还未设置个性签名
成为VIP会员 享9项特权: 开通会员

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>

3天内不再提示

跳过L4自动驾驶!不将L4级别的自动驾驶商用化?

智驾最前沿 来源:智驾最前沿陈云培 作者:智驾最前沿陈云培 2022-06-21 15:50 次阅读

1961年,第一辆“自动驾驶汽车”Stanford Cart出现后,汽车的潘多拉魔盒便被打开了,技术的多年发展,自动驾驶依旧没有实现,但人们仍然对此狂热,前仆后继,不断在向未知的自动驾驶世界迈进。近几年,随着科技技术的不断提升,5G时代的到来,自动驾驶的概念再一次被炒得火热,以众多互联网企业为首的自动驾驶热潮再一次来袭,这一次,主车厂成为了第二梯队。

美国国家公路交通安全管理局正式提出了自动驾驶的分类系统,其中我们最熟悉的便是2016年提出的,根据驾驶员参与车辆驾驶行为的参与度,将自动驾驶划分为L0-L5,共6个等级的版本。

自动驾驶分类 名称 定义 驾驶操作 周边监控 接管 应用场景
L0 人工驾驶 由人类驾驶员全权驾驶车辆 人类驾驶员 人类驾驶员 人类驾驶员
L1 辅助驾驶 车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶辅助,人类驾驶员负责 其余的驾驶动作 人类驾驶员和车辆 人类驾驶员 人类驾驶员 限定场景
L2 部分自动驾驶 车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶,人类驾驶员负责其余的驾驶动作 车辆 人类驾驶员 人类驾驶员
L3 条件自动驾驶 由车辆完成绝大部分驾驶操作,人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需 车辆 车辆 人类驾驶员
L4 高度自动驾驶 由车辆完成所有驾驶操作,人类驾驶员无需保持注意力集中,但限定道路和环境条件 车辆 车辆 车辆
L5 完全自动驾驶 由车辆完成所有驾驶操作,人类驾驶员无需保持注意力集中 车辆 车辆 车辆 所有场景
L0即无自动驾驶阶段,驾驶员需要掌握车辆的所有机械、物理功能,仅配备报警装置等无关主动驾驶的辅助功能,在这一等级,驾驶员掌控所有的车辆驾驶环节。

L1:即辅助驾驶阶段,此时车辆上会加装诸如刹车防抱死等辅助驾驶行为的功能,这些功能可以在部分场景中对车辆的速度及方向盘进行调控,驾驶员依旧掌控所有的车辆驾驶环节。

L2:即部分自动驾驶阶段,这时的汽车还是由驾驶员主要掌控,但此时的高级辅助驾驶可以在部分场景下对一些驾驶行为进行控制,在这个阶段,自动跟车、盲点检测、定速巡航等功能开始普及,驾驶员的可以明显地减轻驾驶负担。

L3:即有条件的自动驾驶阶段,此时车辆可以实现有条件的自动驾驶,但是驾驶员要随时侦测路况,并要随时做好掌控车辆的准备,在这个阶段中,车辆可以在类似高速公路等驾驶场景单一,驾驶操作不多的环境下实现自动驾驶,现在很多车辆已经到了这个阶段,并逐渐向L4级别努力。

L4:即高度自动驾驶阶段,驾驶员在条件允许的情况下,可以开启车辆的自动驾驶,此时驾驶员无需随时准备介入驾驶行为,车辆可以按照设定的道路,自主完成驾驶行为,并给乘客提供最优的行驶方案。如果出现车辆无法自主完成驾驶的路况,可以及时提醒驾驶员,并给驾驶员提供充足的时间进行车辆的接管。

L5:即全自动驾驶阶段,此时车辆已经完全可以在任何道路情况下实现自动驾驶行为,且无需驾驶员的任何介入,此时自动驾驶的安全性已经完全超越驾驶员驾驶车辆,这时车辆可以在无人乘车的情况下自动实现车辆的调配,以满足人类的出行需求,改善交通环境。

根据美国国家公路交通安全管理局的分类,自动驾驶技术应该是循序渐进的,有一个过渡的过程,在没有实现全自动驾驶阶段时,驾驶员参与驾驶过程是必不可少的。现在的自动驾驶技术,主要是在L2级别,部分场景下可以实现L3等级。高级辅助驾驶系统的出现,是可以让车辆在很多场景下可以独立完成驾驶行为,但是随着高级辅助驾驶系统的应用越来越普及,弊端也逐渐显现。

2021年8月12日,蔚来汽车某车主在使用蔚来汽车自动驾驶功能(NOP领航状态)时,发生交通事故,不幸逝世,这一事件的发生,让自动驾驶再一次顶到了风口浪尖。据了解,现在蔚来汽车上的NOP功能只能实现接近L2,在部分场景中可以实现L3级别的自动驾驶,完全达不到L5,甚至L4级别的自动驾驶。

而现在很多的车企,在推广车辆的自动驾驶功能时,为了获得更多的关注,会夸大配备的自动驾驶功能,给消费者提供错误的心理暗示,产生自动驾驶时代已经到来的错觉。即便有些车企在宣传时,说明了使用自动驾驶功能时需要驾驶员及时观察路况,而更多人是抱有一种尝鲜的态度,来使用自动驾驶功能,在多次使用自动驾驶功能后,便对还未成熟的自动驾驶产生足够的信任,从而忘掉随时观察路况的警告,导致发生危险时无法及时掌控车辆,造成事故的发生。对于这种现象,跳过L4,甚至L3,未尝不是一种可行的解决方案。

这里的跳过,并非直接不去研究L3、L4级别的自动驾驶,而是不将L3、L4级别的自动驾驶进行商用化,仅在主车厂进行实验时出现。自动驾驶的研究必定是一个循序渐进的过程,L3、L4的过渡期是必不可少的,但L3、L4级别的自动驾驶并不成熟,且在L3、L4级别的自动驾驶中,驾驶员依旧需要承担着一部分驾驶行为,仍然扮演着很重要的角色。但当驾驶员进入车辆,开启L3、L4级别的自动驾驶时,便会出现一种认知偏差,那就是车辆已经可以实现自动驾驶,出现事故的可能性是很小的,所以会对自动驾驶系统产生足够的信任,不再去完成对道路状况进行监控的任务,这是十分危险的行为。

现在很多的车企,在宣传自动驾驶功能时都会提醒驾驶员随时注意路况,但是在进行广告宣传时,会潜在地弱化这部分的提醒,而是重点介绍自动驾驶功能的先进性,即便告知车主自动驾驶功能还未达到L5级自动驾驶,需要驾驶员随时注意路况,但是在使用自动驾驶功能时,还是有很多的人处于游离状态,无法保证所有的用车者都能随时按要求使用自动驾驶功能,让L3、L4级别的自动驾驶不进入商用化,或许可以有效避免消费者错误使用未成熟的自动驾驶功能。

自动驾驶是汽车发展的趋势,每个人都怀抱希望,期待全自动驾驶时代的到来,但技术的发展是逐渐成熟的,自动驾驶也是如此,在自动驾驶还未成熟的过渡阶段,让其商用化,无疑是埋下了一颗炸弹,随时可能带来危险。

而是否能让L3、L4级别的自动驾驶商用化也是需要讨论的问题,自动驾驶的发展也是需要足够的数据测试的,仅依靠主车厂自己测试,很难满足数据要求,且随着汽车从代步工具向着娱乐硬件设备的转变,消费者也更乐意尝试新的技术,这也会给主车厂带来一定的收益,从而进行后续的技术研发,新技术的搭载也能有效宣传主车厂技术的软实力,国内的造车新势力也更愿意将新技术搭载到汽车上,这就是现在主车厂急于将新技术进行商用化的原因。

自动驾驶技术不同于其他黑科技,自动驾驶关乎大家的出行安全,如果出现差错,影响的可能不仅仅是一个人,作为主车厂,对于自动驾驶的研发和商用化是需要更加谨慎的,只有足够的安全,才可以投入商用化,并在宣传时,及时告知消费者相关注意事项。作为消费者,在使用现阶段的自动驾驶功能时,还需要牢记购车时的使用建议,随时注意观察路况,并保持警惕,尝鲜可以,但不可贪杯。

  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    667

    文章

    10261

    浏览量

    150257
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    自动驾驶的未来是什么? 贸泽EIT计划探索基于AI的驾驶员监控系统

      2022 年 8 月 17 日 – 提供超丰富半导体和电子元器件™的业界知名新品引入 (NPI)....
    发表于 08-18 16:14 47次 阅读

    如何推进人工智能场景创新

    为此,近日科技部、教育部、工业和信息化部、交通运输部、农业农村部、国家卫生健康委等六部门印发《关于加....
    发表于 08-18 15:19 41次 阅读

    英特尔® FPGA是仿真和原型设计的理想选择

    逻辑密度高的 FPGA 可为系统供应商降低电路板空间要求和复杂性。英特尔 Stratix 10 GX....
    的头像 英特尔FPGA 发表于 08-18 14:37 67次 阅读

    Seoul Robotics利用NVIDIA技术实现自动驾驶

    NVIDIAMetropolis 成员使用 NVIDIAJetson AGX Orin 提供支持的 ....
    发表于 08-18 11:58 93次 阅读

    经纬恒润全冗余EPS助推自动驾驶技术发展落地

    汽车转向系统是自动驾驶最重要的执行器之一。随着“智能出行”理念的不断深化,自动驾驶与智能网联技术的结....
    发表于 08-18 11:15 43次 阅读

    中科慧眼荣膺专精特新“小巨人”企业称号

    近日,由国家工信部评审通过的第四批专精特新“小巨人”企业名单重磅发布。因“专业化水平好,精细化水平高....
    的头像 中科慧眼 发表于 08-18 10:32 125次 阅读

    智行者与华为签署合作协议 共同打造全栈创新的自动驾驶解决方案

    智行者CTO王肖表示:“在智能汽车时代,信息安全将像传统汽车的发动机一样,成为决定汽车安全驾驶的核心....
    发表于 08-18 10:04 78次 阅读

    兆瀚×智能网联 把车开到云端是一种什么体验?

      夏日炎炎,一年一度的“学车人”栏目正式开播。 来到驾校,我只办三件事: 学车、被骂、被痛骂 离开....
    发表于 08-17 14:52 50次 阅读

    一类新的仿生3D相机系统

    研究人员开发了一种全新的计算成像框架,首次通过简单的光学器件和少量传感器获得宽而深的全景视图。该框架....
    的头像 新机器视觉 发表于 08-17 14:32 50次 阅读

    博世全新高精度惯性测量单元SMI240为系统提供高精度和高可靠性

    高精定位是实现高级辅助驾驶和自动驾驶应用的必要条件之一。车辆要实现L2+ 的自动驾驶体验,就需要根据....
    的头像 博世汽车电子事业部 发表于 08-17 14:20 66次 阅读

    主线科技与互联科技达成战略合作 共建自动驾驶行业生态

    8月15日,中国自动驾驶卡车服务提供商主线科技与中国领先的第三方数据中心服务提供商世纪互联(纳斯达克....
    发表于 08-17 11:23 62次 阅读

    导远电子的软件质量体系达到国际领先水平

    广州导远电子科技有限公司(以下简称“导远电子”)高精度组合导航项目通过了德国莱茵TÜV(以下简称“T....
    的头像 ASENSING导远 发表于 08-17 10:02 153次 阅读

    北科天绘通过第四批专精特新“小巨人”企业认定

    近日,国家工业和信息化部完成对第四批专精特新“小巨人”企业培育的审核,对通过审核的企业名单予以公示,....
    的头像 北科天绘 发表于 08-17 09:57 164次 阅读

    禾多科技与AUTOSAR国际组织签署合作协议

    近日,禾多科技(北京)有限公司与AUTOSAR国际组织签署合作协议,正式成为该组织开发合作伙伴。禾多....
    发表于 08-17 09:18 67次 阅读

    禾多科技正式加入AUTOSAR,开启自动驾驶研发全球化征程

    近日,禾多科技(北京)有限公司(以下简称“禾多科技”)与AUTOSAR国际组织签署合作协议,正式成为....
    的头像 话说科技 发表于 08-17 09:08 114次 阅读
    禾多科技正式加入AUTOSAR,开启自动驾驶研发全球化征程

    用于自动驾驶船的MCU

    描述 单片机遥控船
    发表于 08-17 07:31 577次 阅读

    5G 重振联网汽车和自动驾驶

    5G 无线是未来十年移动通信的全球标准,它正在涉足一个令人兴奋的新领域:汽车和通信行业之间的合作。自....
    发表于 08-16 16:40 50次 阅读

    用于汽车应用的 10 大电容器

    得益于自动驾驶汽车技术、车对车 (V2V) 通信、高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 以及倒车摄像头和....
    发表于 08-16 16:35 7次 阅读

    百度地图与Apollo深度融合 让智能交通建设成果走近百姓生活

    8月,“百度地图 X Apollo”在北京市高级别自动驾驶示范区发布全新版本,由Apollo自动驾驶....
    发表于 08-16 14:31 73次 阅读

    ADS的感知算法不确定性

    自动驾驶ADS主要是由高速场景向城市道路场景演进来落地领航辅助NOA功能,AI与场景的深度融合,推动....
    的头像 新机器视觉 发表于 08-16 11:10 76次 阅读

    自动驾驶汽车设计的五个挑战:从传感器和摄像头到电源和 ADAS

    自动驾驶汽车成为主流需要什么?
    发表于 08-16 10:46 29次 阅读

    萝卜快跑在合肥市开启商业化试点 满足用户日常出行需求

    近日,百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”在合肥市开启商业化试点,面向公众提供自动驾驶付费出行服....
    发表于 08-16 10:44 70次 阅读

    知行科技第二次入选自动驾驶领域新锐企业榜

    8月12日晚,毕马威中国正式公布第五届毕马威《中国领先汽车科技企业50》总榜。在评选结果中,知行科技....
    发表于 08-16 10:11 64次 阅读

    地平线征程5助力合作伙伴打造多场景自动驾驶方案

    近日,车云“数智·云游——寻找智能汽车中国方案”系列探访活动首站走进地平线,探寻中国数智企业的生长现....
    发表于 08-16 09:44 82次 阅读

    黑芝麻智能亮相2022中国(深圳)国际汽车电子产业年会

    芯”机遇、“绿”出行,2022中国(深圳)国际汽车电子产业年会暨“2021年度汽车电子科学技术奖颁奖....
    的头像 黑芝麻智能 发表于 08-16 09:28 131次 阅读

    伺服自动驾驶帆船的冗余电源

    描述 自动驾驶冗余
    发表于 08-16 07:07 486次 阅读

    商汤绝影联合临港捷运开展L4级自动驾驶小巴试乘体验活动

    方向盘自主转动,稳健穿梭各类复杂路况……在美丽的滴水湖畔,商汤的自动驾驶技术吸引了大量上海市民前来体....
    发表于 08-15 11:15 129次 阅读

    聊聊自动驾驶企业生态布局

    2022年8月11日晚间小米新品发布会上,雷军给我们带来了小米造车最新进展,雷军介绍,小米自从宣布进....
    的头像 智驾最前沿 发表于 08-15 08:47 952次 阅读

    五菱、大疆携手打造“灵犀智驾系统”,以泊车、拥堵场景为核心!

    电子发烧友网报道(文/李弯弯)近日,上汽通用五菱与大疆合作的“灵犀智驾系统”正式发布,该系统的核心优....
    的头像 Carol Li 发表于 08-15 07:08 1134次 阅读
    五菱、大疆携手打造“灵犀智驾系统”,以泊车、拥堵场景为核心!

    经纬恒润激光雷达集成系统的应用优势

    汽车自动驾驶系统通常可分为感知层、决策层、执行层,以激光雷达、摄像头为代表的传感器是自动驾驶感知层不....
    发表于 08-14 15:46 111次 阅读

    东软睿驰入围《中国领先汽车科技企业50》榜单

    2022年8月12日,毕马威(KPMG)中国发布第五届《中国领先汽车科技企业50》榜单,东软睿驰凭借....
    的头像 东软睿驰 发表于 08-14 15:13 353次 阅读

    智驾科技已完成多轮融资,L2++级NOM领航辅助驾驶今年量产

    电子发烧友网报道(文/李弯弯)日前消息,智能驾驶公司智驾科技MAXIEYE宣布完成C1轮战略融资,投....
    的头像 Carol Li 发表于 08-14 00:02 1227次 阅读
    智驾科技已完成多轮融资,L2++级NOM领航辅助驾驶今年量产

    帮助自动驾驶汽车找到自己的路

    一系列传感器确保完全覆盖车辆的本地环境
    发表于 08-12 18:17 62次 阅读
    帮助自动驾驶汽车找到自己的路

    自动驾驶的功能和教育缺陷

    随后,这辆小鹏P7车主与其他人的对话也在网上流传开,他表示,“自己打开辅助驾驶在高架撞人了”,“辅助....
    发表于 08-12 14:23 119次 阅读

    黑芝麻智能推出瀚海自动驾驶中间件平台

    在自动驾驶领域,大算力芯片的角逐似乎已经暂告一段落,目前主流的国内外几家芯片厂商都已经拿出了百TOP....
    发表于 08-12 14:07 144次 阅读

    自动驾驶的正式商用或许已经不远了?

    该条例对自动驾驶的安全问题进行了详细的规范。从汽车本身来说,条例制定了严格的准入、登记和处罚条款,所....
    发表于 08-12 14:06 99次 阅读

    黑芝麻智能完成C+轮融资 加速赋能智能汽车产业

    8月10日,第二届焉知智车年会在苏州举办,会上发布了由焉知汽车成立的年度汽车界重磅奖项,知鼎奖名单。....
    的头像 黑芝麻智能 发表于 08-12 11:48 732次 阅读

    ADAS高分辨趋势下的图像传感技术

    消费者、政策/法规、市场三合力,不断推动 ADAS 渗透率提升。2022 年 3 月国内新车L2级配....
    发表于 08-12 11:45 129次 阅读

    汽车云服务催生智能网联三大核心场景

    汽车“新四化”步入下半场,汽车产业变革的重心正向智能化与网联化迁移,带来的一个核心转变是对汽车定位的....
    发表于 08-12 10:09 119次 阅读

    中智行联合天翼交通推进自动驾驶与智慧交通“中国方案”的实践

    全球首次在城市级公开道路上,遮蔽车端全部传感器,纯依赖路端感知条件下,实现长距离长时间L4级别自动驾....
    发表于 08-12 09:11 115次 阅读

    先有特斯拉,后有小鹏,高级辅助驾驶系统还值得让人信任吗?

    2022年8月11日,网上疯传一段视频,两个人在最内车道上下车停留,一人蹲在车后,一人准备摆放三脚架....
    的头像 智驾最前沿 发表于 08-12 08:53 121次 阅读
    先有特斯拉,后有小鹏,高级辅助驾驶系统还值得让人信任吗?

    L3自动驾驶政策破冰,无人驾驶大规模上路不远了?

    电子发烧友网报道(文/周凯扬)相信在各大城市开展的自动驾驶试点运营已经有不少用户亲身体验过了,但归根....
    的头像 E4Life 发表于 08-12 08:29 875次 阅读
    L3自动驾驶政策破冰,无人驾驶大规模上路不远了?

    汽车SoC:不是万能的解决方案

    自动驾驶是一个热门话题,与之相关的任何事情也很热门。众所周知,汽车片上系统 (SoC) 将在未来几年....
    发表于 08-11 16:41 105次 阅读
    汽车SoC:不是万能的解决方案

    MMIC芯片技术:毫米波雷达前段收发射频组件

    随着汽车智能化的发展,消费者对于行车安全的提高及自动驾驶技术的不断成熟,汽车搭载的摄像头和传感器数量....
    的头像 十亿少男的梦 发表于 08-11 15:30 421次 阅读
    MMIC芯片技术:毫米波雷达前段收发射频组件

    关于特斯拉电动半自动你需要知道的一切

    在典型的特斯拉时尚中,该品牌上周四展示了一款电动半卡车,看起来就像特斯拉的所有努力——时尚、未来主义....
    发表于 08-11 15:03 61次 阅读

    禾赛与一清达成战略合作布局自动驾驶全生态

    一清创始人、董事长刘明表示:“一清创新始终致力于打造安全、稳定、可量产的无人驾驶整车,涵盖工业物流、....
    发表于 08-11 10:23 120次 阅读

    经纬恒润高精地图及定位系统支持L2+及以上的智能驾驶功能

    近日,随着《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施,深圳已允许完全自动驾驶汽车合法上路,深圳也成....
    发表于 08-11 10:20 112次 阅读

    Waymo对软件算法过分重视,忽视了硬件平台

    FPGA可能是Arria 10 1150GX,目前售价大约2000美元,2013年时可能要4000美....
    的头像 佐思汽车研究 发表于 08-11 10:17 161次 阅读

    下一代人工智能基础设施的特征

    自动驾驶领域在近两年被大家所熟悉,主要的市场诱导因素是Tesla在辅助智能驾驶和采用全视觉技术的影子....
    发表于 08-11 10:02 92次 阅读

    特斯拉FSD自动驾驶系统在评测中多次撞上假人模型

    北京时间8月10日早间消息,根据本周公布的一项非监管评测结果,特斯拉的FSD自动驾驶系统在评测中多次....
    的头像 Hrf1234 发表于 08-11 08:51 252次 阅读

    高通发布C-V2X芯片组 提升自动驾驶安全性

    该芯片集成了 DSRC 无线电,同时允许车辆的远程信息处理系统处理蜂窝,这解决了一些非常实际的驾驶问....
    发表于 08-10 15:26 232次 阅读

    为自动驾驶汽车设计计算机视觉系统

    弱光条件需要使用高动态范围 (HDR) 传感器。这些 HDR 传感器为同一帧输出具有不同曝光/增益值....
    的头像 悬崖勒马2 发表于 08-10 11:33 74次 阅读
    为自动驾驶汽车设计计算机视觉系统

    RV1126和RV1109怎么样?具有哪些功能优势?

    RV1126和RV1109怎么样?具有哪些功能优势?
    发表于 03-10 06:12 1895次 阅读

    汽车电子芯片主要分为几大类

    汽车电子芯片是用于汽车上的芯片统称车用芯片,主要分为三大类:功能芯片(MCU,MicrocontrollerUnit)、功率半导体、传感器...
    发表于 03-01 07:40 4824次 阅读

    求大佬分享RM的A型开发板中过压保护/反接保护/缓启动保护一体电路

    求大佬分享RM的A型开发板中过压保护/反接保护/缓启动保护一体电路...
    发表于 02-22 06:01 1090次 阅读

    WJ61开关量信号隔离采集模块具有哪些特点应用?

    WJ61开关量信号隔离采集模块具有哪些特点应用?...
    发表于 02-16 07:42 1370次 阅读

    传感器/外设是什么

    在4G Cat.1应用中,品类繁多的传感器/外设普遍使用C-SDK开发方式,其难度对工程师的开发能力要求较高,在切换时尤其费时费...
    发表于 02-15 07:12 1483次 阅读

    Qorivva MPC5748G的相关资料推荐

    简介创建工程打开S32编辑器,按如下方法新建工程。如图所示,5748G芯片为三核心芯片,在创建工程时需要对各核心实用的SDK进...
    发表于 02-14 07:47 1086次 阅读

    NXP-MPC5748G车载MCU怎么使用

    创建工程对工程进行配置选中主工程后。如图,点击processor expert→show views打开配置选板。在Components Library中选择Fre...
    发表于 02-14 06:46 1010次 阅读

    基于ESP32双无刷FOC电机的瓦力平衡机器人的设计资料分享

    断断续续搞了差不多两周的时间,总算是把这些东西都调通了:1.双路foc电机驱动(实现自动校准磁铁偏角,自动识别电机磁极对数);...
    发表于 02-14 06:40 1252次 阅读