汇川IS620P和SV660P系列伺服驱动器

一、硬件配置：

西门子1200系列PLC，以CPU1214DC/DC/DC为例

CM1241 RS485模块

汇川IS620P和SV660P系列伺服驱动器

二、接线原理图：

三、参数设置

1、驱动器侧

功能码	名称	设定值	出厂值	备注
H0C-00	驱动器轴站地址	1	0	1-247
H0C-02	串口波特率设置	4	5	0-2400bps 1-4800bps 2-9600bps 3-19200bps 4-38400bps 5-57600bps 6-115200bps
H0C-03	数据格式	0	0
H0C-09	通讯VDI	1	0
H0C-11	通信VDO	1	0
H0C-26	通讯数据高低位	0	1
H06-02	速度指令选择	4	0
H17-00	VDI1端子功能选择	1	0	0-41
H17-02	VDI2端子功能选择	26	0
H31-00	通讯给定VDI虚拟电平	0	0

注意：设定H17-XX后，驱动器会报警（Er130），此类报警为VDI分配的点位重复分配，需要报对应的点位区分设定，例H17-00设定为1时，对应的H03-00若设定值为1则会报警，需要把H03-00设定为0，设定完成后重启一下驱动器。

2、PLC短设置

新建项目——添加PLC硬件和CM1241模块——添加数据块“XXXX”——邮件数据块属性去掉优化块访问的√

给数据块添加变量

添加“MB_COMM_LOAD”

注意：要组态Modbus必须调用该端口一次，才能使用“MB_MASTER”“MB_SLAVE”PORT参数为485模块 的硬件标识符

MB_DB为MB_MASTER的背景数据块

DATA_ADDR参数412545对应H31-00参数，H31为16进制3100转换为10进制为3×16³+1×16²+0×16+0×1=12544，H31-00为12544+00，再加上400001得到412545，有同学要问为什么加400001呢：Modbus Master 协议库支持如下地址

000001-099999：数字量输出（线圈）

100001-199999：数字量输入（触点）

300001-399999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）

400001-499999：数据保持寄存器

写入方向后给定速度

读取数据

以上实例为速度模式控制，还有位置控制模式，转矩控制模式等等！

审核编辑 ：李倩