软件平台初创公司Plus未来关于自动驾驶的计划

特殊目的收购公司或 SPAC 已成为寻求在漫长而昂贵的部署阶段和向生产过渡中生存的 AV 初创公司的时尚资金来源。

最近的一篇文章概述了 SPAC 流程，并总结了十家使用融资机制成为上市公司的 AV 相关公司。

其中包括 Plus，这是一家开发专注于自动驾驶卡车的软件平台的初创公司，它提供了一条通往无人驾驶系统的道路。Plus 于 2021 年 5 月进入 SPAC 门户。

以下是该初创公司的业务和技术战略及其客户和未来计划的摘要。该信息基于最近的投资者介绍和公开声明以及初创公司首席执行官兼联合创始人 David Liu 的信息。与其他初创公司不同，Plus 投资者介绍包含有关自动驾驶卡车技术的大量细节。

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商业模式

Plus 是一个开发软件和硬件平台，专注于自动驾驶卡车，以名为 PlusDrive 的产品为中心。该公司专注于枢纽到枢纽卡车运输领域，也称为中英里卡车运输。长厅部分主要专注于高速公路驾驶，使用当前技术和安全功能更容易部署。

Plus 战略包括分三个阶段部署 L4 级自动驾驶卡车，即“高度自动化”。从今年开始的第一阶段仅涵盖高速公路上的安全驾驶员，Plus 称之为监督 L4 (SL4)。从 2022 年或 2023 年开始的下一阶段将增加 SL4 在高速公路坡道之间导航的能力。

第三步是完全 L4 自主权，仅适用于集线器到集线器货运部分，无需安全驾驶员。这计划于 2024 年开始。

这一雄心勃勃的战略是基于物流公司想要和需要的，以应对枢纽到枢纽运输量的巨大增长和卡车司机的短缺。较低的 SL4 运营成本是一个显着优势。

自动驾驶卡车技术

Plus 正在开发为自动驾驶卡车量身定制的自动驾驶软件，相信其方法将为紧张的物流车队节省成本。这些节省将用于说服中国和美国的潜在客户部署 SL4 卡车。

对于当前的 SL4 卡车，Plus 正在使用基于其 Xavier SoC 的 Nvidia Drive 平台，具有 30-TOPS 的性能。对于其 2024 款自动驾驶卡车，Plus 计划使用相同的平台，并通过具有 508 TOPS 性能的 Quad Orin SoC 进行增强。

下图显示了 Plus 在其当前的 L4 卡车中使用的传感器，该卡车配备了美国和中国的安全驾驶员。美国 SL4 卡车使用八个摄像头，其中包括两个高清摄像头。还有五个雷达和两个飞行时间激光雷达——每侧一个激光雷达对称地连接到后视镜的底部。Ouster 是目前的激光雷达供应商。美国传感器产品组合针对物流车队的改造安装进行了优化。

发往中国的 SL4 卡车在前窗附近安装了一个激光雷达。否则，传感器是相似的。中国的传感器产品组合针对卡车 OEM 安装进行了优化。

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美国和中国版本都包含驾驶员监控系统，以验证安全驾驶员是否处于警觉状态。

对于没有安全驾驶员的 2024 L4 卡车，必须更新传感器组合。摄像头数量相同，但有六个高清摄像头而不是两个。将增加一个红外摄像头，以更好地识别行人并提高恶劣天气下的能见度。Plus 本月宣布，它将测试 Teledyne FLIR 的前瞻性红外相机。

两个传统雷达和一个 4D 雷达也提高了传感器覆盖范围。额外的高清雷达提供更高的分辨率和更远的范围。

同时，飞行时间 (ToF) 激光雷达将增加一倍至四个，同时增加一个 FMCW（调频连续波）激光雷达。FMCW 激光雷达提供比 ToF 雷达更大的分辨率和范围，并且几乎不受其他激光雷达的干扰。

下图更详细地介绍了 PlusDrive 从 2021 年到 2024 年的性能演变。

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自动卡车技术的电子成本正在迅速下降：从 2019 年 Plus 原型 SL4 系统的约 100,000 美元降至 2021 年的估计 9,000 美元，到 2023 年将进一步下降到 7,000 美元以下。

参与模型

Plus 表示，它正在使用三种独立的客户参与模式：卡车 OEM 集成、物流车队改造和 PlusDrive 即服务。

目前，卡车代工业务模式仅在中国使用，但当Plus获得新的代工客户时，可以在其他地区部署。根据其投资者介绍，Plus 将获得每辆 SL4 卡车约 27,000 美元的加价收入。

美国的主要商业模式包括为物流车队提供改装后的 PlusDrives。投资者介绍显示，每个 PlusDrive 的估计收入为 17,000 美元，以及每年 1,000 美元的经常性费用。

同时，PlusDrive-as-a-Service 可以在美国和中国使用，产生 30,000 美元的预付费用，每年的经常性费用高达 50,000 美元。

测试和试验

Plus 在中国和美国进行了广泛的测试这家初创公司告诉投资者，它已经在美国 17 个州测试了其框架，并计划在其他 21 个州进行未来测试。它还将在欧洲进行测试。

8 月，Plus 宣布在中国高速公路上完成了无人驾驶L4 卡车示范。2018 年完成了较早的受控中文端口设置的无人驾驶 L4 演示。专用环境是最简单的 L4 ODD。Plus 曾表示，预计将在 2022 年启动完全无人驾驶卡车的试点运营，以在专用环境中使用。

事实证明，与物流合作伙伴的试运行非常重要。Plus 披露了上表中包含的两个示例。2019 年与亚马逊的试验意义重大，证明了搭载安全驾驶员可以节省运营成本。亚马逊在 12,000 英里的 141 次货运中使用了 5 辆 SL4 卡车，其中超过 90% 处于自动驾驶模式。该试验可节省高达 20% 的燃料。

2021 年 3 月与中国顺丰速运进行的类似试点在 SL4 卡车运行期间实现了可比的燃油节省。顺丰速运试验使用两辆 SL4 卡车进行了 130 次运行，总计 130,000 英里。

这些试验产生了预购订单，这对于初创公司实现无人驾驶 L4 的计划至关重要。更多关于下面的内容。

Plus 目前正在与两家卡车原始设备制造商——一汽和依维柯合作，预计会有更多的合作伙伴。它还与两家领先的物流公司合作——美国的亚马逊和中国的顺丰速运，还有更多来自一汽车队的客户。

9 月，Plus 开始向一汽交付 PlusDrive SL4 生产单元，一汽将把该平台整合为中国第一辆自动驾驶卡车的一部分。一汽将在其生产线上安装PlusDrive。合作伙伴将更新和维护自动驾驶技术。自动驾驶卡车将使用安全驾驶员。

一汽是中国最大的卡车制造商。它已收到来自 Duckbill、广州智宏和 Rokin 等大型物流车队的数千辆自动驾驶卡车预订单。这三个中国物流公司经营着超过 130,000 辆卡车。

许多国家需要节能卡车运输技术来满足日益严格的碳减排目标。Plus 正在与多个合作伙伴合作减少排放，包括与固特异合作改进轮胎。它还与发动机制造商康明斯和卡车制造商依维柯合作开发以天然气为动力的自动驾驶卡车。

6 月，Plus 宣布从亚马逊订购至少 1,000 辆 Plus 自动卡车改装装置。作为 PlusDrive 订单的一部分，亚马逊获得了该初创公司高达 20% 的流通股的认股权证——这一份额基于亚马逊将购买的 PlusDrive 系统的数量。亚马逊必须购买 10,000 个 PlusDrive 系统才能购买 20% 的 Plus 股份。首批 PlusDrive 系统于 2021 年 2 月交付给亚马逊。

到目前为止，Plus 已收到超过 7,800 辆基于 PlusDrive 的自动驾驶卡车的订单，其中包括来自亚马逊和中国客户的 1,000 多辆。其他三家卡车 OEM 正在进行试点测试，并可能成为未来的客户。

无人驾驶 L4

开发无人驾驶 L4 车辆的关键是处理边缘情况的能力，或软件驱动程序尚未经历的交通事件。发现和学习新的边缘案例需要数十亿英里的经验，无论是通过模拟里程还是公路里程。Plus 计划同时利用两者。

挑战在于如何在短时间内以合理的成本获得数十亿英里的路程。这就是通过大型物流车队监督 L4 部署的 Plus 策略的优势所在。

在接下来的几年中，Plus 计划通过在 SL4 驾驶模式下获得数十亿英里的道路经验，实现无人驾驶 L4 的枢纽到枢纽运营。在运行数十亿英里的过程中，SL4 卡车将遇到 PlusDrive 未知的极端情况。预计安全驾驶员将处理新的驾驶场景。这家初创公司的闭环数据引擎专为训练和验证 PlusDrive 而设计。该软件系统利用来自新边缘案例的数据来稳步改进 PlusDrive，实现自动驾驶功能。

Plus 及其客户今年将有 300 多辆 SL4 卡车投入使用，累积了 1700 万英里的训练数据。到 2022 年，Plus 预计将销售 3,800 辆 SL4 卡车，并达到 2.7 亿英里。到 2023 年，PlusDrive 的销量预计将达到 18,000 辆 SL4 卡车，再累积 19 亿英里。到 2024 年，销量可能达到 56,000 辆 SL4 卡车，累计行驶里程高达 79 亿英里。

总而言之，这代表了一个合理的策略，它将在特定的运营领域——枢纽到枢纽的运输——实现无人驾驶 L4。时间可能比 Plus 及其客户预期的要长，但从长远来看，该计划可能会成功。

Plus 成立于 2016 年，迄今已从 20 多名投资者那里筹集了 5.2 亿美元的风险投资。5 月，Plus 宣布计划与 Hennessy Capital Investment Corp 合并。SPAC 交易使 Plus 估值为 33 亿美元，使其在今年年底合并完成时筹集约 5 亿美元。

Plus 预测 2021 年 PlusDrive 的销量为 314 辆，到 2022 年增长 12 倍，达到 3,878 辆。PlusDrive 的销量预计在 2023 年增长到 18,390 辆，到 2025 年跃升至 100,000 辆以上。这些预测包括对卡车原始设备制造商和物流车队的销售。

底线

Plus 概述了一个非常好的开发和测试策略，同时快速产生收入。尤其令人印象深刻的是它的战略，即在安全驾驶员的情况下获得数十亿英里的 L4 驾驶经验。

总而言之，这代表了集线器到集线器货运领域无人驾驶 L4 运营的可行途径。该部分代表了卡车运输业的很大一部分，目前正在经历严重的司机短缺。

AV 技术计划也是合理的，这是基于 Plus 比任何其他 AV 软件开发商披露的关于自动驾驶卡车的更多细节这一事实做出的判断。

该计算策略也似乎基于 Nvidia Drive 平台，到 2024 年将增加 4D 雷达、FMCW 激光雷达和红外摄像头。

Plus 面临的挑战是实现其雄心勃勃的部署计划。即使在开发无人驾驶 L4 卡车方面出现延误，Plus 也有最大的成功机会。

审核编辑 黄昊宇