一文解读FreeRTOS任务内存设置的大小
首先来了解几个API函数：
ESP.getHeapSize();//获取堆容量
ESP.getFreeHeap();//获取剩余的空闲内存 uxTaskGetStackHighWaterMark(任务句柄);//FreeRTOS使用此函数，查看任务堆栈空间使用情况。
任务堆栈的“高水位线”值，也就是堆栈的历史剩余最小值。这个值越小说明任务堆栈溢出的可能性就越大！ 示例如下：
打印的结果如下：
如果将任务中的变量加上，此变量是占用1000byte,加上408，则超出分配的1024内存，会出错。
审核编辑：刘清
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
API
+关注
关注
2文章
2504浏览量
67132 -
ESP
+关注
关注
0文章
200浏览量
36800 -
FreeRTOS
+关注
关注
14文章
501浏览量
67413
原文标题：任务内存设置大小
文章出处：【微信号：硬件会，微信公众号：硬件会】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
语音芯片需要多少内存？一文读懂选型关键与容量计算
问题，我们不能只看数字，还要从芯片的工作原理、存储逻辑以及主流语音IC厂家的产品特点入手。一、决定内存大小的“三角关系”：时长、音质与算法语音芯片的内存并非凭空设定，
学习FreeRTOS任务切换
。
时间片切换，滴答定时器中断处理函数。
3. PendSV异常如何触发？
通过ICSR寄存器（中断控制状态寄存器）的PendSV位。
4. 如何确定下一个要运行的就绪任务？
使用硬件方法时通过
发表于 05-06 13:30
如何在 i.MX8QM 上将 FlexCAN 与 FreeRTOS 任务（信号量或任务通知）一起使用？
与 FreeRTOS 任务（信号量或任务通知）一起使用？
这是我的主要程序。
https://pastebin.com/brhxqc1w
发表于 04-16 06:31
Freertos 任务视图显示运行时值，但配置后百分比错误，为什么？
的十六进制值与应用程序一致，但视图始终显示每个任务的 0.0%，这是我们的视图：
使用十六进制值计算每个任务的运行时百分比似乎对应于任务执行（增加
发表于 04-03 07:12
RTOS Crash 问题全维度分析与解决指南
占用CPU）、中断嵌套超限
uC/OS-II：死锁会导致OSSched()不切换任务；FreeRTOS：中断中调用阻塞API直接HardFault
资源耗尽
1. 队列/信号量创建失败（内存不足）2.
发表于 12-08 03:56
ucos与freertos哪个好？
，FreeRTOS是一个不错的选择。
如果项目需要更高级的特性和组件，或者愿意为使用RTOS支付费用以获得更丰富的功能和更强大的可扩展性，uCOS可能更适合。
最终的选择应基于项目的具体需求和资源限制进行评估。
发表于 12-05 07:13
FreeRTOS 空闲任务
FreeRTOS 中很多人会注意到为什么有一个叫IDLE task的任务占用了CPU百分之九十多的使用权，但是这个任务并没有自己手动创建。原因就是这个空闲
发表于 12-04 07:35
FreeRTOS和uC/OS-II的功能特性
。
多核支持 (FreeRTOS SMP): 有官方对称多处理 (SMP) 版本，支持多核处理器。
MPU 支持: 支持内存保护单元 (MPU)，用于任务隔离和提升可靠性/安全性。
POSIX 兼容层
发表于 11-17 08:17
FreeRTOS与uC/OS-II如何选择？
是加分项，尽管开源后需确认）。
你需要高效、无碎片的内存管理（内存分区非常适合固定大小对象）。
你偏好其清晰、结构化的代码风格和文档。
FreeRTOS 是目前嵌入式领域的绝对主流和
发表于 11-13 07:15
FreeRTOS任务调度及优先级问题
大家好，最近本人在学习FreeRTOS ，之前有过一些裸机开发的经验，目前知道了FreeRTOS的任务是基于时间片轮转来调度，也就是知道了任务
发表于 11-06 02:18
【RA4L1-SENSOR】电压检测器第一个程序增加 FreeRTOS显示量程0-3300 mV和量程0-15000mV]
，Stack Size为256，优先级2，内存分配为Dynamic。展开内存分配可以修改Total Heap Size堆大小为30720
在线程配置上方是FreeRTOS 配置，有
发表于 07-11 10:53
【RA4L1-SENSOR】04 用FreeRTOS重构工程
1. 前言
之前几个实验都是在裸机开发，随着项目的推进，裸机开发很难去保证各个功能的实时性，因此，本次实验借助FreeRTOS来整合之前的项目，给每个功能都设置任务。另外，还要加入一个
发表于 06-16 22:28
向FreeRTOS的任务中发送事件队列是有什么限制吗？
到了TMC的芯片，但是在到位上报的信息中少了卡死电机的上报。所以有的电机的到位中断并没有成功写入任务。
一开始是每个电机都开启了一个定时器查询，后续改成一个定时器查六个电机并将定时器
发表于 06-11 07:57
评论