硬件PWM工作模式、定时器详解

​PWM的一个周期

定时器从0开始向上计数
当0-t1段,定时器计数器TIMx_CNT值小于CCRx值,输出低电平
t1-t2段,定时器计数器TIMx_CNT值大于CCRx值,输出高电平
当TIMx_CNT值达到ARR时,定时器溢出,重新向上计数...循环此过程
至此一个PWM周期完成

详解：
若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。
而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平），相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。
如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为A/(N+1)。

如果初学者，看标注的红色字体，就大体可以理解

PWM的工作模式：
PWM模式1(向上计数) :计数器从0计数加到自动重装载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数，并且产生一个计数器溢出事件
PWM模式2(向下计数) :计数器从自动重装载值(TIMx_ARR)减到0，然后重新从重装载值(TIMx_ARR)开始递减，并且产生一个计数器溢出事件
设置寄存器TIMx_CCMR1的OC1M[2:0]位来确定PWM的输出模式：

PWM模式1：在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
PWM模式2：在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦timx_cnt>时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦timx_cnt>

在两种模式下TIMx_CNT(计数器当前值)与TIMx_CCR1(捕获/比较值) 只是决定是有效电平还是无效电平

有效电平可以是高电平也可以是低电平，这需要结合CCER寄存器的CC1P位的值来确定。

​ TIMx_CCER寄存器的CCCP位,设置输入/捕获通道1输出极性

0:高电平为有效电平
1:低电平为有效电平
若为向上计数，且CCER寄存器的CC1P位为0，则当TIMx_CNT时，输出高电平；<>

同样向上计数，且CCER寄存器的CC1P位为1，则当TIMx_CNT时，输出低电平。<>

1、CCR1寄存器：捕获/比较值寄存器：设置比较值；

计数器值TIMx_CNT与通道1捕获比较寄存器CCR1进行比较,通过比较结果输出有效电平和无效电平

OC1REF=0 无效电平
OC1REF=1 无效电平
2、TIMx_CCMR1寄存器：OC1M[2:0]位：用于设置PWM模式

110:PWM模式1
111:PWM模式2
3、CCER寄存器：CC1P位：输入/捕获1输出极性。

0:高电平为有效电平
1:低电平为有效电平

4、CCER寄存器：CC1E位：输入/捕获1输出使能。

0：关闭使能
1：打开使能
5、输出电平信号

TIM定时器的四路通道TIMx_CHx输出PWM

总结：

每个定时器有四个通道,每一个通道都有一个捕获比较寄存器,

将寄存器值和计数器值比较,通过比较结果输出高低电平,便可以实现脉冲宽度调制模式（PWM信号）

TIMx_ARR寄存器确定PWM频率，

TIMx_CCRx寄存器确定占空比