0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

机器人开发丨三明治夹子机器人系统开发(逻辑部署)

開发Whi366 来源:開发Whi366 作者:開发Whi366 2022-06-27 16:04 次阅读

区块的一些基本概念,大家可以了解一下。因为是纯理论的东西,所以内容有点枯燥。

区块/ Block

区块是在区块链网络上承载交易数据的数据包,夹子搭建询(XTKF556) 是一种被标记上时间戳和之前一个区块的哈希值的数据结构,区块经过网络的共识机制验证并确认区块中的交易。

父块/ Parent Block

父块是指区块的前一个区块,区块链通过在区块头记录区块以及父块的哈希值来在时间上排序。

区块头/ Block Header

记录当前区块的元信息,包含当前版本号、上一区块的哈希值、时间戳、随机数、Merkle Root的哈希值等数据。此外,区块体的数据记录通过Merkle Tree的哈希过程生成唯一的Merkle Root记录于区块头。区块体/ Block Body

记录一定时间内所生成的详细数据,包括当前区块经过验证的、区块创建过程中生成的所有交易记录或是其他信息,可以理解为账本的一种表现形式。

哈希值/散列值/ Hash Values / Hash Codes / Hash Sums / Hashes哈希值通常用一个短的随机字母和数字组成的字符串来代表,是一组任意长度的输入信息通过哈希算法得到的“数据指纹”。因为计算机在底层机器码是采用二进制的模式,因此通过哈希算法得到的任意长度的二进制值映射为较短的固定长度的二进制值,即哈希值。此外,哈希值是一段数据唯一且极其紧凑的数值表示形式,如果通过哈希一段明文得到哈希值,哪怕只更改该段明文中的任意一个字母,随后得到的哈希值都将不同。

时间戳/ Timestamp

时间戳从区块生成的那一刻起就存在于区块之中,是用于标识交易时间的字符序列,具备唯一性,时间戳用以记录并表明存在的、完整的、可验证的数据,是每一次交易记录的认证

随机数/一次性的随机数/ NonceNonce

是指“只使用一次的随机数”,在挖矿中是一种用于挖掘加密货币的自动生成的、毫无意义的随机数,在解决数学难题的问题中被使用一次之后,如果不能解决该难题则该随机数就会被拒绝,而一个新的Nonce也会被测试出来并且直到问题解决,当问题解决时矿工就会得到加密货币作为奖励。在区块结构中,Nonce是基于工作量证明所设计的随机数字,通过难度调整来增加或减少其计算时间;在信息安全中,Nonce是一个在加密通信只能使用一次的数字;在认证协议中,Nonce是一个随机或伪随机数,以避免重放攻击。

梅克尔树/ Merkle Tree

梅克尔树(又叫哈希树)是一种二叉树,是一种高效和安全的组织数据的方法,被用来快速查询验证特定交易是否存在,由一个根节点、一组中间节点和一组叶节点组成。它使用哈希算法将大量的书面信息转换成一串独立的字母或数字。最底层的叶节点包含存储数据或其哈希值,每个中间节点是它的两个子节点内容的哈希值,根节点也是由它的两个子节点内容的哈希值组成。

审核编辑 黄昊宇

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    206

    文章

    27015

    浏览量

    201361
  • 区块链
    +关注

    关注

    110

    文章

    15554

    浏览量

    104757
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    开源项目!教你如何复刻自平衡赛车机器人、智能家居中控、竞技机器人先进模糊控制器等

    ;gt;>点此查看全文 3.全志XR806基于FreeRTOS下部署竞技机器人先进模糊控制器 前言 很荣幸参与到由全志在线举办的XR806开发板试用活动。本人热衷于各种的开发板的
    发表于 12-26 09:17

    LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统

    LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统 本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统,重点关注
    发表于 12-21 20:03

    ROS让机器人开发更便捷,基于RK3568J+Debian系统发布!

    库的支持,ROS系统提供丰富且功能强大的机器人算法库,如坐标变换、运动控制等。机器人开发者可根据开发需要,简单快捷地调用合适的算法库,以提高
    发表于 11-30 16:01

    机器人编程需要什么软件?

    机器人编程需要什么软件
    发表于 11-01 07:34

    Arduino教学机器人的使用教程

    本文档的主要内容详细介绍的是Arduino教学机器人的使用教程
    发表于 09-27 06:53

    【开源资料】使用ESP32C3超简单制作迷你四足机器人

    用esp8266做过小四足机器人,这次用esp32C3重制了,主要的原因是C3有蓝牙可以用蓝牙遥控非常方便边,随时连接随时玩不占用手机WiFi。 而且esp32C3虽然管脚不多,但在8路舵机的控制
    发表于 09-21 11:15

    ai人工智能机器人

    的运营成本、人力成本还在不断提高(如:办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。 如今的智能电话机器人,每天的电话拨打量可达800-1000通,相比人工提高了3-5倍,大大缩短了名单的筛选
    发表于 09-21 11:09

    基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真

    利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ,在虚拟现实 (VR )环境下 ,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ,为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
    发表于 09-20 06:24

    【IoT毕设】机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统

    本帖最后由 机智小编 于 2023-8-16 17:37 编辑 一、前言 本草莓采摘机器人控制系统是由江西理工大学机械工程专业的程鹏胜设计开发完成。针对某草莓种植基地模块化种植的高架草莓人工
    发表于 08-16 17:35

    【科普】干货!带你从0了解移动机器人() ——自主导航系统及上位机软件设计与实现

    发展。在前两篇文章中,我们介绍了移动机器人的基本概念和硬件组成。本文继续深入探讨移动机器人的自主导航系统及上位机软件****设计与实现。 01移动机器人的内载算法 为了实现移动
    发表于 06-28 09:36

    机器人上线有什么注意事项

    不要被复杂的生产线吓倒,生产线可以看成多个单独的设备或机器人,每部分完成一个功能。
    发表于 06-08 17:40

    自编程机器人,售后难做吗?

    自编程是如何完成的。 自编程其实也不是很高深的问题。 当用户给出参数时,有时也包括逻辑。 例如用户说,如果设备打开完毕,执行一个命令。 这个例子就包括了一个如果。你的智能机器人只需要生成一个
    发表于 06-08 16:20

    如何快速地让机器人投入生产

    辨别。 所以,如果你角函数学得不好,就不要学习机器人了。会很累。而编程的方面的内容并不是很难。大多数逻辑可以用一个if和一个jmp完成。其重点难度大概都是二进制数据的处理。 说简单点,机器人
    发表于 06-06 16:18

    机器人如何计算简单的运动

    模型要具备齿轮,导轨几种基本的运动原理。 要分辨基本图形,视觉模型要能分辨圆形,方形和角形。 有了这两点,机器人就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作,还要进一步学习。
    发表于 05-19 20:40

    浅谈儿童陪护机器人

    儿童陪护机器人越来越受到人们的关注,其中转动控制是其重要组成部分之一。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片,被广泛应用于儿童陪护机器人中的转动控制。本文将从步进电机芯片的工作原理、优势和应用场景等方面
    发表于 05-11 15:12