Linux驱动开发_数码相册项目、360WIFI驱动移植介绍
【摘要】 这篇文章介绍两个知识点: 数码相册要求介绍、贴出案例代码、介绍360随身WIFI的驱动移植注意事项。
任务1: 文件系统本地挂载
任务2：数码相册项目代码
数码相册功能:
1.支持两种格式图片显示: bmp、jpg
区分两种图片格式，通过后缀名称区分。
2.支持触摸屏、按键方式翻页(支持前后翻页)
建立双向链表，调用读取目录的函数(opendir)，将目录下所有符合要求的图片加入到链表里。
3.支持三轴加速度计，实现姿态感应。根据三轴加速度的姿态，调整图片的显示方向。
4.支持图片的自适应: 居中显示，超大尺寸的图片需要自动缩小到屏幕能够显示的大小。
5.居中显示。
6.数码相册需要有状态栏: 当前系统的时间信息，当前图片的名称、数量。
案例代码：
#include
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#include
#include
#include
#include "touch_input.h"
#include "key_input.h"
#include "mma7660_input.h"
#include "framebuffer.h"
#include "image_zoom.h"
#include "list.h"
#include "Imagedecoding.h"
struct PHOTOA_LBUM_INFO photo_album_info; /*重要结构*/
/*
函数功能: 处理捕获到的信号
*/
void exit_sighandler(int sig)
{
printf("捕获到信号_%d\n",sig);
exit(0); /*结束进程*/
}
/*
函数功能: 图片类型过滤
函数返回值: 0表示支持,其他值表示不支持
*/
int ImageTypeFiltering(char *name)
{
/*1. 查找后缀*/
char *jpg_p=strstr(name,".jpg");
char *jpeg_p=strstr(name,".jpeg");
char *bmp_p=strstr(name,".bmp");
char *JPG_p=strstr(name,".JPG");
char *JPEG_p=strstr(name,".JPEG");
char *BMP_p=strstr(name,".BMP");
/*2. 过滤后缀*/
if(jpg_p==NULL&&jpeg_p==NULL&&bmp_p==NULL&&
JPG_p==NULL&&JPEG_p==NULL&&BMP_p==NULL)
{
return -1;
}
/*
123.mp4.mp3 123.c.txt p=strstr("123.c.txt",".c"); p执行 *p=.
*/
/*3. 名称比较,二次过滤*/
int jpg_p_cmp=1;
int jpeg_p_cmp=1;
int bmp_p_cmp=1;
int JPG_p_cmp=1;
int JPEG_p_cmp=1;
int BMP_p_cmp=1;
if(jpg_p)jpg_p_cmp=strcmp(jpg_p,".jpg");
if(jpeg_p)jpeg_p_cmp=strcmp(jpeg_p,".jpeg");
if(bmp_p)bmp_p_cmp=strcmp(bmp_p,".bmp");
if(JPG_p)JPG_p_cmp=strcmp(JPG_p,".JPG");
if(JPEG_p)JPEG_p_cmp=strcmp(JPEG_p,".JPEG");
if(BMP_p)BMP_p_cmp=strcmp(BMP_p,".BMP");
if(jpg_p_cmp!=0&&jpeg_p_cmp!=0&&bmp_p_cmp!=0&&
JPG_p_cmp!=0&&JPEG_p_cmp!=0&&BMP_p_cmp!=0)
{
return -2;
}
return 0;
}
/*
函数功能: 遍历指定的目录,将图片的绝对路径加入到链表
函数参数: 传入目录名称
函数返回值: 负数表示失败, 大于0表示加入到链表里节点的数量
*/
int Traverse_Directory(char *dir_name)
{
int cnt=0;
/*1. 先清空链表*/
Remove_ALL_Node();
/*2. 打开目录*/
DIR *dir=opendir(dir_name);
if(dir==NULL)
{
DBUG_PRINTF("%s 目录打开失败!\n",dir_name);
return -1;
}
/*3. 循环遍历目录*/
struct dirent *dir_info=NULL;
struct IMAGE_ListStruct *temp=NULL;
int len;
while(dir_info=readdir(dir))
{
/*过滤图片*/
if(ImageTypeFiltering(dir_info->d_name)!=0)
{
DBUG_PRINTF("不符合要求的文件: %s\n",dir_info->d_name);
continue;
}
cnt++;
//给新节点申请空间
temp=malloc(sizeof(struct IMAGE_ListStruct));
//计算文件名称长度(绝对路径):
len=strlen(dir_name)+strlen(dir_info->d_name)+1;
//给存放文件名称指针申请空间
temp->file_name=malloc(len);
strcpy(temp->file_name,dir_name);
strcat(temp->file_name,dir_info->d_name);
/*4. 添加链表节点*/
AddListNode(ListHead,temp);
}
return cnt;
}
/*
函数功能: 删除链表里所有的节点
*/
int Remove_ALL_Node(void)
{
struct IMAGE_ListStruct *p=ListHead; //保存头地址
struct IMAGE_ListStruct *tmp=NULL;
if(p==NULL) /*头为空就创建一个头*/
{
p=ListHead=CreateListHead(ListHead);
}
if(p->next==NULL)return 0;/*节点为空不需要删除*/
else
{
tmp=p; //保存上一个节点的地址---也就是头的地址,因为链表头不需要删除
p=p->next; /*移动到下一个数据节点*/
tmp->next=NULL; /*指定头的下一个节点为NULL*/
}
while(p!=NULL)
{
tmp=p; //保存上一个节点的地址
p=p->next; /*偏移到下一个节点*/
/*删除节点*/
free(tmp->file_name);
free(tmp);
}
return 0;
}
/*
函数功能: 在屏幕左下角实时显示当前时间
*/
void *time_pthread_func(void *dev)
{
time_t sec_time;
time_t sec_tmp;
struct tm *system_time;
char timebuff[20];
while(1)
{
/*获取本地秒单位时间*/
sec_time=time(NULL);
if(sec_tmp!=sec_time)
{
sec_tmp=sec_time;
/*使用时间函数将秒单位时间转为标准时间返回*/
system_time=localtime(&sec_time);
/*格式化打印时间*/
strftime(timebuff,20,"%Y-%m-%d %H:%M:%S",system_time);
/*清除底状态栏*/
framebuffer_Fill(0,photo_album_info.framebuffer_var.yres-GBK_FONT_SIZE,19*GBK_FONT_SIZE/2,photo_album_info.framebuffer_var.yres,0xD1EEEE);
/*在指定位置进行显示时间*/
framebuffer_String(0,photo_album_info.framebuffer_var.yres-GBK_FONT_SIZE,timebuff);
}
}
}
/*
函数功能: GUI界面初始化代码
*/
void GUI_Init(void)
{
/*1. 清屏初始化*/
framebuffer_Fill(0,0,photo_album_info.framebuffer_var.xres,photo_album_info.framebuffer_var.yres,0x33ffcc); /*清除整个屏幕*/
framebuffer_Fill(0,0,photo_album_info.framebuffer_var.xres,GBK_FONT_SIZE,0xD1EEEE); /*清除顶状态栏*/
framebuffer_Fill(0,photo_album_info.framebuffer_var.yres-GBK_FONT_SIZE,photo_album_info.framebuffer_var.xres,photo_album_info.framebuffer_var.yres,0xD1EEEE); /*清除底状态栏*/
/*2. 项目名称显示(居中显示)*/
framebuffer_String((photo_album_info.framebuffer_var.xres-strlen(PROJECT_NAME)*(GBK_FONT_SIZE/2))/2,
0,PROJECT_NAME);
}
int main(int argc,char **argv)
{
int current_cnt=1; /*保存当前图片的位置*/
struct IMAGE_ListStruct *List_current_p=NULL; /*用于保存节点的位置*/
struct ImageDecodingInfo image_info={0,0,NULL}; /*保存当前图片解码信息*/
int current_x=0; /*显示图片时,x坐标起始位置*/
int current_y=0; /*显示图片时,y坐标起始位置*/
char CurrentNumberStr[50]; /*显示当前数量字符串*/
photo_album_info.lcd_direction=1; /*屏幕默认方向*/
if(argc!=2)
{
printf("传入的参数格式: ./app <目录名称>\n");
return 0;
}
/*1. 注册将要捕获的信号*/
signal(SIGINT,exit_sighandler); /*Ctrl+C发出*/
signal(SIGSEGV,exit_sighandler); /*进程产生非法内存访问时发出*/
/*2. 初始化帧缓冲设备*/
if(framebuffer_Device_init(&photo_album_info)!=0)exit(1);
/*3. 字库初始化*/
if(Fontlib_Init()!=0)exit(1);
/*4. 创建读取触摸屏坐标的线程*/
pthread_t touch_thread_id;
pthread_create(&touch_thread_id,NULL,touch_pthread_func,NULL);
pthread_detach(touch_thread_id);
/*5. 创建读取按键值的线程*/
pthread_t key_thread_id;
pthread_create(&key_thread_id,NULL,key_pthread_func,NULL);
pthread_detach(key_thread_id);
/*6. 创建读取三轴加速度计姿态的线程*/
pthread_t mma7660_thread_id;
pthread_create(&mma7660_thread_id,NULL,mma7660_pthread_func,NULL);
pthread_detach(mma7660_thread_id);
/*7. 创建显示时间的线程*/
pthread_t time_thread_id;
pthread_create(&time_thread_id,NULL,time_pthread_func,NULL);
pthread_detach(time_thread_id);
/*8. 创建链表头*/
ListHead=CreateListHead(ListHead);
if(ListHead==NULL)
{
printf("创建链表头失败!\n");
exit(1);
}
while(1)
{
List_current_p=ListHead; /*保存头地址*/
current_cnt=1; /*位置置1*/
/*遍历指定目录,保存图片名称到链表,并返回图片的总数量*/
photo_album_info.image_number=Traverse_Directory(argv[1]);
/*打印链表里的节点信息*/
PintListInfo(ListHead);
/*偏移到数据节点*/
List_current_p=List_current_p->next;
while(List_current_p)
{
/*1. 等待加速计输入事件*/
/*2. 判断图片类型,开始显示图片*/
if(strstr(List_current_p->file_name,".jpg")||strstr(List_current_p->file_name,".jpeg")||
strstr(List_current_p->file_name,".JPG")||strstr(List_current_p->file_name,".JPEG"))
{
/*2.1 解码JPEG图片*/
if(Decoding_JPEGImage(List_current_p->file_name,&image_info))
{
printf("%s图片解码失败!\n",List_current_p->file_name);
}
}
else if(strstr(List_current_p->file_name,".bmp")||strstr(List_current_p->file_name,".BMP"))
{
/*2.2 解码BMP图片,得到图片信息*/
if(Decoding_BmpImage(List_current_p->file_name,&image_info))
{
printf("%s图片解码失败!\n",List_current_p->file_name);
}
}
/*3. 判断是否解码成功*/
if(image_info.rgb==NULL || image_info.Height==0 || image_info.Width==0)
{
goto FREE_MEM; /*解码失败,继续下一张*/
}
/*4. 解码成功,在LCD屏上显示*/
/*判断LCD屏剩余尺寸是否足够显示图片,不够显示就缩小*/
if(image_info.Height>photo_album_info.framebuffer_var.yres-GBK_FONT_SIZE*2||
image_info.Width>photo_album_info.framebuffer_var.xres)
{
int maximum_height;
int zoom_proportion;
int maximum_width;
if(image_info.Height>=image_info.Width) /*如果图片高度大于宽度,那么缩放就以高度为准*/
{
maximum_height=photo_album_info.framebuffer_var.yres-GBK_FONT_SIZE*2;/*屏幕最大能够显示的高度*/
zoom_proportion=image_info.Height-maximum_height; /*缩放比例*/
maximum_width=image_info.Width-zoom_proportion; /*宽度根据高度进行比例缩放*/
DBUG_PRINTF("Height:缩放之后的实际尺寸(宽*高):%d*%d\n",maximum_width,maximum_height);
/*再次判断缩放之后图片宽度在LCD屏是否足够显示,如果不够,则进行缩小*/
if(maximum_width>photo_album_info.framebuffer_var.xres)
{
}
}
else/*如果图片宽度大于高度,那么缩放就以宽度为准*/
{
maximum_width=photo_album_info.framebuffer_var.xres; /*屏幕最大能够显示的宽度*/
zoom_proportion=image_info.Width-maximum_width; /*缩放比例*/
maximum_height=image_info.Height-zoom_proportion; /*高度根据宽度进行比例缩放*/
/*再次判断缩放之后图片高度在LCD屏是否足够显示,如果不够,则进行缩小*/
if(maximum_height>photo_album_info.framebuffer_var.yres-GBK_FONT_SIZE*2)
{
/*高度以屏幕最大高度为准*/
maximum_height=photo_album_info.framebuffer_var.yres-GBK_FONT_SIZE*2;
/*高度缩小了,那么宽度也要按照比例缩小，否则会导致图片变形*/
maximum_width=maximum_height-(maximum_height-photo_album_info.framebuffer_var.yres-GBK_FONT_SIZE*2);
}
DBUG_PRINTF("Width:缩放之后的实际尺寸(宽*高):%d*%d\n",maximum_width,maximum_height);
}
/*申请空间存放缩放之后的数据*/
unsigned char *rgb_zoom=malloc(maximum_width*maximum_height*3);
if(rgb_zoom==NULL)
{
perror("存放图片缩放数据的空间申请失败!");
goto FREE_MEM;
}
/*将图片按照指定的尺寸进行缩小*/
if(Image_Zoom(image_info.rgb,image_info.Width,image_info.Height,rgb_zoom,maximum_width,maximum_height)!=0)
{
goto FREE_MEM;
}
/*缩放成功,保存缩放之后图片实际参数*/
image_info.Height=maximum_height;
image_info.Width=maximum_width;
free(image_info.rgb); /*释放源RGB空间*/
image_info.rgb=rgb_zoom; /*指针指向缩放之后的RGB数据空间*/
/*显示图片的坐标起始位置*/
current_x=(photo_album_info.framebuffer_var.xres-maximum_width)/2;;
current_y=(photo_album_info.framebuffer_var.yres-maximum_height)/2;
}
else /*尺寸足够显示,进行居中显示*/
{
/*计算显示图片时,xy坐标位置--保证居中显示*/
current_x=(photo_album_info.framebuffer_var.xres-image_info.Width)/2;
current_y=(photo_album_info.framebuffer_var.yres-image_info.Height)/2;
}
/*清空显示区域*/
framebuffer_Fill(0,GBK_FONT_SIZE,photo_album_info.framebuffer_var.xres,photo_album_info.framebuffer_var.yres-GBK_FONT_SIZE,0x33ffcc);
/*在LCD指定位置显示图片*/
DBUG_PRINTF("在LCD显示的位置:x=%d,y=%d\n",current_x,current_y);
framebuffer_DisplayImages(current_x, /*横坐标位置*/
current_y, /*纵坐标位置*/
image_info.Width,
image_info.Height,
image_info.rgb);
DBUG_PRINTF("显示: 第%d个节点的数据=%s\n",current_cnt,List_current_p->file_name);
/*图片显示的数量情况*/
sprintf(CurrentNumberStr,"%d/%d",photo_album_info.image_number,current_cnt);
/*清除底状态栏*/
framebuffer_Fill((photo_album_info.framebuffer_var.xres-(strlen(CurrentNumberStr)*GBK_FONT_SIZE/2))/2-32,
photo_album_info.framebuffer_var.yres-GBK_FONT_SIZE,
photo_album_info.framebuffer_var.xres,
photo_album_info.framebuffer_var.yres,0xD1EEEE);
/*在指定位置显示当前数量*/
framebuffer_String((photo_album_info.framebuffer_var.xres-(strlen(CurrentNumberStr)*GBK_FONT_SIZE/2))/2,
photo_album_info.framebuffer_var.yres-GBK_FONT_SIZE,CurrentNumberStr);
/*在右下角显示当前图片名称*/
framebuffer_String(photo_album_info.framebuffer_var.xres/2+(strlen(CurrentNumberStr)*GBK_FONT_SIZE/2)/2 +GBK_FONT_SIZE*2,
photo_album_info.framebuffer_var.yres-GBK_FONT_SIZE,basename(List_current_p->file_name));
FREE_MEM:
if(image_info.rgb) /*判断空间是否申请成功*/
{
free(image_info.rgb); /*释放空间*/
image_info.rgb=NULL;
}
image_info.Height=0;
image_info.Width=0;
/*等待按键信号和触摸屏信号进行翻页 或者有切换屏幕的操作时进行切换屏幕方向*/
while(!photo_album_info.page_direction&&!photo_album_info.lcd_state){}
if(photo_album_info.page_direction==1) /*右翻页*/
{
List_current_p=List_current_p->next;
current_cnt++; /*记录图片位置*/
}
else if(photo_album_info.page_direction==2)/*左翻页*/
{
if(current_cnt>1)
{
List_current_p=List_current_p->old;
current_cnt--; /*记录图片位置*/
}
}
photo_album_info.page_direction=0; /*状态清0*/
photo_album_info.lcd_state=0; /*状态清0*/
}
}
return 0;
}
任务3: 360 WIFI驱动测试、无线工具使用
\12 20181210 文件系统本地挂载、360WIFI驱动与相关无线工具安装\参考资料\01 360USB无线网卡驱动及相关无线工具安装\03 WIFI驱动及相关工具库一键移植文件\360wifi_20170926.tar
Udhcpc自动分配IP地址的命令，需要的脚本和使用方法
两个脚本里的代码。
WIFI的配置文件
一键移植文件布局。
|
[root@wbyq 360wifi]# ls 360wifi_1.sh 360wifi_2.sh bin etc lib mt7601Usta.ko simple.script [root@wbyq 360wifi]# tree . ├── 360wifi_1.sh ├── 360wifi_2.sh ├── bin │ ├── ifrename │ ├── iwconfig │ ├── iwevent │ ├── iwgetid │ ├── iwlist │ ├── iwpriv │ ├── iwspy │ ├── wpa_cli │ ├── wpa_supplicant │ └── wpa_supplicant.conf ├── etc │ ├── Wireless │ │ └── RT2870STA │ │ ├── RT2870STA.dat │ │ └── RT2870STA.dat~ │ └── wpa_supplicant.conf ├── lib │ └── libiw.so.29 ├── mt7601Usta.ko └── simple.script 5 directories, 18 files [root@wbyq 360wifi]# |
USB设备匹配的流程
当前USB设备插到电脑的USB口上之后，USB产生USB中断，USB主机就会发生特定命令，询问插入
进来的设备，是什么设备。设备会按照USB协议的规定，回应一个数据包---结构体。
主机收到数据包之后会进行解析，会按照设备的类型或者设备ID进行在内核里寻找与之匹配的驱动，
寻找成功就会调用USB驱动程序。
启动脚本连接WIFI
|
[root@tiny4412 etc]#vi wpa_supplicant.conf //修改将要连接的路由器名称和密码 [root@tiny4412 etc]#cd /work/360wifi/ [root@tiny4412 360wifi]#ls 360wifi_1.sh bin lib simple.script 360wifi_2.sh etc mt7601Usta.ko [root@tiny4412 360wifi]#./360wifi_2.sh //运行脚本2，安装WIFI驱动，启动WIFI连接热点，连接上之后再分配IP地址 [ 917.120000] rtusb init rt2870 ---> [ 917.120000] <-- RTMPAllocTxRxRingMemory, Status=0 [ 917.120000] <-- RTMPAllocAdapterBlock, Status=0 [ 917.120000] BULK IN MaxPacketSize = 512 [ 917.120000] EP address = 0x84 [ 917.120000] BULK IN MaxPacketSize = 512 [ 917.120000] EP address = 0x85 [ 917.120000] BULK OUT MaxPacketSize = 512 [ 917.125000] EP address = 0x 8 [ 917.130000] BULK OUT MaxPacketSize = 512 [ 917.130000] EP address = 0x 4 [ 917.135000] BULK OUT MaxPacketSize = 512 [ 917.140000] EP address = 0x 5 [ 917.145000] BULK OUT MaxPacketSize = 512 [ 917.145000] EP address = 0x 6 [ 917.150000] BULK OUT MaxPacketSize = 512 [ 917.155000] EP address = 0x 7 [ 917.155000] BULK OUT MaxPacketSize = 512 [ 917.160000] EP address = 0x 9 [ 917.170000] usbcore: registered new interface driver rt2870 [ 917.350000] Current MAC: =b0:d5:9d:0c:51:29 [ 917.355000] NICReadEEPROMParameters: RxPath = 1, TxPath = 1 [ 917.360000] 20MHz BW, 2.4G band-03030505, Adata = 03030505, Gdata = 03030505 [ 917.365000] 20MHz BW, 2.4G band-00000004, Adata = 00000004, Gdata = 00000004 [ 917.365000] 20MHz BW, 2.4G band-00000002, Adata = 00000002, Gdata = 00000002 [ 917.365000] 20MHz BW, 2.4G band-00000002, Adata = 00000002, Gdata = 00000002 [ 917.370000] 20MHz BW, 2.4G band-ffff0002, Adata = ffff0002, Gdata = ffff0002 [ 917.610000] BuildChannel # 1 :: Pwr0 = 6, Pwr1 =0, Flags = 0 BuildChannel # 2 :: Pwr0 = 6, Pwr1 =0, Flags = 0 BuildChannel # 3 :: Pwr0 = 6, Pwr1 =0, Flags = 0 BuildChannel # 4 :: Pwr0 = 6, Pwr1 =0, Flags = 0 BuildChannel # 5 :: Pwr0 = 6, Pwr1 =0, Flags = 0 BuildChannel # 6 :: Pwr0 = 6, Pwr1 =0, Flags = 0 BuildChannel # 7 :: Pwr0 = 6, Pwr1 =0, Flags = 0 BuildChannel # 8 :: Pwr0 = 6, Pwr1 =0, Flags = 0 BuildChannel # 9 :: Pwr0 = 6, Pwr1 =0, Flags = 0 BuildChannel # 10 :: Pwr0 = 6, Pwr1 =0, Flags = 0 BuildChannel # 11 :: Pwr0 = 6, Pwr1 =0, Flags = 0 BuildChannel # 12 :: Pwr0 = 6, Pwr1 =0, Flags = 0 BuildChannel # 13 :: Pwr0 = 6, Pwr1 =0, Flags = 0 BuildChannel # 14 :: Pwr0 = 6, Pwr1 =0, Flags = 0 <==== rt28xx_init, Status=0 [ 917.665000] 0x1300 = 00064300 udhcpc (v1.23.2) started Setting IP address 0.0.0.0 on ra0 Sending discover... [ 920.025000] RSN_IE: f0b15003, len = 22 [ 920.025000] 0x0000 : 30 14 01 00 00 0f ac 04 01 00 00 0f ac 04 01 00 [ 920.025000] 0x0010 : 00 0f ac 02 0c 00 [ 920.035000] /work/360_WIFI/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/os/linux/../../sta/rtmp_data.c:540 assert pRxWI->RxWIWirelessCliID == BSSID_WCIDfailed [ 920.090000] Key = 28:fd:b8:58:c5:ce:85:e5:33:97:d8:09:8d:46:c2:6a [ 920.090000] Rx MIC Key = 00:00:00:00:00:00:00:00 [ 920.090000] Tx MIC Key = 00:00:00:00:00:00:00:00 (表示WIFI已经成功连接热点) Sending discover... [ 923.340000] CmdThread : CMDTHREAD_SET_ASIC_WCID : WCID = 1, SetTid = 10000, DeleteTid = ffffffff. [ 923.340000] 1-MACValue= e02d6594, [ 923.340000] 2-MACValue= 1701d, Sending select for 192.168.43.240... Lease of 192.168.43.240 obtained, lease time 3600 Setting IP address 192.168.43.240 on ra0 Deleting routers route: SIOCDELRT: No such process Adding router 192.168.43.1 Recreating /etc/resolv.conf Adding DNS server 192.168.43.1 //表示WIFI已经成功分配了IP地址 |
查看网卡IP地址，ping百度测试是否可以访问外网
查看当前WIFI连接的网卡信息
通过WIFI管理工具，扫描周边的热点
|
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