北醒基于近红外ToF激光雷达提出料位检测方案

筒仓通常会被农场主用于存储动物饲料、农作物谷物等，筒仓种类各异，高度从10m到30m不等，类似的应用还有渔业、建筑业、矿业、化工产业等，筒仓用于存储一些原料或者成品物。

目前行业中检查筒仓内料位的方法主要是工人攀爬到筒仓顶，通过人眼观察，工人每天需要爬4-5次，不仅检查过程充满危险，也非常的低效，并且结果依赖肉眼观察与估算并不准确，全世界每年都会因为攀爬筒仓导致数千起安全事故发生。

如果还是依靠人力，无法满足现今智慧农业的数字化发展，也不能保证工人的人身安全。北醒激光雷达能协助农场、饲料供应商提高数字化程度，加快物联网建设，不仅可以减少人力节约时间，还可以提高安全性。

Benewake方案

北醒基于近红外ToF激光雷达提出了一套料位检测方案，通过北醒雷达获取准确的库存数据，方案中配备网络传输模块，最终通过终端设备，随时随地检测筒仓内的库存信息。整套方案中北醒可提供激光雷达设备、无线传输模块，以及第三方监控软件（如需独立部署北醒可提供技术支持），客户也可对数据自行进行处理，融入现有系统中，整套方案安装配置简单，结果真实可靠。

料位检测方案配置

传输模式

4G方案

LoRaWAN方案

终端展示

web端

移动端

LiDAR安装

单点安装——满溢/空仓检测

将一台北醒激光雷达安装于料仓/罐仓顶部开口处或侧边开口处，垂直向下测量料位中心高度或边缘高度。料仓灌料时，中心安装的雷达模块可以作为高度预警，提示进料情况；出料时，监控剩余容量，提醒用户及时补充物料。

多点安装——料顶模型搭建

将多台北醒雷达并排安装在结构件上，固定到料仓/罐仓顶部开口处，或将多台雷达均匀安装至料仓顶部各个区域，通过多点同时测量料仓内中心、边缘等多个位置的高度信息，实现料顶模型的大致搭建，可以简易的分辨料顶形状（下陷、上凸、平整）。

LiDAR选型推荐

北醒拥有自主研发的一系列高性价比ToF激光雷达，量程选择从0.1m到350m，能够满足绝大部分料位检测环境。北醒雷达体积小、重量轻、拥有丰富的通信接口，提供免费的上位机软件，雷达配置简单即插即用，用户也可以自己选型作为物联网方案数据获取终端。

通信接口：UART、I²C、I/O、CAN、RS-485（Modbus）、RS-232、4-20mA等；

简单易配置，支持特殊定制，7X24一对一技术支持。

TF02-Pro-W重磅推荐

TF02-Pro-W是专门针对料位检测行业开发研制的一款单点测距激光雷达，可实现25m的测量距离和cm级别的探测精度，对不同反射率测量物以及在不同温度、环境光等因素下均有稳定良好的测距性能。TF02-Pro-W雷达窗口配有独特的除尘刷装置，定期自动清洁雷达窗口解决挂料问题，可以在灰尘污染严重、易沉积尘土的环境中保持测距的准确性。

LiDAR优势

01 近红外ToF非接触式连续测量

LiDAR和物料不会直接接触，避免互相污染

02 多种无线传输方式

4G/ LoRaWAN多种方案可选

03 低功耗

LiDAR和无线模块，全部电池供电，可用数年

04 自除尘功能

LiDAR配置除尘刷，严重脏污情况下保证测距准确性

05 安装便捷

快速安装、部署简单，无需额外走线，设备即装即用

06 配置简单

免费的LiDAR调试软件，轻松配置

客户受益点

01 提升员工安全，无需再去筒仓现场攀爬料筒，远离危险环境；02 提高库存信息程度，优化补料计划，及时获取料位数据，设置告警阈值，不再遗漏补料；03 员工远程巡检，随时掌握所有筒仓数据，减少运营成本；04 近红外ToF原理，不受料位锥面影响，提高料位检测准确度。

推荐场景

农业：动物饲料、谷物、农作物

渔业：鱼饲料料仓

建筑：砂石、渣土、水泥

矿物：盐矿、矿石

使用北醒激光雷达，可以实现随时随地轻松获取筒仓中物料的实时余量信息，无需再去现场攀爬筒仓巡检，保障员工人身安全，也减少人为误差，提高筒仓巡检的准确性。

并可建立完善料位监控系统，料位信息后台汇总提供给原料供应商，供应商可以掌握并预测饲料消耗情况，提前备料，安排运输，提高了运输效率以及运营效益，实现了上下游生态产业链紧密连接与数字化智能化产业升级。

审核编辑：彭静