0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

夹子机器人系统app技术开发功能详解

苏先生 来源:sp520110 作者:sp520110 2022-06-02 14:45 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

区块链是不可变的,因为为交易计算SHA-256哈希。系统详情了解块的内容也会被散列,从而提供唯一的标识符。
public class Block {
public long timeStamp;
private int index;
private List transactions = new ArrayList();
private String hash;
private String previousHash;
private String merkleRoot;
private String nonce = "0000";

// caches Transaction SHA256 hashes
public Map map = new HashMap();
请注意,注入的泛型类型是Tx类型。这允许事务数据发生变化。此外, previousHash 属性将引用前一个块的哈希。 merkleRoot 和 nonce 属性将在稍后进行描述。,t>,t>

块散列
每个块可以计算一个块散列。这本质上是连接在一起的所有块属性的散列,包括前一个块的散列和由此计算出的SHA-256散列。

下面是块中定义的方法。计算散列的java类。
public void computeHash() {
Gson parser = new Gson(); // probably should cache this instance
String serializedData = parser.toJson(transactions);
setHash(SHA256.generateHash(timeStamp + index + merkleRoot + serializedData + nonce + previousHash));
}

块事务被序列化为JSON字符串,以便在散列之前将其附加到块属性中。

Chain 链
区块链通过接受交易来管理区块。当达到预定阈值时,创建块。这是一个简单的Chain链。java部分实现:
public class SimpleBlockchain {
public static final int BLOCK_SIZE = 10;
public List> chain = new ArrayList>();

public SimpleBlockchain() {
// create genesis block
chain.add(newBlock());
}

chain属性包含使用Tx类型键入的块的列表。此外,在创建链时,无参数构造函数会创建一个初始的“ genesis ”块。下面是 newBlock() 方法的源代码。

public Block newBlock() {
int count = chain.size();
String previousHash = "root";

if (count > 0)
previousHash = blockChainHash();

Block block = new Block();

block.setTimeStamp(System.currentTimeMillis());
block.setIndex(count);
block.setPreviousHash(previousHash);
return block;
}
这个新的block方法将创建一个新的block实例,为适当的值设定种子,并分配前一个block的hash(即链头的hash)。然后它将返回块。

在将块添加到链之前,可以通过将新块的上一个哈希与链的最后一个块(头)进行比较来验证块,以确保它们匹配。这是一个简单的锁链。java方法描述了这一点。

public void addAndValidateBlock(Block block) {

// compare previous block hash, add if valid
Block current = block;
for (int i = chain.size() - 1; i >= 0; i--) {
Block b = chain.get(i);
if (b.getHash().equals(current.getPreviousHash())) {
current = b;
} else {

throw new RuntimeException("Block Invalid");
}

}

this.chain.add(block);
}
整个区块链通过链的循环进行验证,以确保一个区块的哈希仍然与前一个区块的哈希匹配。

这是 SimpleBlockChain.java 的 validate() 方法实现。

public boolean validate() {

String previousHash = null;
for (Block block : chain) {
String currentHash = block.getHash();
if (!currentHash.equals(previousHash)) {
return false;
}

previousHash = currentHash;

}

return true;

}

审核编辑:符乾江

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • JAVA
    +关注

    关注

    20

    文章

    3006

    浏览量

    116828
  • 源代码
    +关注

    关注

    96

    文章

    2953

    浏览量

    70639
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    Neway电机方案在机器人技术方面的优势

    Neway电机方案在机器人技术方面的优势Neway电机方案在机器人技术方面展现出显著优势,其通过全国产器件替代、高功率密度设计、多重保护功能
    发表于 03-30 09:39

    探索RISC-V在机器人领域的潜力

    SLAM等轻量级算法时表现出了不错的性能,CPU占用率在可接受范围内。整个系统响应及时,证明了MUSE Pi Pro完全有能力作为小型移动机器人的“大脑”。 四、 其他功能浅尝 • AI模型部署
    发表于 12-03 14:40

    高精度机器人控制的核心——基于 MYD-LT536 开发板的精密运动控制方案

    机器人控制系统,例如米尔的 MYD-LT536 开发板。 二、MYD-LT536:为机器人控制系统而生的核心平台 米尔 MYD-LT53
    发表于 11-14 15:48

    RK3576机器人核心:三屏异显+八路摄像头,重塑机器人交互与感知

    任务并行处理,是服务机器人开发的理想高性能平台。 RK3576:机器人领域的性能突破在机器人技术飞速发展的今天,如何让
    发表于 10-29 16:41

    小萝卜机器人的故事

    经过我的申请, 马老师发放了, 小萝卜机器人的, 开发权限, 原来的小萝卜公司, 因为经营不善倒闭, 作为科研产品, 几个技术对此惋惜, 自掏腰包, 要让小萝卜机器人, 再生, 每次听
    发表于 10-23 05:24

    机器人竞技幕后:磁传感器芯片激活 “精准感知力”

    地磁基准的惯性导航系统可持续提供可靠数据。实测显示,搭载昆泰芯 KTM59 系列融合磁传感器的机器人,在复杂动态环境中定位可靠性达 99.7%,较单一传感器方案提升 27%。 磁传感器芯片的技术突破
    发表于 08-26 10:02

    工业机器人的特点

    的基础,也是三者的实现终端,智能制造装备产业包括高档数控机床、工业机器人、自动化成套生产线、精密仪器仪表、智能传感器、汽车自动化焊接线、柔性自动化生产线、智能农机、3D 打印机等领域。而智能制造装备中工业
    发表于 07-26 11:22

    轮式移动机器人电机驱动系统的研究与开发

    系统,开发了一套二轮差速驱动转向移动机器人电机驱动系统,完成了系统各部件的整体装配和调试。试验结果表明,该设计方案可行、
    发表于 06-11 14:30

    明远智睿SSD2351开发板:语音机器人领域的变革力量

    通过网络连接云端服务器进行快速检索和分析,然后利用语音合成技术将答案以自然流畅的语音反馈给用户。同时,借助开发板的网络连接功能,语音机器人还可以与后台管理
    发表于 05-28 11:36

    RT-Thread睿赛德亮相深圳机器人产业大会,聚焦机器人软件系统技术前沿 | 新闻速递

    近日,由开源中国社区主办的"未来智造:机器人软件系统技术前沿"源创会在深圳会展中心成功举办。会议聚焦机器人软件系统前沿
    的头像 发表于 05-20 18:15 1068次阅读
    RT-Thread睿赛德亮相深圳<b class='flag-5'>机器人</b>产业大会,聚焦<b class='flag-5'>机器人</b>软件<b class='flag-5'>系统</b><b class='flag-5'>技术</b>前沿 | 新闻速递

    盘点#机器人开发平台

    图,电子技术资料网站具身智能机器人****开发平台——Fibot广和通发布机器人开发平台-电子发烧友网NVIDIA Isaac 英伟达综合性
    发表于 05-13 15:02

    详细介绍机场智能指路机器人的工作原理

    机场智能指路机器人主要依靠感知系统、定位系统、导航系统、智能交互系统和运动系统协同工作,来实现为
    发表于 05-10 18:26

    【「# ROS 2智能机器人开发实践」阅读体验】视觉实现的基础算法的应用

    阅读心得体会:ROS2机器人视觉与地图构建技术 通过对本书第7章(ROS2视觉应用)和第8章(ROS2地图构建)的学习,我对机器人视觉感知和自主导航的核心技术有了更深入的理解。以下是我
    发表于 05-03 19:41

    【「# ROS 2智能机器人开发实践」阅读体验】机器人入门的引路书

    的非常好的,特别是一些流程图,很清晰的阐释了概念 很适合作为初学者入门的引路书 还能了解很多技术和框架,破除初学者的自负困境,让初学者知道功能是由很多开发者维护的,前人已经为各种产品搭建了完善的框架。避免陷入得一个
    发表于 04-30 01:05

    【「# ROS 2智能机器人开发实践」阅读体验】+内容初识

    机器人技术的飞速发展,ROS 2 作为其核心工具之一,为开发者提供了强大的支持。与传统的理论书籍不同,本书深入浅出地讲解了 ROS 2 的架构、开发流程以及在智能
    发表于 04-27 11:24