中科慧眼AEBS主动安全系统在危化品车辆的应用-电子发烧友网

后疫情时代，自然与社会风险交织并存。公共卫生事件防控难度增大，公共安全形势严峻复杂，与此同时，新能源与智能驾驶产业也驶入快车道。如何通过高科技手段增强城市交通管理水平，多元化推进安全与应急产业发展成为各省市区域的迫切需求。

科技新动能

推进道路交通安全与应急管理并行

近期，由北京市经济和信息化局、北京市应急局等主导的《北京市重点安全与应急企业及产品目录(2021年版)》编制完成并进行了公示。由中科慧眼、车珀仕科技联合申报的主动安全产品作为监测预警类目之一入选其中，不仅进一步验证了产品的优秀实力，也为完善北京市应急管理体系、提升全社会安全管理能力贡献了重要的企业力量。

作为中国第一家对双目视觉进行产品化并实现量产的企业，中科慧眼在双目视觉、自动驾驶领域拥有专利近 300 项，曾获得中国创新创业大赛国际新能源及智能汽车大赛的全球总冠军。此外，中科慧眼更承担了科技部科技创新 2030“新一代人工智能”重大科技专项，始终以硬实力技术为支撑，深耕车辆安全课题，不断突破场景技术难点，开拓前行。

本次，中科慧眼凭借危化品车辆装载的基于双目立体视觉的车辆主动安全系统(AEBS)入选名录，是主动安全技术应用于道路交通与应急管理的又一成功案例。

政策+技术+保险

危化品车辆运输行业迎来安全保障新发展

随着我国城市经济的快速发展，道路交通体系日益复杂。据中国汽车技术研究中心等资料显示，我国危化品运输车销量自2012年以来呈增长趋势，而危化品车辆一旦在运载过程中出现碰撞泄漏事故，风险巨大，因此危化品运输车辆的安全保障问题被提上日程。

国家交通部和国家标准化委员会相继发布了如下车辆营运标准：

《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》JT/T 1242-2019

《危险货物道路运输营运车辆安全技术条件》JT/T1285-2020

《商用车辆自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法》GB/T 38186-2019

其中，JT/T1285标准强制要求危化品运输车辆安装 AEB 系统，不仅彰显出国家对交通安全与危化品运输应急管理的高度重视，也进一步为危化品车辆运输的安全管理提供了重要的政策支持，加速该行业迈向新发展阶段。

中科慧眼装载于危化品车辆的AEBS主动安全系统，采用高质量的光学成像技术，以双目立体视觉算法融合多源传感器数据信息，实时构建出车辆行驶道路前方的三维空间场景，支持检测城市内障碍物并识别多种车道线。当AEBS主动安全系统在危化品车辆行驶过程中检测到潜在碰撞危险时，会向驾驶员发出预警;如驾驶员未进行减速操作时，系统可自动开启紧急制动功能使车辆实现缓速刹车，有效降低危化品车辆运输事故发生率。

其中关键技术主要包含七大类：

(一)、立体视觉技术

双目立体视觉技术模拟人眼测距原理，目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差)，与目标点到成像平面的距离存在着反比例的关系，从而将相机拍摄到的景物实时转换为距离，并在此基础上实现多种障碍物检测。

(二)、自动驾驶自校准技术

致力于解决实时的图像自校准研究。

(三)、基于立体视觉的环境感知

以双目立体视觉算法解决智能驾驶中环境感知的应用问题。

(四)、智能驾驶实时算法研究

对于自校准技术、立体视觉的环境感知进行优化，实现实时计算。

(五)、打造高品质双目相机

由于车载相机的工作环境非常复杂，中科慧眼从独立的相机模组开始研发，推出了能做到24小时高品质成像的稳定的软硬件一体双目相机。

(六)、相机高精度装配保证量产一致性