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基于ATmega8535的机器人的电路图

科技观察员 来源:circuitscheme 作者:circuitscheme 2022-06-16 16:14 次阅读

这是ATmega8535 Line Follower / Line Tracker机器人的电路图。该电路取自教程文档。

ATmega8535 线跟随机器人使用 8 个接近传感器模块。传感器模块使用光电二极管检测来自线路/地板的光反射。

接近/线路检测器电路:

poYBAGKq5haAbkdnAAFL332nH98234.png

ATmega8535 是一款适用于您的机器人的低成本和出色的微控制器。这个微控制器很容易使用,很容易找到,很容易编程。在本教程中,我们使用了 C 编程语言。

单片机ATmega8535电路:

pYYBAGKq5hqAKqlFAANYYfNW0Ns927.png

电机驱动器 L298 能够控制电机,单台直流电机的电流输出高达 2A。对于双直流电机,每个输出通道应达到 1A。该电机驱动器非常适合中小型直流电机。L298 是适用于中小型机器人或机器人(如线跟随机器人和消防机器人)的理想电机驱动器。

带L298的电机驱动电路:

poYBAGKq5iCASgBPAAH-iU2yEo8930.png

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