如何DIY一个带遥控器的红外 (IR) 遥控车

该项目是科学博览会、机器人竞赛和大学项目的理想选择。该设计适应性强，您可以轻松修改并添加自己的组件。请按照以下说明构建遥控汽车。

* 安全须知：

不使用时将电池从汽车中取出。如果您无法看到/监督汽车，请将电池取出

不要让电路过载短路。比如电路过热时，应立即停止运行

如果您使用自己的电源，为了确保安全，请使用低于 12 伏的电压

第 1 步：准备补给品

DIY 红外 （IR） 遥控车载套件

电视遥控器（确保其电池已充电）

6X AA 可充电* 电池

一把十字螺丝刀

要在没有套件的情况下制作该项目，请参考上图中的组件明细。

*建议使用可充电的，因为 DIY 车的电源效率通常较差，并且会很快耗尽电池电量

视频中的时间戳：

0:17 组装底盘和电机

4:30 电子产品

5:48电路图

5:54 软件（Arduino 代码）

7:50 驾驶演示（含精准模式代码）

8:20 驾驶演示（附赛车模式代码）

第 2 步：电路图接线

按照上图接线。

第 3 步：Arduino 代码

提供两种模式：

精确模式：当它向左/向右转动时，它在一个固定轴上旋转（参见时间戳 7:49 的步骤 1 视频）

下载“IR_car_precision.ino”和“PinDefinitionsAndMore.h”，

然后将它们保存到名为“IR_car_precision”的文件夹中

要改变汽车的速度，找到变量“carSpeed”并改变它

要更改汽车左/右转的速度，请更改变量“turnTime”

赛车模式：它向左/向右转，同时前进，就像一辆现实生活中的公路车。（参见时间戳 8:19 处的步骤 1 视频）

下载“IR_car_racing.ino”和“PinDefinitionsAndMore.h”，

然后将它们保存到名为“IR_car_racing”的文件夹中

要更改汽车的速度，请找到变量“upperSpeed”和“lowerSpeed”

要更改汽车左/右转的速度，请更改“upperSpeed”和“lowerSpeed”，因此它们之间的差异更大/更小

相关代码下载：

IR_car_precision.ino

PinDefinitionsAndMore.h

IR_car_racing.ino

第 4 步：修复常见错误

如果您没有任何错误，请跳过此步骤（恭喜！）

Arduino 不响应红外信号。

进入 Arduino 的串行监视器，它会为您提供信息

检查电视遥控器的电池是否有电

您是否更改了“命令”编号，该编号显示在第 1 步的视频中，时间戳为 7:15？

您是否将电容器插入电路？

将汽车移近电视遥控器

电机不动，或非常微弱。

用万用表或电压表测量电池座黑线和红线之间的电压。然后测量 L293D 芯片的引脚 8 和 4 之间的电压，当它连接到电池时。如果两个电压测量值中的任何一个低于 7 伏，请更换充满电的电池。

确保 L293D 的引脚 16 连接到 Arduino 上的 5V。

每个电机的两根电线都已正确插入

汽车不能直行。

预计会与直线路径有一点偏差，而且几乎没有什么可以做的。

确保车轮安装正确并相互平行

确保 L293D 的引脚 16 连接到 Arduino 上的 5V。

尝试所有命令：向前、向后、向左、向右和停止。你可能把钥匙弄混了。

对于所有问题。

确保一切都按照步骤 2 的图表连接

阅读 Arduino IDE 底部黑色窗口中的错误消息。将错误消息复制到 Google。

转到 Arduino 中的工具，确保板是“Arduino UNO”。端口是usb，不是蓝牙。

第 5 步：自定义独一无二的红外小车

要设计自己的汽车，您需要了解：

Arduino 上的引脚 0、1 和 13 是特殊的，因此请避免使用它们。引脚 2 为红外传感器预留。

为了稳定运行，Arduino UNO 板需要通过其 Vin 端口提供 7 到 12 伏的电源。这就是为什么此设计使用六节可充电 AA 电池（一节可充电AA 的电压约为 1.2V，因此 6 X 1.2 = 7.2 》 7 伏。

L293D 电机控制芯片通过其引脚 8 需要 4.5 到 36 伏的电源。

L293D 还具有钳位二极管，以防止感应反激（又名反激电压）电压尖峰。所以如果你想更换它，替代品也需要提供这种保护。

电容器使 Arduino 上 5V 引脚的电压保持恒定，因为电容器两端的电压不能瞬时改变。恒定电压对于非常敏感的红外传感器至关重要。

如果红外传感器在添加伺服电机（或任何其他类型的感性负载）后停止工作，请将 220 µF 电容更换为更大的电容，以增强 Arduino 上 5V 引脚的电压恒定性。