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基于6TiSCH的网状网络解决实施挑战

星星科技指导员 来源:意法半导体 作者:意法半导体 2022-05-21 08:54 次阅读

缺乏能够在网状网络中连接无数物联网设备的流行标准是有问题的。这就是欧洲公司和ST 合作伙伴计划成员EMBETECH提出基于 6TiSCH 的网络堆栈 embeNET 的原因。embeNET 用于嵌入式系统,使用 C 库来优化使用 Cortex 微控制器的设备之间的操作。该技术目前在远程 32 位无线 MCU STM32WL上运行,但即将支持更多 ST MCU。开发人员只需使用 EMBETECH 开发的 API 即可利用网络协议的各种功能。因此,团队绕过高度复杂的实施问题,专注于创建原始且高效的基础架构。

物联网IoT) 中网状网络背后的挑战

为什么能源效率和干扰存在问题?

在《物联网:挑战与机遇1 》一书中,Maria Palattella 等人。(2014) 2解释工业网络如何越来越多地转向基于 IP 的技术。这一趋势很受欢迎,因为它依赖于熟悉的概念,同时支持同一网络上的许多设备。挑战在于它必须适合低功耗设备,这意味着无线电不能总是打开。该标准还必须处理由于许多设备使用相同频率进行无线通信而造成的干扰和衰落。答案是 IEEE802.15.4-2011 媒体访问控制 (MAC) 协议,称为时隙信道跳频 (TSCH,发音为 Tish)。

什么是 TSCH?

顾名思义,TSCH 依赖于时间同步。该标准将“时隙”定义为一个时间单位。它的持续时间不是由标准设定的,因此可能会有所不同。在时隙中的特定时间,网络会发送一个带有定时成分的数据包,每个节点都会记录它接收到该帧的时间。有了这些信息,所有设备都可以同步它们的网络时钟,从而补偿任何潜在的漂移。借助计数器,每个设备还可以知道网络经过了多少个时隙。称为绝对时隙编号(ASN),它在每个时隙后递增,使用一个五字节整数,因此可以持续数百年。

TSCH 的另一个主要组成部分与信道跳频有关,这是一种使设备能够切换无线频率的机制。为了确保附近的节点使用相同的频率并因此可以进行通信,该标准使用 ASN 来计算确定使用什么频率的偏移量。由于所有节点都受益于紧密的时间同步并且都知道 ASN,因此信道跳变变得高度可靠。然而,在传输失败的情况下,重传将在不同的频率上进行。实际上,该策略比以相同频率重新发送相同数据包的成功机会更大。

为什么 TSCH 很重要?

使用时间同步意味着 TSCH 是一种确定性无线标准。传输准确无误,这意味着微控制器知道何时打开无线电以及打开多长时间,从而节省大量能源。围绕时间进行协调还可以防止节点丢失数据包。此外,信道跳频允许使用所有可用于 sub-GHz 和 2.4 GHz 无线电的信道。因此,工程师可以使用许多设备而不会陷入一个通道,从而降低了干扰的风险。因此,TSCH 为大规模扩展操作打开了大门。

什么是 6TiSCH?

本质上,6TiSCH 是一个使用 IPv6 子网的 TSCH 网络。由于该协议使用 128 位地址,因此公司可以为每个设备应用单个 IPv6 标识符,而不必担心用完,即使在大型工业环境中也是如此。在幕后,6TiSCH 相当全面。它定义了如何路由和跟踪数据包并实施服务质量以优先考虑某些数据包以及安全功能等。简而言之,IETF(互联网工程任务组)构想了 6TiSCH 以应对广泛的应用。无论是智慧城市、交通、建筑还是工厂,6TiSCH 旨在解决网状网络固有的挑战。

embeNET,物联网Mesh网络民主化的解决方案

为什么 6TiSCH 仍然不是流行词?

虽然 6TiSCH 解决了困扰物联网设备网状网络的许多问题,但我们可以问为什么该技术尚未普及。毕竟,关于该主题的第一个 IETF 邮件列表可以追溯到 2013 年 1 月,而上面提到的 2014 年的书已经概述了该技术的优势和重要性。然而,许多工程师仍然不知道它的存在或没有太多经验。原因是虽然在学术上很吸引人,但 6TiSCH 在商业上很难实施。这就是 embeNET 试图通过提供带有 API 的整个网络堆栈来解决的问题,以提高易用性。

embeNET 如何解决实施挑战?

公司经常难以在微控制器上实现 6TiSCH 网络堆栈。虽然 IETF 定义了针对低功耗设备的机制,但它不提供交钥匙解决方案。因此,EMBETECH 采用了该技术并改进了调度功能,确保了工业环境中的稳定性,并针对资源受限的设备优化了网络堆栈。启用所有服务后,库只需要 100 KB 的闪存。因此,作为示例,让我们以 STM32WL 为例,它是第一个具有嵌入式多调制 LoRa 收发器的 MCU。在这种情况下,其 256 KB 的存储空间足以存储固件、更新机制和应用程序。

网络堆栈还使用了 ST 的硬件功能。例如,它使用了 STM32WL 的 FSK/(G)FSK 调制功能,从而简化了整体设计。同样,该库使用 ST 的加密核心及其真实数字生成器来加速加密操作。因此,embeNET 只能在一个 STM32WL 内核上运行。网络堆栈可以在与应用程序相同的 Arm® Cortex®-M4 上运行,而不会对性能产生负面影响。简而言之,开发人员享有较高的优化水平,并且可以在各种 STM32 MCU 上轻松重用他们的系统。例如,智能电表应用的基本网状网络每天发送一个数据包,可以使用 STM32WL 和 AA 电池,可持续使用大约十年。

审核编辑:郭婷

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    LC709511F 移动电源控制器 USB Type-C和快充TM 3.0 应用于单节锂离子电池和锂聚合物电池

    LC709201F 电池电量计

    信息 LC709201F是一款IC,可通过监测电池电压来测量1节锂离子二次电池的剩余电量,无需外部检测电阻,并检测剩余电量电流预测的电池功率水平。它监控电池电压并实现精确测量剩余电池电量的功能。此外,IC利用利用热敏电阻输入温度的温度校正功能,更加精确地实现了计算剩余电池电量的功能。 放电时的精度为±5% %/ 0%(环境工作温度为0°C至50°C) 剩余功率水平每秒测量四次,并在每次测量时计算。 我 C总线,支持从模式通信,最高支持100kHz...
    发表于 04-18 20:25 159次 阅读

    LC709203F 单节锂电池电量计[智能电量计]

    03F是一款应用在单节锂电池上的电量计。它是属于我们其中一款“智能电量计”系列中的成员,采用了我们独家的运算方法 - “HG-CVR”来实现高精度。即使在不稳定的条件下(例如:改变电池;温度,负载,老化及自放电),通过“HG-CVR”的运算原理,我们可以削减库仑电量计上的精密电阻的同时,保持相同精度的电量情报(RSOC)。我们提供了2种小封装以实现业界最小的PCB面积。客户只需要做非常少的参数设定就可以简单的,快速的应用我们的产品。 特性 “HG-CVR”运算技术无需外置精密电阻 2.8%的RSOC精度即使老电池也可提供准确的RSOC 自动修正误差 功耗:3μA的工作模式 准确的电压检测:±7.5 mV 准确的时钟:±3.5% 低电量及低电压时有警报 温度补偿:通过IIC输入温度的热敏情报 检测电池的插入 IIC通讯(支持到400 kHz IIC) 应用 终端产品 针对手提设备及无线应用的电池管理 无线手机 智能手机/ PDA机器 MP3播放器 数码相机 手提式游戏机 USB关联的设备 电路图、引脚图和封装图...
    发表于 04-18 20:25 663次 阅读
    LC709203F 单节锂电池电量计[智能电量计]

    LC709501F 移动电源控制器 USB Type-C和快充TM 3.0 应用于单节锂离子电池和锂聚合物电池

    01F是一款用于移动电源的锂离子开关充电器控制器。该设备具有控制移动电源应用的所有功能。它可以控制Type-C端口控制IC,包括Quick Charge 3.0 HVDCP。内置开关控制器可输出5 V至12 V的快速充电电压。通过适当的外部MOSFET可以实现USB Type-C和快速充电的高功率输出。 特性 优势 支持带端口控制IC的USB C型DRP 用于控制Type-C端口控制IC的MCU可以省去。此外,客户无需开发MCU软件。 支持快速充电3.0 HVDCP A类.5 V最高12 V 可以消除HV Boost IC和QC通信IC。它降低了设置成本。 便携式设备通信显示智能手机上的移动电源电池信息(USB 2.0全速主机控制器)(规划) 客户可以享受智能手机屏幕上的移动电源详细信息显示 降压充电/增压充电 准备移动电源应用程序中所需的基本函数 低静态电流:低功耗模式下15μA 低功耗有助于延长电池寿命 支持5 V至12 V操作 支持一般智能手机充电电压 使用外部MOSFET轻松实现功率调节 外部MOSFET的功率调节支持30 W应用 自动USB检测 此功能已准备为基...
    发表于 04-18 20:25 3050次 阅读
    LC709501F 移动电源控制器 USB Type-C和快充TM 3.0 应用于单节锂离子电池和锂聚合物电池

    LC06111TMT 电池保护IC,集成功率MOSFET,单节锂离子电池

    信息 LC06111TMT是用于带有集成功率MOSFET的1节锂离子二次电池的保护IC。它还集成了高精度检测电路和检测延迟电路,以防止电池过充电,过放电,过流放电和过流充电。电池保护系统只能由LC06111TMT和少量外部元件制造。 充放电功率MOSFET集成 导通电阻(充放电总量)8.4mΩ(典型值) 高精度检测电压/电流在Ta = 25°C,VCC = 3.7 V 过充电检测±25 mV 过放电检测±50 mV 充电过流检测±0.9 A 放电过流检测±0.9 A 放电/充电过流检测补偿功率FET的温度依赖性 电路图、引脚图和封装图...
    发表于 04-18 20:25 184次 阅读

    LC05112CMT 电池保护控制器 集成MOSFET 1节锂离子电池

    2CMT是一款用于1节锂离子二次电池的保护IC,集成了功率MOS FET。它还集成了高精度检测电路和检测延迟电路,以防止电池过充电,过放电,过电流放电和过电流充电。电池保护系统只能由LC05112CMT和少量外部部件组成。 特性 优势 集成电源MOSSFET 简易设计 低Rsson11mΩ 低功耗 PKG保险丝修整 短TAT,高精度 减少过电流检测的分散 高安全性 低电流...
    发表于 04-18 20:22 299次 阅读
    LC05112CMT 电池保护控制器 集成MOSFET 1节锂离子电池

    LC05132C01MT 带集成MOSFET 1节锂离子电池的电池保护控制器

    2C01MT是一款用于1节锂离子二次电池的保护IC,集成了功率MOS FET。它还集成了高精度检测电路和检测延迟电路,以防止电池过充电,过放电,过电流放电和过电流充电。此外,主系统可以通过关闭LC05132C01MT的充电FET和放电FET一段时间来执行自身的上电复位,并带有复位信号。电池保护系统只能由LC05132C01MT和少量外部部件组成。 特性 优势 集成功率MOSFET 简易设计 低Rsson11mΩ 低功耗 PKG保险丝修剪 准备的短TAT 减少过电流检测的分散 高度准确检测 复位功能复位释放时间:5s(典型值)[Ta = 25°C] 更安全的嵌入式电池操作 应用 终端产 1节锂离子二次电池保护 智能手机 平板电脑 可穿戴设备 电路图、引脚图和封装图...
    发表于 04-18 20:22 229次 阅读
    LC05132C01MT 带集成MOSFET 1节锂离子电池的电池保护控制器

    LC05132C01NMT 带集成MOSFET 1节锂离子电池的电池保护控制器

    2C01NMT是一款用于1节锂离子二次电池的保护IC,内置功率MOS FET。它还集成了高精度检测电路和检测延迟电路,以防止电池过充电,过放电,过电流放电和过电流充电。此外,主系统可以通过关闭LC05132C01NMT的充电FET和放电FET一段时间来执行自身的上电复位,并带有复位信号。电池保护系统只能由LC05132C01NMT和少量外部元件制成。 特性 优势 集成功率MOSFET 简易设计 低Rsson11mΩ 低功耗 PKG保险丝修整 为准备样本排序TAT 减少过流消除的分散 高度准确的检测 复位功能复位释放时间:1s(典型值)[Ta = 25°C] 更安全的嵌入式电池操作 应用 终端产品 1节锂离子二次电池保护 智能手机 平板电脑 可穿戴设备 电路图、引脚图和封装图...
    发表于 04-18 20:22 240次 阅读
    LC05132C01NMT 带集成MOSFET 1节锂离子电池的电池保护控制器

    LC05711ARA 电池保护IC,集成功率MOSFET,单节锂离子电池

    信息 LC05711ARA是一款带有集成功率MOSFET的单节锂离子二次电池保护IC。它还集成了高精度检测电路和检测延迟电路,以防止电池过充电,过放电,过电流放电和过电流充电。电池保护系统只能由LC05711ARA和少量外部元件制成。 集成了充放电功率MOSFET 导通电阻(充放电总量)4.8mΩ(典型值) ) Ta = 25°C时高精度检测电压/电流,VCC = 3.7 V 过充电检测±25 mV 过放电检测±50 mV 充电过流检测±0.7 A 放电过流检测±0.7 A 放电/充电过流检测得到补偿功率FET的温度依赖性 ECP30 WLP封装 电路图、引脚图和封装图...
    发表于 04-18 20:22 210次 阅读

    LC05111CMT 电池保护控制器 含集成功率MOSFET 单节锂离子电池

    1CMT是一款电池保护电路,用于带有集成功率MOSFET的1节锂离子二次电池。此外,它集成了高精度检测电路和检测延迟电路,以防止电池过充电,过放电,过电流放电和过电流充电。电池保护系统只能由LC05111CMT和少量外部部件制成。 特性 优势 集成功率MOSFET 简易设计 低Rsson11mΩ 低功耗 PKG保险丝修整 准备样品的短TAT 减少过电流检测的分散 高度准确的检测 应用 终端产品 锂离子电池保护 智能手机 平板电脑 电路图、引脚图和封装图...
    发表于 04-18 20:22 319次 阅读
    LC05111CMT 电池保护控制器 含集成功率MOSFET 单节锂离子电池

    BQ40Z60 bq40z60 完整多节电池管理器

    信息描述德州仪器 (TI) bq40z60 器件是一款可编程的电池管理单元,其集成有电池充电控制输出、电量监测和相关保护功能,能够完全自主地操作 2 至 4 节串联锂离子和锂聚合物电池组。此架构在电量监测处理器与电池充电器控制器之间实现内部通信,从而在系统负载瞬变和适配器电流限制期间根据外部负载条件和电源路径来源管理来优化充电量。可通过 NFET、电感和感测电阻等外部元件针对具体功率传输情况来调节充电电流效率。 该器件提供了电池阵列和系统安全功能,包括电池放电过流、充电短路和放电短路保护,以及针对 N 沟道 FET 的 FET 保护、内部 AFE 看门狗和电池断开连接检测。器件可通过固件提供更多保护 功能, 包括过压、欠压、过热等。特性全集成 2 节至 4 节串联锂离子或锂聚合物电池管理单元Pack+ 上的输入电压范围:2.5V 至 25V电池充电器效率 > 92%电池充电器工作范围:4V 至 25V针对外部 N 沟道场效应晶体管 (NFET) 的电池充电器 1MHz 同步降压控制器软启动,限制浪涌电流外部开关限流保护可编程充电支持 JEITA/增强型充电模式 电量监测用于库伦计数器的 16 位高分辨率积分器16 位模数转换器 (ADC),通过 16 通道多路复用器...
    发表于 04-18 19:10 316次 阅读

    BQ34Z110 用于铅酸电池的采用 Impedance Track™ 技术的宽量程电量测量计

    信息描述 德州仪器 (TI) bq34z110 是一款独立于电池串联配置之外工作的电量计解决方案,此解决方案支持铅酸化学电池。 通过一个外部电压转换电路,可支持 4V 至 64V 的电池,可对此电路进行自动控制以减少系统功耗。bq34z110 器件提供几个接口选项,其中包括一个 I2C 从接口、一个 HDQ 从接口、一个或者四个直接 LED 接口、和一个警报输出引脚。 此外,bq34z110 提供对于外部端口扩展器(支持多于四个 LED)的支持。特性 支持铅酸化学电池 使用获得专利的 Impedance Track 技术,用于电压范围为 4V 至 64V 的电池老化补偿 自放电补偿支持的电池容量超过 65Ahr 支持高于 32A 的充放电电流 外部负温度系数 (NTC) 热敏电阻支持 支持两线制 I2C 和与主机系统进行通信的 HDQ 单线制通信接口 安全哈希算法 (SHA)-1,哈希消息认证码 (HMAC) 认证 一个或者四个直接显示控制 五个 LED 和通过端口扩展器的更多显示 精简的功率模式(典型电池组运行范围条件)正常运行:平均值 < 140µA 睡眠模式:平均值 < 64µA 完全睡眠模式:平均值 < 19µA 封装:14 引脚薄型小外形尺寸封装 (TSSOP)电路图、引脚图和封装图...
    发表于 04-18 19:10 284次 阅读

    BQ40Z50 1 节、2 节、3 节和 4 节锂离子电池组管理器

    信息描述 bq40z50 器件采用已获专利的 Impedance Track 技术,是一款基于电池组的单芯片全集成解决方案,针对 1 节、2 节、3 节和 4 节串联锂离子或锂聚合物电池组提供电量监测、保护及认证等一些列丰富的功能。bq40z50 器件利用其集成的高性能模拟外设,测量锂离子或锂聚合物电池的可用容量、电压、电流、温度和其他关键参数,保留准确的数据记录,并通过 SMBus v1.1 兼容接口将这些信息报告给系统主机控制器。 bq40z50 器件为主机系统提供最大的功率和电流,从而支持 Turbo 升压模式。 该器件还支持电池跳变点,从而在预设的充电阈值状态向主机系统发送 BTP 中断信号。 bq40z50 针对过压、欠压、过流、短路电流、过载和过热情况,以及其他电池组和电池相关故障提供基于软件的 1 级和 2 级安全保护。具有针对认证码密钥的安全内存的 SHA-1 认证能够识别真正的电池组。这个紧凑的 32 导线 QFN 封装在尽可能地提供电池电量测量应用的功能性和安全性的同时,最大限度地降低解决方案成本和智能电池的尺寸。特性全集成 1 节、2 节、3 节和 4 节串联锂离子或锂聚合物电池组管理器及保护 下一代已获专利的 Impedance Track 技术可准确测量锂离子和锂聚合物电池...
    发表于 04-18 19:10 1556次 阅读

    BQ27545-G1 单节、电池组端 Impedance Track 电量监测计

    信息描述bq27545-G1 锂离子电池电量计是一款微控制器外设,此外设能够提供针对单节锂离子电池组的电量计量。此器件只需开发较少的系统微控制器固件即可实现精确的电池电量计量。bq27545-G1 安装于电池组内或者带有一个嵌入式电池(不可拆卸)的系统主板上。 bq27545-G1 使用已经获得专利的 Impedance Track™ 算法来进行电量计量,并提供诸如剩余电量 (mAh)、充电状态 (%)、续航时间(最小值)、电池电压 (mV) 和温度 (°C) 等信息。该器件还提供针对内部短路或电池端子断开事件的检测功能。bq27545-G1 还 具有 针对安全电池组认证(使用 SHA-1/HMAC 认证算法)的集成支持功能。 该器件还采用 15 焊球 Nano-Free™ DSBGA 封装 (2.61 mm × 1.96 mm),非常适合空间受限的 应用。特性适用于 1 节 (1sXp) 锂离子电池的电池电量计 应用 支持高达 14500mAh 的容量 微控制器外设提供:用于电池温度报告的内部或者外部温度传感器安全哈希算法 (SHA)-1 / 哈希消息认证码 (HMAC) 认证使用寿命的数据记录64 字节非易失性暂用闪存 基于已获专利的 Impedance Track™技术的电池电量计量用于电池续航能力精确预测的电池放电模拟曲线针对电池老化、电...
    发表于 04-18 19:10 373次 阅读

    BQ27010 单节锂电池和锂聚合物电池电量监测计 IC

    信息描述The bqJUNIOR™ series are highly accurate stand-alone single-cell Li-Ion and Li-Pol battery capacity monitoring and reporting devices targeted at space-limited, portable applications. The IC monitors a voltage drop across a small current sense resistor connected in series with the battery to determine charge and discharge activity of the battery. Compensations for battery age, temperature, self-discharge, and discharge rate are applied to the capacity measurments to provide available time-to-emptyinformation across a wide range of operating conditions. Battery capacity is automatically recalibrated, or learned, in the course of a discharge cycle from full to empty. Internal registers include current, capacity, time-to-empty, state-of-charge, cell temperature and voltage, status, and more.The bqJUNIOR can operate directly from single-cell Li-Ion and Li-Pol batteries and communicates to the system over a HDQ one-wire or I2C serial interface.特...
    发表于 04-18 19:10 286次 阅读

    BQ27541-G1 具有集成 LDO 的电池组端 Impedance Track 电池电量监测

    信息 Texas仪器bq27541-G1锂离子电池电量计是一种微控制器外围设备,可为单节锂离子电池组提供电量计量。该器件几乎不需要系统微控制器固件开发来实现精确的电池电量计量bq27541-G1位于电池组内或系统主板上,带有嵌入式电池(不可拆卸)。 bq27541-G1使用获得专利的Impedance Track™算法进行电量计量,并提供剩余电池容量(mAh),充电状态(%)等信息,运行时间为空(最小),电池电压(mV)和温度(°C)。它还提供内部短路或制表断开事件的检测。 bq27541-G1还使用SHA-1 / HMAC认证算法集成了对安全电池组认证的支持 优势特点 用于1系列(1sXp)锂离子电池应用的电池电量计32Ahr容量 微控制器外设提供: 精确的电池电量计支持高达32Ahr 用于电池温度报告的内部或外部温度传感器 SHA-1 / HMAC认证 终身数据记录 > 64字节的非易失性划痕垫FLASH 基于专利阻抗跟踪技术的电池电量计量 模型电池放电曲线,用于准确的时间到空预测 自动调整电池老化,电池自放电,&n温度/速率低效 低值检测电阻(5mΩ至20mΩ) 高级电量计功能 内部短暂检测 标签断开检测 ...
    发表于 04-18 19:10 626次 阅读

    BQ24278 具有电源路径的 2.5A 单输入单节开关模式锂离子电池充电器

    信息描述 bq24278 高度集成的单节锂离子电池充电器和系统电源路径管理器件针对空间有限且带有高容量电池的便携式应用。 单节充电器由一个诸如 AC(交流)适配器或者无线电源的专用充电源供电运行。此电源路径管理特性使得 bq24278 能够在为电池独立充电的同时从一个高效 DC 到 DC 转换器为系统供电。 此充电器一直监视电池电流并在系统负载所需电流超过输入电流限制时减少充电电流。 这样可实现正常的充电终止和定时器运行。 系统电压被调节至电池电压,但不会下降至低于 3.5V。 最小系统电压支持使得此系统能够与一个残次品或者有缺失的电池组一起运行并且即使在电池完全放电或者无电池的情况下也可实现瞬时系统启动。 当适配器不能传送峰值系统电流时,此电源路径管理架构还允许电池补充系统电流需要。 这样可使用较小的适配器。 电池充电经历以下三个阶段:充电,恒定电流和恒定电压。 在所有的充电阶段,一个内部控制环路监视 IC 结温并且在超过内部温度阀值的情况下减少充电电流。 此外,bq24278 提供一个基于电压的电池组热敏电阻器监控输入 (TS) 来监控电池温度以保证安全充电。特性 具有独立电源路径控制的高效开关模式充电器从深度放电电池或者在无电...
    发表于 04-18 19:10 427次 阅读