如何操作GPIO去点灯

摘要：本文简单介绍如何操作GPIO去点灯

本文适用于正在研究Hi3861开发板，L0轻量系统驱动开发的小伙伴

1、点灯例程源码

先看最简单得LED灯闪烁操作，源码结构如下：

第一个BUILD.gn文件内容：

static_library("led_demo") {  sources = [    "led_demo.c"  ]
  include_dirs = [    "//utils/native/lite/include",    "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",    "//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",  ]}

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第二个BUILD.gn内容：

# Copyright (c) 2020 Huawei Device Co., Ltd.# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");# you may not use this file except in compliance with the License.# You may obtain a copy of the License at##   http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0## Unless required by applicable law or agreed to in writing, software# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.# See the License for the specific language governing permissions and# limitations under the License.
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
lite_component("app") {  features = [    "led_demo:led_demo",  ]}

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led_demo.c内容：

#include #include "stdio.h"#include "ohos_init.h"#include "cmsis_os2.h"#include "iot_gpio.h"
#define LED_TEST_GPIO 9 // for hispark_pegasus
void *LedTask(const char *arg){  //初始化GPIO  IoTGpioInit(LED_TEST_GPIO);
  //设置为输出  IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT);
  (void)arg;  while (1)   {    //输出低电平    IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, 0);    usleep(300000);    //输出高电平    IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, 1);    usleep(300000);  }
  return NULL;}
void led_demo(void){  osThreadAttr_t attr;    attr.name = "LedTask";  attr.attr_bits = 0U;  attr.cb_mem = NULL;  attr.cb_size = 0U;  attr.stack_mem = NULL;  attr.stack_size = 512;  attr.priority = 26;
  if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {    printf("[LedExample] Falied to create LedTask!
");  }  }

SYS_RUN(led_demo);

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编译后烧录进去，应该可以看到复位按键旁边的LED灯一直在闪烁。

2、驱动框架

OpenHarmony为轻量系统提供了一套简单的驱动封装接口，函数的定义相关头文件位于“baseiot_hardwareperipheralinterfaceskits”

这里只有头文件，具体的函数实现，需要在对应的soc中，具体路径定义由deviceoardhisiliconhispark_pegasusliteos_mconfig.gni 文件中定义：

所以我们可以知道，具体的路径就是“devicesochisiliconhi3861v100hi3861_adapterhalsiot_hardwarewifiiot_lite”，相关文件如下：

这里是代码实现，具体是将hi3861相关的驱动接口封装成鸿蒙的驱动接口。所以我们可以总结如下：

3、GPIO相关接口函数

（1）相关枚举：

/** * @brief 枚举 GPIO 电平值。 */类型定义枚举 {   /** 低 GPIO 电平 */   IOT_GPIO_VALUE0 = 0，   /** 高 GPIO 电平 */   IOT_GPIO_VALUE1} IotGpioValue;
/** * @brief 枚举 GPIO 方向。 */类型定义枚举 {   /** 输入 */   IOT_GPIO_DIR_IN = 0，   /** 输出 */   IOT_GPIO_DIR_OUT} IotGpioDir;
/** * @brief 枚举 GPIO 中断触发模式。 */类型定义枚举 {   /** 电平敏感中断 */   IOT_INT_TYPE_LEVEL = 0，   /** 边缘敏感中断 */   IOT_INT_TYPE_EDGE} IotGpioIntType;
/** * @brief 枚举 I/O 中断极性。 */类型定义枚举 {   /** 低电平或下降沿中断 */   IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW = 0，   /** 高电平或上升沿中断 */   IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH} IotGpioIntPolarity;

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（2）普通GPIO相关API

/** * @brief 表示 GPIO 中断回调。 * */typedef void (*GpioIsrCallbackFunc) (char *arg);
/** * @brief 初始化一个 GPIO 设备。 * * @param id 表示 GPIO 引脚号。 * @return 如果 GPIO 设备已初始化，则返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否则返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioInit（unsigned int id）；
/** * @brief 取消初始化 GPIO 设备。 * * @param id 表示 GPIO 引脚号。 * @return 如果 GPIO 设备被取消初始化，则返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否则返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioDeinit（unsigned int id）；
/** * @brief 设置 GPIO 引脚的方向。 * * @param id 表示 GPIO 引脚号。 * @param dir 指示 GPIO 输入/输出方向。 * @return 如果设置了方向，则返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否则返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioSetDir(unsigned int id, IotGpioDir dir);
/** * @brief 获取 GPIO 引脚的方向。 * * @param id 表示 GPIO 引脚号。 * @param dir 指示指向 GPIO 输入/输出方向的指针。 * @return 如果获取到方向，则返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否则返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioGetDir(unsigned int id, IotGpioDir *dir);
/** * @brief 设置 GPIO 引脚的输出电平值。 * * @param id 表示 GPIO 引脚号。 * @param val 表示输出电平值。 * @return 如果设置了输出级别值，则返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否则返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioSetOutputVal（unsigned int id，IotGpioValue val）；
/** * @brief 获取 GPIO 引脚的输出电平值。 * * @param id 表示 GPIO 引脚号。 * @param val 表示指向输出电平值的指针。 * @return 如果获得输出电平值，则返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否则返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioGetOutputVal(unsigned int id, IotGpioValue *val);
/** * @brief 获取 GPIO 引脚的输入电平值。 * * @param id 表示 GPIO 引脚号。 * @param val 表示指向输入电平值的指针。 * @return 如果获得输入电平值，则返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否则返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioGetInputVal(unsigned int id, IotGpioValue *val);

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（3）按键中断相关API

/** * @brief 启用 GPIO 引脚的中断功能。 * * 该函数可用于设置GPIO引脚的中断类型、中断极性和中断回调。 * * @param id 表示 GPIO 引脚号。 * @param intType 表示中断类型。 * @param intPolarity 指示中断极性。 * @param func 表示中断回调函数。 * @param arg 表示指向中断回调函数中使用的参数的指针。 * @return 如果启用中断功能，则返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否则返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioRegisterIsrFunc（unsigned int id，IotGpioIntType intType，IotGpioIntPolarity intPolarity，                  GpioIsrCallbackFunc fun，char *arg);
/** * @brief 禁用 GPIO 引脚的中断功能。 * * @param id 表示 GPIO 引脚号。 * @return 如果中断功能被禁用，则返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否则返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioUnregisterIsrFunc(unsigned int id);
/** * @brief 屏蔽 GPIO 引脚的中断功能。 * * @param id 表示 GPIO 引脚号。 * @param mask 表示中断函数是否被屏蔽。 * 值1表示屏蔽中断功能，0表示不屏蔽中断功能。 * @return 如果中断功能被屏蔽，则返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否则返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioSetIsrMask(unsigned int id, unsigned char mask);
/** * @brief 设置 GPIO 引脚的中断触发模式。 * * 此函数根据中断类型和中断极性配置 GPIO 引脚。 * * @param id 表示 GPIO 引脚号。 * @param intType 表示中断类型。 * @param intPolarity 指示中断极性。 * @return 如果设置了中断触发模式，则返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否则返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值详见芯片说明。 * @从 2.2 开始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioSetIsrMode(unsigned int id, IotGpioIntType intType, IotGpioIntPolarity intPolarity);

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原文标题：OpenHarmony轻量系统开发【5】驱动之GPIO点灯

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审核编辑：汤梓红