0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

机器人开发丨三明治夹子机器人系统开发(逻辑部署)

開发Whi366 来源:開发Whi366 作者:開发Whi366 2022-06-27 16:04 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

区块的一些基本概念,大家可以了解一下。因为是纯理论的东西,所以内容有点枯燥。

区块/ Block

区块是在区块链网络上承载交易数据的数据包,夹子搭建询(XTKF556) 是一种被标记上时间戳和之前一个区块的哈希值的数据结构,区块经过网络的共识机制验证并确认区块中的交易。

父块/ Parent Block

父块是指区块的前一个区块,区块链通过在区块头记录区块以及父块的哈希值来在时间上排序。

区块头/ Block Header

记录当前区块的元信息,包含当前版本号、上一区块的哈希值、时间戳、随机数、Merkle Root的哈希值等数据。此外,区块体的数据记录通过Merkle Tree的哈希过程生成唯一的Merkle Root记录于区块头。区块体/ Block Body

记录一定时间内所生成的详细数据,包括当前区块经过验证的、区块创建过程中生成的所有交易记录或是其他信息,可以理解为账本的一种表现形式。

哈希值/散列值/ Hash Values / Hash Codes / Hash Sums / Hashes哈希值通常用一个短的随机字母和数字组成的字符串来代表,是一组任意长度的输入信息通过哈希算法得到的“数据指纹”。因为计算机在底层机器码是采用二进制的模式,因此通过哈希算法得到的任意长度的二进制值映射为较短的固定长度的二进制值,即哈希值。此外,哈希值是一段数据唯一且极其紧凑的数值表示形式,如果通过哈希一段明文得到哈希值,哪怕只更改该段明文中的任意一个字母,随后得到的哈希值都将不同。

时间戳/ Timestamp

时间戳从区块生成的那一刻起就存在于区块之中,是用于标识交易时间的字符序列,具备唯一性,时间戳用以记录并表明存在的、完整的、可验证的数据,是每一次交易记录的认证

随机数/一次性的随机数/ NonceNonce

是指“只使用一次的随机数”,在挖矿中是一种用于挖掘加密货币的自动生成的、毫无意义的随机数,在解决数学难题的问题中被使用一次之后,如果不能解决该难题则该随机数就会被拒绝,而一个新的Nonce也会被测试出来并且直到问题解决,当问题解决时矿工就会得到加密货币作为奖励。在区块结构中,Nonce是基于工作量证明所设计的随机数字,通过难度调整来增加或减少其计算时间;在信息安全中,Nonce是一个在加密通信只能使用一次的数字;在认证协议中,Nonce是一个随机或伪随机数,以避免重放攻击。

梅克尔树/ Merkle Tree

梅克尔树(又叫哈希树)是一种二叉树,是一种高效和安全的组织数据的方法,被用来快速查询验证特定交易是否存在,由一个根节点、一组中间节点和一组叶节点组成。它使用哈希算法将大量的书面信息转换成一串独立的字母或数字。最底层的叶节点包含存储数据或其哈希值,每个中间节点是它的两个子节点内容的哈希值,根节点也是由它的两个子节点内容的哈希值组成。

审核编辑 黄昊宇

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    213

    文章

    30594

    浏览量

    219643
  • 区块链
    +关注

    关注

    112

    文章

    15574

    浏览量

    110529
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    探索RISC-V在机器人领域的潜力

    SLAM等轻量级算法时表现出了不错的性能,CPU占用率在可接受范围内。整个系统响应及时,证明了MUSE Pi Pro完全有能力作为小型移动机器人的“大脑”。 四、 其他功能浅尝 • AI模型部署
    发表于 12-03 14:40

    高精度机器人控制的核心——基于 MYD-LT536 开发板的精密运动控制方案

    集成方案; 开发者可直接对接上层 ROS 框架,实现多轴机器人同步控制与智能路径规划。 、典型应用:高精度装配机器人控制系统 在某高端电
    发表于 11-14 15:48

    RK3576机器人核心:屏异显+八路摄像头,重塑机器人交互与感知

    ,以其"屏异显"和"八路摄像头"的强悍能力,为机器人开发者提供了前所未有的强大算力平台。米尔电子基于其MYD-LR3576
    发表于 10-29 16:41

    工业机器人的特点

    者的基础,也是者的实现终端,智能制造装备产业包括高档数控机床、工业机器人、自动化成套生产线、精密仪器仪表、智能传感器、汽车自动化焊接线、柔性自动化生产线、智能农机、3D 打印机等领域。而智能制造装备中工业
    发表于 07-26 11:22

    轮式移动机器人电机驱动系统的研究与开发

    系统,开发了一套二轮差速驱动转向移动机器人电机驱动系统,完成了系统各部件的整体装配和调试。试验结果表明,该设计方案可行、
    发表于 06-11 14:30

    明远智睿SSD2351开发板:语音机器人领域的变革力量

    通过网络连接云端服务器进行快速检索和分析,然后利用语音合成技术将答案以自然流畅的语音反馈给用户。同时,借助开发板的网络连接功能,语音机器人还可以与后台管理系统进行数据交互,实时更新知识库和优化服务策略
    发表于 05-28 11:36

    盘点#机器人开发平台

    地瓜机器人RDK X5开发套件地瓜机器人RDK X5开发套件产品介绍 旭日5芯片10TOPs算力-电子发烧友网机器人
    发表于 05-13 15:02

    【「# ROS 2智能机器人开发实践」阅读体验】视觉实现的基础算法的应用

    的cv_bridge库,可以轻松实现ROS图像消息与OpenCV格式的转换,这在实际开发中极为便利。 视觉巡线与二维码识别的应用 视觉巡线是机器人自主导航的经典案例,书中从仿真到真实机器人部署
    发表于 05-03 19:41

    【「# ROS 2智能机器人开发实践」阅读体验】机器人入门的引路书

    ROS的全称:Robot Operating System 机器人操作系统 ROS的 目的 :ROS支持通用库,是通信总线,协调多个传感器 为了解决机器人里各厂商模块不通用的问题,让机器人
    发表于 04-30 01:05

    【「# ROS 2智能机器人开发实践」阅读体验】+内容初识

    、软件开发系统集成等环节,让读者能够全面了解一个完整的机器人应用开发过程。 实践项目:除了案例分析,书中还设计了一些实践项目,供读者进行动手实践。这些实践项目涵盖了从简单的传感器数据
    发表于 04-27 11:24

    名单公布!【书籍评测活动NO.58】ROS 2智能机器人开发实践

    手机为平台的移动互联网时代,下一个以机器人为核心的智能机器人时代,是否也会遵循这样的逻辑? 随着ROS 2的诞生,智能机器人开发迎来新篇章
    发表于 03-03 14:18

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】2.具身智能机器人的基础模块

    具身智能机器人的基础模块,这个是本书的第二部分内容,主要分为四个部分:机器人计算系统,自主机器人的感知系统,自主
    发表于 01-04 19:22

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】2.具身智能机器人大模型

    引入GPT这样的大模型后,情况发生了根本性的变化。只需提供适当的提示词以及封装好的机器人函数库,大模型便能灵活地生成控制代码,极大地简化了开发过程,并提高了自动化水平。 此外,大模型凭借强大的推理能力
    发表于 12-29 23:04

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】1.初步理解具身智能

    感谢 感谢电子发烧友网社区给予《具身智能机器人系统》试读机会。在这知识的盛宴中,我感受到社区的关怀与支持。定不负期望,认真研读,分享所学,回馈社区。 一、本书大纲 《具身智能机器人系统
    发表于 12-28 21:12

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】+初品的体验

    的快速发展,相关人才的需求也在不断增加,通过阅读该书可以帮助大家系统性地了解和分析当前具身智能机器人系统的发展现状和前沿研究,为未来的研究和开发工作提供指导。此外,本书还可以为研究人员
    发表于 12-20 19:17