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OpenHarmony有氧拳击之设备端开发

OpenAtom OpenHarmony 来源:OpenAtom OpenHarmony 作者:OpenAtom OpenHarmony 2022-08-13 10:34 次阅读

一、简介

在一个风和日丽,阳光明媚的下午,码农们都像往常一样正在专注地码代码。突然前面的小哥哥站起来,手握开发板,来回出拳。这是怎么回事?

这是一款拳击互动游戏,本文将带你一同解开其中的奥秘。开发者从中不仅能体验到学习知识的愉悦,还能享受到健身的乐趣。依托OpenAtom OpenHarmony(以下简称“OpenHarmony”)3.2 Beta1操作系统,样例分为应用端和设备端两部分。本文主要介绍设备端的实现,后续会分享应用端的开发。

设备端:采用小熊派BearPi-HM Nano(Hi3861)开发板,处理加速度计传感器数据。

应用端:采用润和DAYU200(RK3568)开发板,主要处理显示及音效。

如下图,左侧为设备端,右侧为应用端:开发者手握设备端小熊派开发板,观察屏幕,根据应用端APP显示,在指定的时间完成挥拳动作;挥拳信息经无线传递到应用端,应用端APP对挥拳时机有相应的计分规则,最后统计出总分。

de1d38d8-1a85-11ed-ba43-dac502259ad0.png

二、原理

相比正常状态下,挥拳动作会引起手臂较大的加速度变化。根据这个特征,我们使用BearPi-HM_Nano开发板的扩展模块E53_SC2,它内部集成了MPU6050传感器,能够读取加速度的大小。

做挥拳动作实验,统计数据,得到挥拳时加速度的阈值。程序执行时,把实时的数据与阈值进行比较,判断是否触发了挥拳动作。再经过无线通信,实时把数据发送到应用端。

三、加速度计传感器使用说明

设备端的开发关键在对加速度计传感器的使用,主要涉及两点:1、重力加速度g的理解;2、如何把MPU6050寄存器的数据转化为有单位的数据?

1、样例使用的加速度传感器是MPU6050,它有±2g、±4g、±8g和±16g四个量程可以选择。一个g是指一个重力加速度,代表9.8米/秒²大小。举个例子:假如设备从高处掉落,其加速计测量到的加速度将为0g,因为传感器没有受到力的挤压,处在失重状态;假如设备水平放在桌面上,则加速计测量出的加速度为1g(9.8米/秒²),我们可以理解为受到1g的压力;

2、MPU6050采用16位的ADC采样。16位的ADC采样是什么意思?举个例子:如果量程选择(通过寄存器选择)是±2g,16位的ADC采样,表示的含义是用65536(即2的16次方)种情况去表达-2到+2g的情况。如下datasheet截图显示,AFS_SEL=0,表示±2g量程,当数据寄存器的数据为16384,对应表示受到1g的力。例如:数据寄存器读取到的值为X,对应受到的力的大小为Y,则Y=X/16384,单位是g。

de6600f4-1a85-11ed-ba43-dac502259ad0.png

四、代码解析

设备端代码主要分为两个线程:1、传感器数据处理线程;2、TCP通信线程;它们之间通过事件的方式进行同步通信。

1、传感器数据处理线程主要函数说明:


//E53_SC2模块MPU6050传感器数据处理主要流程static void DataHandleTask(void){    uint8_t ret;    ret = E53SC2Init();//MPU6050传感器初始化及配置,配置为+—8g量程    if (ret != 0) {        printf("E53_SC2 Init failed!
");        return;    }    while (1)  {        ret = E53SC2ReadData(&data);//MPU6050传感器寄存器数据读取        if (ret != 0)  {            printf("E53_SC2 Read Data!
");            return;        }        AccDataHandle(&data);//MPU6050传感器数据处理,转化为单位为g的数据        if (myCaldata.Accel[ACCEL_X_AXIS] < 0) {            myCaldata.Accel[ACCEL_X_AXIS] = myCaldata.Accel[ACCEL_X_AXIS] * -1.0;         }        if (myCaldata.Accel[ACCEL_Y_AXIS] < 0) {            myCaldata.Accel[ACCEL_Y_AXIS] = myCaldata.Accel[ACCEL_Y_AXIS] * -1.0;         }        if (myCaldata.Accel[ACCEL_Z_AXIS] < 0) {            myCaldata.Accel[ACCEL_Z_AXIS] = myCaldata.Accel[ACCEL_Z_AXIS] * -1.0;         }        //判断实时数据是否大于拳击阈值Boxing_ACC,大于则设置事件       if (myCaldata.Accel[ACCEL_X_AXIS] > Boxing_ACC ||                          myCaldata.Accel[ACCEL_Y_AXIS] > Boxing_ACC || myCaldata.Accel[ACCEL_Z_AXIS] > Boxing_ACC) {            printf("MPU set flg
");            osEventFlagsSet(g_eventFlagsId, FLAGS_MSK1);//触发拳击事件        }        usleep(Delay_10ms);    }}#define MAX_POS_NUM 32767#define LSB 4096.0//MPU6050传感器数据处理,转化为单位为g的数据int AccDataHandle(E53SC2Data *dat){    //量程为+-8g,所以分辨率为4096    if (dat->Accel[ACCEL_X_AXIS] <  MAX_POS_NUM) {        myCaldata.Accel[ACCEL_X_AXIS] = dat->Accel[ACCEL_X_AXIS]/LSB;    } else {        myCaldata.Accel[ACCEL_X_AXIS] =(-1)* (dat->Accel[ACCEL_X_AXIS]-MAX_POS_NUM)/LSB;    }    if (dat->Accel[ACCEL_Y_AXIS] <  MAX_POS_NUM) {        myCaldata.Accel[ACCEL_Y_AXIS] = dat->Accel[ACCEL_Y_AXIS]/LSB;    } else {        myCaldata.Accel[ACCEL_Y_AXIS] = (-1)*(dat->Accel[ACCEL_Y_AXIS]-MAX_POS_NUM)/LSB;    }    if (dat->Accel[ACCEL_Z_AXIS] <  MAX_POS_NUM) {        myCaldata.Accel[ACCEL_Z_AXIS] = dat->Accel[ACCEL_Z_AXIS]/LSB;    } else {        myCaldata.Accel[ACCEL_Z_AXIS] =(-1)*(dat->Accel[ACCEL_Z_AXIS]-                   MAX_POS_NUM)/LSB;    }return 0;}

2、TCP通信线程主要函数说明:

在本样例的网络通信中,小熊派BearPi-HM Nano(Hi3861)开发板作为客户端,润和DAYU200(RK3568)开发板作为服务端。它们之间采用TCP机制通信。

如下代码:建立好TCP通信后,常规状态下通信线程处在阻塞态,当拳击事件触发后,则会发送信息给服务端:


static void TCPClientTask(void){    // 在sock_fd 进行监听,在 new_fd 接收新的链接    int sock_fd;    uint32_t flags;    struct sockaddr_in send_addr;   // 服务器的地址信息    socklen_t addr_length = sizeof(send_addr);    char recvBuf[recvLen];    memset(recvBuf, '', sizeof(recvBuf));    // 连接Wifi    WifiConnect(CONFIG_WIFI_SSID, CONFIG_WIFI_PWD);     // 创建socket    if ((sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1) {        perror("create socket failed!
");        exit(1);    }    // 初始化预连接的服务端地址    send_addr.sin_family = AF_INET;    send_addr.sin_port = htons(CONFIG_SERVER_PORT);    send_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(CONFIG_SERVER_IP);    addr_length = sizeof(send_addr);    //连接    connect(sock_fd,(struct sockaddr *)&send_addr, addr_length);    printf("TCPClient connect success
");
    while (1) {        memset(recvBuf, '', sizeof(recvBuf));  //等待事件是否触发        flags = osEventFlagsWait(g_eventFlagsId, FLAGS_MSK1, osFlagsWaitAny, osWaitForever);        printf("TCP get flag
");        sprintf(sendbuf,"right
");        send(sock_fd, sendbuf, strlen(sendbuf), 0);//tcp发出触发信息        // 线程休眠一段时间        usleep(Delay_100ms);//100ms    }    closesocket(sock_fd);}

五、代码构建、编译及烧录

1、OpenHarmony 3.2 Beta1源码下载,地址参考文章结尾处链接; 2、在源码根目录下的vendor目录下,新建team_x文件夹;

3、把boxing文件夹,拷贝到team_x目录下,如下图所示:

de84b8a0-1a85-11ed-ba43-dac502259ad0.png

3、在源码目录下,输入hb set,然后选择当前文件路径,即输入.(点),然后通过方向键选取team_x下的boxing,如下图:

dea629f4-1a85-11ed-ba43-dac502259ad0.png

4、输入hb build -f,开始编译,编译成功后,会在根目录下的out/bearpi_hm_nano/boxing目录生成Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin,如下图:

deb95038-1a85-11ed-ba43-dac502259ad0.png

decbfc74-1a85-11ed-ba43-dac502259ad0.png

5、用HiBurn工具烧录程序,烧录参考链接在文章结尾处;

烧录成功后,可以本地验证项目是否成功:

1、电脑端使用网络调试助手软件,建立TCP服务端,电脑端建立服务端需要注意以下几点;

(1)电脑与BearPi-HM Nano开发板连入同一个Wi-Fi热点,如图:电脑与开发板都连入热点"YYYYYY";

(2)BearPi-HM Nano开发板程序设置的IP,电脑的IP,网络调试助手服务端的IP,三者保持一致,如下图"192.168.1.100";

(3)点击网络调试助手的"连接"按钮,即先启动服务端。

dedc79aa-1a85-11ed-ba43-dac502259ad0.png

2、BearPi-HM Nano开发板串口接入电脑,设置波特率为115200;

3、复位BearPi-HM Nano开发板,复位后,串口会打印Wi-Fi连接成功、TCP连接成功等信息,如下图(右侧);

4、手握开发板,尝试出拳(即挥动开发板)。能看到网络助手的TCP服务端窗口,成功接收到同步挥拳信息“right”,如下图(左侧):

defd95e0-1a85-11ed-ba43-dac502259ad0.png

六、总结

本文主要讲述了拳击互动游戏中,关于设备端的开发,使用小熊派BearPi-HM Nano(Hi3861)开发板硬件,在小熊派相关基础例程上做了二次开发。本设备端开发,使用了OpenHarmony的线程、事件、GPIO、IIC、TCP通信等相关基础知识,再结合加速度计传感器的使用,实现与应用端同步交互的功能。

本样例是OpenHarmony知识体系工作组(相关链接在文章末尾)为广大开发者分享的样例。知识体系工作组结合日常生活,给开发者规划了各种场景的Demo样例,如智能家居场景、影音娱乐场景、运动健康场景等;欢迎广大开发者一同参与OpenHarmony的开发,更加完善样例,相互学习,相互进步。

七、参考连接

本样例代码下载链接:

https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge_demo_entainment/tree/master/dev/team_x/boxing

OpenHarmony知识体系共建开发仓:

https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge/blob/master/docs/co-construct_demos/README_zh.md

OpenHarmony学习路径:

https://growing.openharmony.cn/mainPlay/learnPath

小熊派BearPi-HM Nano开发板学习路径:

https://growing.openharmony.cn/mainPlay/learnPathMaps?id=19

https://gitee.com/bearpi/bearpi-hm_nano/tree/master

润和DAYU200(RK3568)开发板介绍:

https://gitee.com/hihope_iot/docs/blob/master/HiHope_DAYU200/docs/README.md

https://growing.openharmony.cn/mainPlay/learnPathMaps?id=27

审核编辑 :李倩


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    电子发烧友网站提供《Logos系列FPGA可配置逻辑模块(CLM)用户指南.pdf》资料免费下载
    发表于 09-26 09:29 11次 阅读
    Logos系列FPGA可配置逻辑模块(CLM)用户指南

    VCSEL市场最新报告:双寡头垄断80%份额,数据通信有望再成最大细分市场

    电子发烧友网报道(文/梁浩斌)VCSEL垂直腔面发射激光器,是光通信、3D传感等应用的核心器件之一。....
    的头像 Hobby观察 发表于 09-26 08:43 479次 阅读
    VCSEL市场最新报告:双寡头垄断80%份额,数据通信有望再成最大细分市场

    可视化监测并能够开启水浸破损防盗监测报警的智慧井盖

    鉴于上述,我公司开发了智慧井盖可视化监测终端设备,该设备最大的特色在于能够在传感器监测到异常信号后,....
    发表于 09-24 14:23 13次 阅读
    可视化监测并能够开启水浸破损防盗监测报警的智慧井盖

    城市內涝道路积水监测整体解决方案

    城市內涝道路积水监测整体解决方案 ,近年来,由强降水引发的道路低洼处、立交桥、隧道、地铁口处产生大量....
    发表于 09-24 13:56 13次 阅读
    城市內涝道路积水监测整体解决方案

    传感器模块和传感器仅两字之差,区别却这么大

    相信大家经常听到传感器,但是一说传感器模块很多人都不明所以,主要是模块这个词很容易让人产生误会。不过....
    的头像 LONG魂1991 发表于 09-23 20:15 80次 阅读
    传感器模块和传感器仅两字之差,区别却这么大

    通过GPIO模拟IIC通信对接SHT20温湿度计

    因为是模拟的所以不必拘束IO管脚,我是选择了PB6,PB7管脚,这两个管脚旁边也有3.3V正好可以供....
    的头像 冬至配饺子 发表于 09-23 17:40 810次 阅读
    通过GPIO模拟IIC通信对接SHT20温湿度计

    荣耀MagicBook V 14 2022正式开售

      9月22日,新一代旗舰笔记本电脑荣耀MagicBook V 14 2022正式推出。通过TOF传....
    的头像 科技快讯 发表于 09-23 16:17 290次 阅读

    美国将大力建设电动车充电站 赫尔大学开发出新型健康监控传感器

    简讯:Gartner近日发布《2022年中国智慧城市和可持续发展技术成熟度曲线》,用以评估新兴趋势与....
    的头像 大联大 发表于 09-23 15:28 177次 阅读

    瑞萨电子面向汽车和工业电机领域推出全新Resolver 4.0目录

    全球半导体解决方案供应商瑞萨电子(TSE:6723)宣布,推出面向汽车和工业电机领域创新电感式位置传....
    的头像 瑞萨电子 发表于 09-23 15:26 220次 阅读

    采用MEMS技术制备的全硅法珀传感器

    其中,m表示干涉级次,L2表示真空腔腔长,n2表示真空腔折射率,L1表示硅腔腔长,n2表示硅腔折射率....
    发表于 09-23 15:02 252次 阅读

    详细讲讲霍尔效应传感器

    当导电板连接到带有电池的电路时,电流开始流动。电荷载体将沿着从板的一端到另一端的线性路径。电荷载流子....
    的头像 硬件攻城狮 发表于 09-23 14:44 146次 阅读

    倍加福IO-Link双张传感器助力锂电智能化制造

    电池由正极、负极和隔膜组成,其电极片非常薄,在电池生产过程中,将正负极片裁成需求尺寸大小,通过真空吸....
    的头像 倍加福 发表于 09-23 14:25 137次 阅读

    Amazfit跃我GTS 4定位精度全面升级

      据消息报道,华米科技最近在网上发布了亚马逊的新产品,推出了旗下都市时尚系列的第四代GTR和GTS....
    的头像 科技快讯 发表于 09-23 14:24 174次 阅读

    050326000003-M 050326000003-M 位置传感器配套仪表

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  电气特征 线路电源电压要求 (VDC): 9 – 30 信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型 (mA): 4 – 20 信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型 (VDC): 0 – 10 励磁电压 (Vrms): 3 信号特征 励磁频率 (kHz): 7.5 主体特性 信号调节 - LVDT/RVDT 重量 (g): 117 机械附件 信号调节 - LVDT/RVDT 安装 : DIN 3 使用环境 工作温度范围 : -20 – 75 °C [ 0 – 165 °F ] 操作/应用 ...
    发表于 08-21 02:00 109次 阅读

    05282945-006 05282945-006 线性位移传感器 - LVDT

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  目前没有详细产品特性的在线信息。 
    发表于 08-21 02:00 99次 阅读

    05282945-012 05282945-012 线性位移传感器 - LVDT

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  目前没有详细产品特性的在线信息。 
    发表于 08-21 02:00 74次 阅读

    05282946-006 05282946-006 线性位移传感器 - LVDT

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  目前没有详细产品特性的在线信息。 
    发表于 08-21 02:00 64次 阅读

    05282946-012 05282946-012 线性位移传感器 - LVDT

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  电气特征 线性位移传感器 - LVDT/LVIT 电源电压 (V): ±15 模拟输出 : ±10 V 电气连接 : PT02A-10-6P 主体特性 线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸 : 圆柱形 弹簧回弹式 : 分离式铁芯, 分离式铁芯 壳体特性 线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外壳材料 : 不锈钢 外壳直径 : 4.78 mm [ .188 in ] 使用环境 工作温度范围 : 0 – 70 °C [ 32 – 158 °F ] 环境规范 : 1,000 PSI 压力 ...
    发表于 08-21 01:00 142次 阅读

    070369000000-M 070369000000-M 角位移传感器 - RVDTRVIT

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  请注意:所有产品设计活动都应参照产品图纸。  产品类型特性 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 类型 : RVDT 结构特性 电气连接 : M12.5 针 电气特征 Input Current (Max) (mA): 25 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 输出类型 : 0 – 10 VDC 主体特性 角度感应范围 (°): 0 – 120 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 重量 (g): 99 外壳材料 : 铝 机械附件 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 安装 : Servo Groove ...
    发表于 08-21 01:00 66次 阅读

    20009882-00 20009882-00 即插即用加速度传感器

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 加速度计类型 : MEMS DC 即插即用加速度计传感器类型 : 直流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 5 针连接器 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±2 励磁电压 (VDC): 4 – 30 零加速输出 (mV): ±50 信号特征 频率响应 (Hz): 0-1500 主体特性 轴数 : 1 重量 : 16 g [ .56 oz ] 材料 : 不锈钢 ...
    发表于 08-21 01:00 82次 阅读

    2350437-1 2350437-1 角度位置传感器 - 空心轴旋转变压器

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  请注意:所有产品设计活动都应参照产品图纸。  结构特性 Resolver Size : 21 Pole Pairs : 1 其他 Angular Error ('): 20
    发表于 08-21 01:00 113次 阅读

    315-120 315-120 即插即用加速度传感器

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 即插即用加速度计传感器类型 : 电缆组件
    发表于 08-21 01:00 104次 阅读

    10207854-00 341A-240 即插即用加速度传感器

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 即插即用加速度计传感器类型 : 电缆组件
    发表于 08-21 01:00 112次 阅读

    4000A-005-060 4000A-005-060 即插即用加速度传感器

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 加速度计类型 : MEMS DC 即插即用加速度计传感器类型 : 直流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 一体式电缆 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±2 励磁电压 (VDC): 8 – 36 零加速输出 (mV): ±100 励磁电流 (mA): 5 信号特征 频率响应 (Hz): 0-300 主体特性 轴数 : 1 重量 : 7 g [ .245 oz ] ...
    发表于 08-21 01:00 136次 阅读

    4000A-050-030 4000A-050-030 即插即用加速度传感器

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 加速度计类型 : MEMS DC 即插即用加速度计传感器类型 : 直流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 一体式电缆 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±2 励磁电压 (VDC): 8 – 36 零加速输出 (mV): ±100 励磁电流 (mA): 5 信号特征 频率响应 (Hz): 0-800 主体特性 轴数 : 1 重量 : 7 g [ .245 oz ] ...
    发表于 08-21 01:00 136次 阅读

    603-0100-120 603-0100-120 速率和惯性传感器

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 速率和惯性传感器类型 : Rate Sensors/Gyros 电气特征 励磁电压 (VDC): 5 – 16 尺寸 尺寸 MM : 20.8 x 20.8 x 14.5 使用环境 工作温度范围 : -40 – 105 °C [ -40 – 221 °F ] 包装特性 速率和惯性传感器包装 : Anodized Aluminium 其他 精确度 : ±0.5% Non-Linearity FS 范围 (±) DEG/SEC : 100...
    发表于 08-21 01:00 98次 阅读

    20010631-00 610-12K-276 速率和惯性传感器

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 速率和惯性传感器类型 : Rate Sensors/Gyros 电气特征 励磁电压 (VDC): 5 – 16 尺寸 尺寸 MM : 14.6 x 10.2 x 7.6 使用环境 工作温度范围 : -40 – 105 °C [ -40 – 221 °F ] 包装特性 速率和惯性传感器包装 : Anodized Aluminium 其他 精确度 : ±0.5% Non-Linearity FS 范围 (±) DEG/SEC : 12000...
    发表于 08-21 01:00 84次 阅读

    62105012-000 62105012-000 位置传感器配套仪表

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  电气特征 线路电源电压要求 (VDC): ±12, ±15 信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型 (VDC): ±10 励磁电压 (Vrms): 3 信号特征 励磁频率 (kHz): 2.5 – 10 机械附件 信号调节 - LVDT/RVDT 安装 : Printed Circuit Board Edge or Terminal Block 使用环境 工作温度范围 : -1 – 55 °C [ 30 – 130 °F ] 其他 传感器类型 : 带 5 或 6 根导线的 LVDT 或 RVDT 传感器通道 : 1 ...
    发表于 08-21 01:00 102次 阅读

    67010001-000 67010001-000 线性位移传感器 - LVDT

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  使用环境 工作温度范围 : 5 – 60 °C [ 41 – 140 °F ]
    发表于 08-21 01:00 102次 阅读

    7104A-0050 7104A-0050 即插即用加速度传感器

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 加速度计类型 : IEPE 即插即用加速度计传感器类型 : 交流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 10-32 同轴连接器 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±5 励磁电压 (VDC): 18 – 30 励磁电流 (mA): 2 – 10 信号特征 频率响应 (Hz): 0.3-10000 主体特性 轴数 : 1 重量 : 8.6 g [ .303 oz ] 材料 : 不锈钢 ...
    发表于 08-21 01:00 87次 阅读

    72162000-020 72162000-020 倾角传感器和倾角仪

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  结构特性 接口 : 模拟 电气特征 电源电压 (VDC): 12 – 24 模拟接口 (mA): 4 – 20 端接特性 倾角传感器和测斜仪安装 : 垂直 尺寸 尺寸 (mm): 最多 70 倾角传感器和测斜仪精确度 (°): 最多 +/- .5 分辨率 (°): 最多 +/- .01 使用环境 测量原理 : 液体 工作温度范围 : -25 – 60 °C [ -13 – 140 °F ] 包装特性 倾...
    发表于 08-21 01:00 69次 阅读

    11106140-00 AST4300A05000P4P1000 压力传感器

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 非易燃压力变送器 压力类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : 10 英尺导管 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 压力 : 344.73 bar [ 5000 psi ] 工作温度范围 : -40 – 80 °C [ -40 – 176 °F ] 操作/应用 耐压范围 : 2X,最小值 ...
    发表于 08-21 01:00 158次 阅读

    11108715-00 AST4600A02000P4W1000 压力传感器

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 防爆型压力变送器 压力类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : 导管 2 m 引线 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 工作温度范围 (°C): -40 – 85 工作温度范围 (°F): -40 – 185, -40 – 185 操作/应用 耐压范围 : 2X,最小值 ...
    发表于 08-21 01:00 90次 阅读