec,NULL);
	if(res)
	{
		printf("avcodec_open2 failedn");
		video_flag=0;
		return 0;
	}	
	AVPacket *packet=av_malloc(sizeof(AVPacket));/*分配包*/
	AVFrame *frame=av_frame_alloc();/*分配视频帧*/
	AVFrame *frameyuv=av_frame_alloc();/*申请YUV空间*/
	/*分配空间，进行图像转换*/
	width=context->width;
	height=context->height;
	int fmt=context->pix_fmt;/*流格式*/
	size=av_image_get_buffer_size(AV_PIX_FMT_YUV420P,width,height,16);
	unsigned char *buff=NULL;
	printf("w=%d,h=%d,size=%dn",width,height,size);	
	buff=av_malloc(size);
	rgb_buff=malloc(size);//保存RGB颜色数据
	/*存储一帧图像数据*/
	av_image_fill_arrays(frameyuv->data,frameyuv->linesize,buff,AV_PIX_FMT_YUV420P,width,height, 16);	
	/*转换上下文，使用sws_scale（）执行缩放/转换操作。*/
	struct SwsContext *swsctx=sws_getContext(width,height, fmt,width,height, AV_PIX_FMT_YUV420P,SWS_BICUBIC,NULL,NULL,NULL);
	/*视频输入流信息*/
	video_input.img_convert_ctx=swsctx;//格式转换上下文
	video_input.in_packet=packet;//数据包
	video_input.pcodecCtx=context;
	video_input.pCodec=video_avcodec;/*保存解码器信息*/
	video_input.v_ifmtCtx=ps;//输入流并读取头部信息
	video_input.videoindex=videostream;/*视频流*/
	video_input.pFrame=frame;/*视频帧*/
	video_input.pFrameYUV=frameyuv;/*申请YUV空间*/
	/*读帧*/
	int go=0;
	int Framecount=0;
	while(video_flag)
	{
		if(!mp4_decode_stat)
		{
			res=av_read_frame(ps,packet);//读取数据
			if(res>=0)
			{
				if(packet->stream_index == AVMEDIA_TYPE_VIDEO)//视频流
				{
					/*解码一帧视频数据。输入一个压缩编码的结构体AVPacket，输出一个解码后的结构体AVFrame*/
					res=avcodec_decode_video2(ps->streams[videostream]->codec,frame,&go,packet);
					if(res<0)
					{
						printf("avcodec_decode_video2 failedn");
						break;
					}
					if(go)
					{
						/*转换像素的函数*/
						sws_scale(swsctx,(const uint8_t * const*)frame->data,frame->linesize,0,context->height,frameyuv->data,frameyuv->linesize);
						pthread_mutex_lock(&fastmutex);//互斥锁上锁
						memcpy(rgb_buff,buff,size);
						pthread_cond_broadcast(&cond);//广播唤醒所有线程
						pthread_mutex_unlock(&fastmutex);//互斥锁解锁
					}
				}
			}
		}
	}
	sws_freeContext(swsctx);/*释放上下文*/
	av_frame_free(&frameyuv);/*释放YUV空间*/
	av_packet_unref(packet);/*释放包*/
	av_frame_free(&frame);/*释放视频帧*/
	avformat_close_input(&ps);/*关闭流*/

	sws_freeContext(video_input.img_convert_ctx);
	avcodec_close(video_input.pcodecCtx);
	av_free(video_input.pFrameYUV);
	av_free(video_input.pFrame);
	avformat_close_input(&video_input.v_ifmtCtx);
	video_flag=0;
	pthread_exit(NULL);	
}
/*MP4格式数据保存*/
void *Video_savemp4(void*arg)
{
	while(1)
	{
		if(mp4_decode_stat)
		{
			int res;
			AVFormatContext *oc=NULL;
			AVDictionary *opt=NULL;
			/* 创建的AVFormatContext结构体。*/
			avformat_alloc_output_context2(&oc,NULL,"mp4",NULL);//通过文件名创建
			if(oc==NULL)
			{
				printf("为输出格式分配AVFormatContext失败n");
				avformat_alloc_output_context2(&oc,NULL,"mp4",NULL);//通过文件名创建
				return 0;
			}
			if(oc==NULL)return (void*)1;
			/*输出流信息*/
			AVOutputFormat *ofmt=oc->oformat;
			printf("ofmt->video_codec=%dn",ofmt->video_codec);
			int have_video=1;
			int encode_video=0;
			OutputStream video_st={0};
			if(ofmt->video_codec !=AV_CODEC_ID_NONE)
			{
				/*添加一个输出流*/
				add_stream(&video_st,oc,&video_input.pCodec,ofmt->video_codec);
				have_video=1;
				encode_video=1;
			}
			printf("w=%d,h=%d,size=%dn",width,height,size);
			/*视频帧处理*/
			if(have_video)open_video(oc,video_input.pCodec,&video_st,opt);
			printf("打开输出文件成功rn");
			/*打印有关输入或输出格式信息*/
			av_dump_format(oc, 0,file_name,1);
			if(!(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE))
			{
				/*打开输出文件，成功之后创建的AVFormatContext结构体*/
				res=avio_open(&oc->pb,file_name,AVIO_FLAG_WRITE);
				if(res<0)
				{
					printf("%s open failed :%sn",file_name,av_err2str(res));
					return  (void*)1;
				}
			}
			/*写入流数据头*/
			res=avformat_write_header(oc,&opt);
			if(res<0)
			{
				printf("open output faile:%sn",av_err2str(res));
				return  (void*)1;
			}
			if(res<0)
			{
				printf("open output faile:%sn",av_err2str(res));
				return  (void*)1;
			}
			int got_pic;
			while(encode_video)
			{
				/*获取流数据*/
				AVFrame *frame=get_video_frame(&video_st,&video_input,&got_pic);
				if(!got_pic || frame==NULL)
				{
					usleep(10000);
					continue;
				}
				encode_video=!write_video_frame(oc,&video_st,frame);
			}
			/*将流数据写入输出媒体文件并释放文件私有数据。*/
			av_write_trailer(oc);
			/*关闭AVIOContext*s访问的资源，释放它，并将指向它的指针设置为NULL*/
			if(!(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE))avio_closep(&oc->pb);
			/*释放AVFormatContext及其所有流。*/
			avformat_free_context(oc);
			/*关闭流*/
			if(have_video)close_stream(oc, &video_st);
			mp4_decode_stat=0;
		}
	}
}

2.2Makefile文件

OBJ=get_cameraimage.c
CFLAGS =-I/home/wbyq/src_pack/SDL2-2.0.14/_install/include -I/home/wbyq/src_pack/SDL2-2.0.14/_install/include/SDL2 -L/home/wbyq/src_pack/SDL2-2.0.14/_install/lib
CFLAGS +=-L/home/wbyq/src_pack/SDL2_image-2.0.5/_install/lib -I/home/wbyq/src_pack/SDL2_image-2.0.5/_install/include -I/home/wbyq/src_pack/SDL2_image-2.0.5/_install/include/SDL2
CFLAGS+=-lSDL2 -lpthread -lm -ldl -lSDL2_image -lavcodec -lavfilter -lavutil -lswresample -lavdevice -lavformat -lpostproc -lswscale -lpthread -lstdc++ -lm -lasound

CFLAGS+=-I/home/wbyq/src_pack/ffmpeg-4.2.5/_install/include -L/home/wbyq/src_pack/ffmpeg-4.2.5/_install/lib -I/home/wbyq/src_pack/SDL2-2.0.14/_install/include -I/home/wbyq/src_pack/SDL2-2.0.14/_install/include/SDL2 
app:
	gcc $(OBJ) $(CFLAGS)

3.相关函数介绍

3.1 初始化AVFormatContext结构体avformat_alloc_output_context2

int avformat_alloc_output_context2(AVFormatContext **ctx,
                  ff_const59 AVOutputFormat *oformat,
                  const char *format_name, const char *filename);
函数功能：初始化包含有输出码流(AVStream)和解复用器(AVInputFormat)的AVFormatContext
形参: ctx 函数调用成功之后创建的AVFormatContext结构体。
   oformat 指定AVFormatContext中的AVOutputFormat，用于确定输出格式。如果指定为NULL，可以设定后两个参数（format_name或者filename）由FFmpeg猜测输出格式。
   format_name 指定输出格式的名称。根据格式名称，FFmpeg会推测输出格式。输出格式可以是“flv”，“mkv”等等。
   filename 指定输出文件的名称。根据文件名称，FFmpeg会推测输出格式。文件名称可以是“xx.flv”，“yy.mkv”等等。
返回值： 函数执行成功的话，其返回值大于等于0。

3.2 打开或创建文件avio_open2

int avio_open2(AVIOContext **s, const char *url, int flags,
       const AVIOInterruptCB *int_cb, AVDictionary **options);
函数功能：打开或创建文件，函数调用成功之后创建的AVIOContext结构体。
形参: s 成功返回AVIOContext结构体。
    url 输入输出协议的地址（文件也是一种“广义”的协议，对于文件来说就是文件的路径）。
    flags打开地址的方式。可以选择只读，只写，或者读写。取值如下。
      AVIO_FLAG_READ：只读。
      AVIO_FLAG_WRITE：只写。
      AVIO_FLAG_READ_WRITE：读写。
   后两个参数一般填NULL
返回值： 成功返回>=0

3.3 写信息头avformat_write_header

int avformat_write_header(AVFormatContext *s, AVDictionary **options);
函数功能：将封装格式的信息写入文件头部位置。
形参: s 用于输出的AVFormatContext。
   options额外的选项，一般为NULL
返回值： 函数正常执行后返回值等于0。
还有另外两个写数据函数：
  写视频数据：av_write_frame()
  写视频文件尾：av_write_trailer()

审核编辑：汤梓红