基于小凌派烟雾报警功能的实现

烟雾检测传感器使用的是MQ-2烟雾传感器。MQ-2型烟雾传感器属于二氧化锡半导体气敏材料，属于表面离子式N型半导体。处于200~300摄氏度时，二氧化锡吸附空气中的氧，形成氧的负离子吸附，使半导体中的电子密度减少，从而使其电阻值增加。当与烟雾接触时，如果晶粒间界处的势垒收到烟雾的调至而变化，就会引起表面导电率的变化。利用这一点就可以获得这种烟雾存在的信息，烟雾的浓度越大，导电率越大，输出电阻越低，则输出的模拟信号就越大。

使用MQ-2烟雾传感器来检测周围环境烟雾浓度，再通过小凌派开发板采集信号。因为采集的信号是电压值所以通过adc转换成数字信号。这里有个需要注意的地方RK2206的ADC默认参考电压是内部2.4v所以初始化ADC时通过配置soc_con29 寄存器改成外部3.3v参考电压。

参考代码

读取ADC电压

计算ppm值

阻值R与空气中被测气体的浓度C的计算关系式

log R = mlog C + n (m，n均为常数)

传感器的电阻计算

Rs = (Vc/VRL-1) X RL

Vc为回路电压，VRL是传感器4脚6脚输出电压，RL是负载

ppm值校准

因为使用的是无源蜂鸣器，所以通过pwm驱动蜂鸣器报警。

pwm初始化

pwm 启动

pwm停止

蜂鸣器报警控制，需要报警时启动pwm,不需要报警时停止pwm

整个模块初始化

创建一个任务处理函数

这里需要注意的是ppm校准需要提前测试，再把值写死到代码里。

还有需要注意的是mq2传感器需要预热，即提前通电大约半分钟到一分钟左右。用手放在传感器外壳感觉微微发热即可。如果不预热就开始测量其测量值会偏差很大，而且会随着加热而变化。

最后创建一个任务调用上面处理函数即可。

烧写程序后通过串口打印结果

当检测到烟雾超过设定值时蜂鸣器报警响起。低于设置值时蜂鸣器停止报警。这样基于小凌派的烟雾报警功能就实现了。

审核编辑：彭菁