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传感器数据常用的简单处理方法

STM32嵌入式开发 来源:STM32嵌入式开发 作者:STM32嵌入式开发 2022-07-06 16:50 次阅读
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传感器使用中,我们常常需要对传感器数据进行各种整理,让应用获得更好的效果,以下介绍几种常用的简单处理方法:

加权平滑:平滑和均衡传感器数据,减小偶然数据突变的影响。

抽取突变:去除静态和缓慢变化的数据背景,强调瞬间变化。

简单移动平均线:保留数据流最近的K个数据,取平均值。

下面,具体介绍一下这3种处理方法。

加权平滑

使用算法如下:

(新值) = (旧值)*(1 - a) + X * a其中a为设置的权值,X为最新数据,程序实现如下:

fdf37e9e-ebc1-11ec-ba43-dac502259ad0.png

抽取突变

此算法采用上面加权平滑的逆算法,实现代码如下:

fe030dbe-ebc1-11ec-ba43-dac502259ad0.png

简单移动平均线

这个算法,保留传感器数据流中最近的K个数据,返回它们的平均值。k表示平均“窗口”的大小,实现代码如下:

fe193710-ebc1-11ec-ba43-dac502259ad0.png

fe248df4-ebc1-11ec-ba43-dac502259ad0.png

原文标题:单片机开发中,传感器的数据处理算法

文章出处:【微信公众号:STM32嵌入式开发】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

审核编辑:彭静
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原文标题:单片机开发中,传感器的数据处理算法

文章出处:【微信号:c-stm32,微信公众号:STM32嵌入式开发】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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