基于模型开发,SImulink建模有哪些优势

陆续收到粉丝反馈，公司目前新产品开发在走基于模型开发路径，慢慢替代传统手写C代码模式。其实不止电池管理系统(BMS)，很多汽车控制器的开发测试都是在用simulink做开发。现在为什么都喜欢基于simulink去开发呢?

对于控制器软件开发，以前大多都是纯手写代码开发方式，对于复杂的控制系统来说繁琐、不易读，遇到问题不好排查。近些年来，大家都致力于模型化开发模式，尤其是新能源汽车中整车控制VCU、电池管理系统BMS、电机控制器MCU等。基本都在用这种开发模式，这种开发模式即使复杂的系统也能通过简单易懂的方式给实现，对于后期调试也是很方便。

基于模型开发，SImulink建模有哪些优势?

01Simulink模块信息量大，模型可读性好，比C代码更便于管理和传承

Simulink是图形化建模，大多数情况下，Simulink模型比C代码的可读性更好，因此更便于管理和传承。

如果团队有人离职了，留给你一堆没做好注释的不规范控制器代码，读这些代码，绝对让你原地崩溃。Simulink模型相对来说这些问题的影响就小很多，前面的人建的模型再差，但只要是把子系统独立封装，读起来还是很容易的。

而且，一个Simulink模块可能包含了几十、上百甚至更多行的代码，也就意味着Simulink能以更小的体积去传递更大的信息量。所以如果你既懂C代码，也懂Simulink，给你同样的算法对应的C程序和Simulink模型，读懂Simulink所花的时间大概率是比你读懂C程序要少。

02Simulink实现算法的速度比C代码更快

Simulink模块包含的信息量更大，可能一个或几个simulink模块功能就能实现几百行代码的功能，而且simulink有集成代码的功能。最终烧写到控制器中的还是代码，这时候simulink可以用Embeded Coder自动生成代码。对于没有c语言基础的人想要从事相关控制算法岗位开发非常友好。

03Simulink可以多个环节加速控制器的开发和测试

Simulink除了算法实现速度更快，还可以加速控制器的开发和测试。如simulink控制算法模型可以直接下载到快速控制原型设备(RCP)中，以原型控制器的形式去控制真实的被控对象，快速验证和迭代算法。加速控制器的开发可以大大缩短开发周期，促进产品上市，对于企业来说非常重要。

我想以上几点，可能是越来越多企业更愿意转战模型的开发的几个重要因素。

因而，我们打造了紧密贴合实际用人岗位技能需求的培训课程体系——基于模型开发的BMS软件开发训练营。通过课程学习不仅能掌握主要bms核心算法、开发功能，更重要的是能够建立模型，验证参数。

通过训练营课程学习，您将掌握：

1技能1-掌握基于MBD开发方法和应用和代码生成

对于公司产品开发方式面临转型，或者是没有C语言基础想要从事BMS软件开发的工程师，通过课程学习可以掌握基于模型的开发工具matlab/simulink的使用，以及MBD开发方法。掌握bms主要功能策略(上下电控制、故障处理、充电和均衡控制)的实现方式以及建模方法。

如何将建好的模型转化成C代码，进行底层代码集成并做MIL测试验证，不断优化策略和参数，满足设计的需求，以上都是bms阶段一重点学习的课程内容。

2技能2-掌握BMS的核心技术算法：不同状态的估算和状态估算的不同方法

阶段二课程侧重学习BMS的状态估算参数——SOC和SOH。对于SOC、SOH的计算方法，重点讲解安时积分法、OCV查表法、以及基于模型的卡尔曼滤波法和状态观测器方法。这些是BMS的核心功能，也是致力从事bms算法开发工程师必学的重点内容。

3技能3-理论+实操，对BMS主要功能模块进行开发和验证，提升建模能力

对动力电池管理系统软件主要功能模块(上下电、充电功能等)进行开发和验证。无项目不应用，很多学员反馈以前参加过的培训都是纯理论课程，没有实际项目操作练习，学完无法应用到实际工作中去。此次BMS训练营每个章节后设置项目练习，锻炼上手操作能力。

此外，授课老师也是具备丰富的一线开发经验和教学经验，对于实际工作中BMS开发及量产遇到的问题能给予针对性解答和经验的传授。

审核编辑：汤梓红