跟踪领先AV软件平台，探究其合作伙伴、AV 用例和其他有价值的信息

是时候更新我对领先自动驾驶汽车 (AV) 软件平台之间竞争与合作的图示了。最新版本如下图所示，由于 AV 行业的快速变化，这可能是第十个版本。我在 IHS Markit 工作时所做的早期版本可在2020 年 5 月 Junko Yoshida 所做的一篇文章中找到。

AV 软件平台图片看起来很复杂，但这是一种简化，因为有许多其他公司参与其中。合作关系主要面向主要汽车OEM。一些已取消的关系仍然用虚线和红色 X 标记。

点击查看完整大小的图片

（来源：Egil Juliussen）

我将简要概述领先的 AV 软件平台，包括合作伙伴、AV 用例和其他有价值的信息。

Waymo 驱动程序

Waymo 因其在 2009 年起步和广泛的投资而被公认为 AV 软件平台开发的领导者。很难估计 Waymo 在 AV 开发上的花费，但可能超过 40 亿美元，可能在 50 亿美元左右。Waymo 在 2020 年获得了 30 亿美元的 VC（风险投资）资金。Waymo 拥有大约 1,500 名员工。

Waymo 在凤凰城地区的 Waymo One 自动驾驶出租车服务中使用了大约 600 辆自动驾驶汽车，其中大约有 400 辆。3 月，当服务暂时停止时，Waymo One 已提供约 120,000 次乘车服务。Waymo 拥有最多的 AV 测试经验，在 2020 年 3 月进行了超过 2100 万英里的道路测试和 170 亿英里的虚拟或模拟测试。在 Covid 停止测试之前，Waymo 每月增加约 100 万英里的道路测试（包括机器人出租车的使用）从三月下旬到五月中旬。在 Covid 之前，Waymo 每月增加约 10 亿英里的虚拟里程，而且这种情况可能还在继续。

Waymo Driver 软件平台专注于三个 AV 用例。机器人出租车用例于 2018 年 12 月在凤凰城地区与付费客户一起部署。Waymo 于 2017 年 6 月作为免费服务开始其 Early Rider 试运行。这些自动驾驶出租车有一名安全司机作为后备，但 Waymo 于 2019 年 9 月开始提供无人驾驶服务。无人驾驶的部分不到总行程的 10%。Waymo 刚刚宣布，它将为凤凰城的几乎所有游乐设施提供无人驾驶机器人出租车服务。

Waymo 还在凤凰城地区使用其机器人出租车服务中使用的货车测试货物交付。2020 年第一季度，Waymo 与 UPS 启动了一个试点项目，在 UPS 商店提取包裹并在 UPS 分拣设施交付包裹。

Waymo 还在使用其 Waymo Driver 软件平台测试自动驾驶卡车，并为此业务使用名称 Waymo Via。Waymo Via 已开始在德克萨斯州、新墨西哥州、亚利桑那州和加利福尼亚州走廊进行测试。Waymo Via 正在使用达拉斯作为自动驾驶卡车测试中心。

Waymo 的战略是将其 Waymo Driver 软件平台授权给汽车 OEM（消费和商用车辆）、车队运营商和其他 AV 参与者。Waymo 预计将继续其机器人出租车服务，并扩展到凤凰城以外的其他城市。

Waymo 拥有多家 OEM 作为合作伙伴，例如雷诺、日产、沃尔沃、捷豹和菲亚特克莱斯勒 (FCA)。它还与 Magna 合作，后者正在将 FCA Pacifica 和 Jaguar I-Pace 与 AV 操作所需的 AV 硬件和传感器集成在一起。Waymo 已订购 60,000 辆 Pacifica 和 22,000 辆 I-Pace，用于未来的自动驾驶汽车。这些 82K 车辆的交付时间表不可用，并且可能会更改。

巡航

Cruise 成立于 2013 年，2016 年 2 月被通用汽车以约 10 亿美元的价格收购。自 2016 年以来，通用汽车一直在持续投资 Cruise，是目前汽车 OEM 中的佼佼者。根据通用汽车的收益报告，2018 年通用汽车在 Cruise 上花费了 7.28 亿美元，到 2019 年增加到 10 亿美元。Cruise 拥有大约 2,000 名员工，估计有 250 多辆 AV 正在用于测试。加起来加州的 DMV 测试数据显示，从 2017 年到 2019 年，Cruise 总共驾驶了 140 万英里的 AV 里程。目前，总 AV 测试里程可能超过 200 万英里。Cruise 没有关于虚拟 AV 测试里程的数据。

本田已加入通用汽车对 Cruise 的投资，这三家公司于 2020 年 1 月宣布推出 Origin AV。Origin 是一款电池电动汽车 (BEV)，也是第一款专为 AV 用例设计的汽车，包括用于无人驾驶操作的硬件冗余。计划于 2022 年在底特律地区的通用汽车工厂生产。

Cruise 计划在加利福尼亚州允许此类运营时进入旧金山的机器人出租车业务，并将在可用时使用 Origin。自 2018 年年中以来，Cruise 一直在为其旧金山员工提供自动驾驶出租车服务。

Cruise 还计划参与商品 AV 用例。当 Covid 大流行袭来时，Cruise 开始在旧金山使用其 AV 向当地食品银行运送包裹并提供类似的与 Covid 相关的援助。Cruise 在旧金山交付了超过 100,000 次。

通用汽车不再是克鲁斯的唯一投资者，从软银、本田和多家风投那里筹集了70亿美元。最近风投对克鲁斯的估值约为200亿美元。

Argo成立于2016年，拥有两大汽车原始设备制造商作为其客户和投资者福特和大众，处于令人羡慕的地位。福特承诺在2017年向Argo投资10亿美元，为期五年。Argo和大众的投资交易于2020年6月达成。作为大众和福特在AVs、BEV和其他技术方面合作的一部分，大众正在Argo投资26亿美元。Argo还可以将其AV软件平台出售给其他公司。

Argo的首席执行官比Argo的竞争对手有更多的汽车行业经验，似乎比其他AV软件开发人员更深思熟虑，炒作更少。Argo发布了关于其AV测试活动的有限信息。它信奉AV模拟英里数，每天的虚拟英里数约为100万英里。Argo估计有150个AV。

Argo专注于两个用例：AVs和robo taxis。福特和Argo正在迈阿密测试这两个用例，目标是2022年进行某种类型的部署。Argo主要负责AV商品交付的测试，并与沃尔玛、Postmates和Domino合作。Argo还使用其AV测试车辆在其家乡宾夕法尼亚州匹兹堡交付了数千种与新冠肺炎相关的产品。Argo已经与Lyft进行了机器人测试。

Aurora成立于2017年，有三位AV资深创始人。在共同创立Aurora之前，Aurora的首席执行官领导Waymo的AV工作。Aurora和Waymo一样将其AV软件平台称为“驱动程序”，并专注于多个AV用例。Aurora Driver已经集成了六种不同的车辆类别，包括多辆轿车、SUV、小型货车、大型商用车和一辆8级卡车。

Aurora是最独立的AV软件平台公司，因为它与主要OEM没有关系。最近的是现代，它是极光的投资者。Aurora需要大量的风险投资来保持其独立性，目前获得了6.9亿美元的风险投资。亚马逊是投资者之一。2020年5月，Aurora约有500名员工。Aurora专注于虚拟AV测试，因此很少有AV进行道路测试。根据2019年加州DMV测试数据，Aurora仅使用了6个AV，但在匹兹堡有额外的AV。

Aurora 还在开发其 Aurora 生态系统，以支持各种合作伙伴，包括汽车 OEM 和车队运营商，范围从移动服务到物流、货物和车队管理服务。生态系统的核心是极光驱动软件和驱动硬件。Aurora Driver 在很大程度上与控制车辆的其他硬件平台无关。第二个核心是 Aurora Cloud，它是其合作伙伴的单一界面。

根据 Aurora 的说法，“Aurora 生态系统的设计具有灵活性，因此 Aurora Driver 可以首先部署在中间一英里的卡车运输应用中，然后是最后一英里的货物交付，最后是乘客移动网络”。

Aurora 的测试首先集中在虚拟 AV 测试上，当 Aurora Driver 通过了数千次虚拟测试后，道路测试紧随其后。Aurora 每天运行数百万英里的虚拟里程。

移动眼

Mobileye 是开发 AV 软件和系统的领导者。Mobileye 的 AV 测试主要在以色列进行，robotaxi 测试是几年前开始的。有关 Mobileye 在以色列测试的更多信息，请参阅 Junko Yoshida 最近题为“AV Software Driver Detecting What We Are Seeing?”的文章。

Mobileye 已获准在法国、日本、韩国和德国测试自动驾驶汽车。德国最新的 AV 测试许可证允许在德国任何地方进行 AV 测试，包括城市和农村地区以及高速公路，行驶速度最高可达每小时 130 公里。Mobileye 预计 2020 年末在其他国家进行开放式道路测试。

Mobileye 是全球 ADAS 的领导者。Mobileye ADAS 部署已超过 6000 万辆汽车，来自超过 25 家汽车 OEM 的 300 款汽车型号。许多 ADAS 车辆都有 Mobileye 的地图系统，用于获取详细的 AV 位置地图。地图收集系统称为 REM 或道路体验管理。超过 300 万辆汽车收集了宝马、日产和大众作为公开披露的客户的 REM 数据。Mobileye 预计，到 2025 年，大约 2500 万辆汽车将使用 REM。随着大规模 AV 部署的开始，Mobileye 庞大的 ADAS 客户群将成为优势。ADAS 技术体验也将在 AV 时代受益。一些汽车 OEM 已公开宣布支持 Mobileye 的 AV 软件平台，例如 BMW 和 Nio。Mobileye 的许多 ADAS 客户很可能会成为 L4 AV 客户。

所有的 AV 公司都强调他们致力于 AV 安全，但 Mobileye 似乎比其竞争对手更专注于 AV 安全的特定战略和计划。Mobileye 正在开发多个 AV 组件，包括两个独立的传感子系统，它们都被 AV 软件驱动系统使用。第一个传感系统基于摄像头，第二个传感系统使用雷达和激光雷达。

雷达-激光雷达传感系统目前用于 Mobileye 的 AV 测试，并将成为未来 AV 系统的核心功能。摄像头传感系统也用于 Mobileye 的 AV 测试，并将成为 AV 系统的基础部分。两个传感系统的独立性应该会提高 AV 的安全性。

Mobileye 还包括一项称为责任敏感安全 (RSS) 的驾驶政策。RSS 是一种驾驶策略，可帮助自动驾驶汽车在可能看不到车道标记且其他道路使用者可能构成危险的情况下安全运行。Mobileye 还将 RSS 描述为一种开放、透明、技术中立的自动驾驶安全模型。

SuperVision 是 Mobileye 为 L4 AV 开发的冗余传感套件中仅包含摄像头的部分。SuperVision 将包含在 Mobileye 将于 2021 年推出的下一代免提 ADAS 中。SuperVision 还包括用于其驾驶策略和 OTA 软件更新功能的 RSS。

其他视音频软件平台

上图中还有很多其他的 AV 软件平台。我在下一栏会给你更多的观点。我还将研究主要参与者之间的 AV 策略有何不同。

审核编辑 黄昊宇