机器人码垛机食品饮料箱子码垛工艺流程及特点

食品饮料箱子码垛机是将已装入容器的纸箱，按一排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存的设备。机器人码垛机可以集成在各种生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品等箱装物料行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。可配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。一机多用，调整迅速，不用为更换堆叠产品而烦恼。设备构成由纸箱输入、排序装置、升降、码垛装置、栈板堆积及自动供应装置和实垛排出装置构成。该机器认码垛机工艺流程及特点有：

工艺过程：

一、纸箱输入部分

1.纸箱输送装置

根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送，以达到整理、排序的作用。

2.排序装置

供应输送带将整理好的纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入二列、三列以形成排序层。

2.自动码垛装置

当纸箱按排序形成一组（层）后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。

二、栈板部分

1.栈板供应装置

栈板库可堆积12个空栈板，并按程序要求定时向码垛装置供应栈板。由单独电机提供动力。

2.栈板输出装置

当一栈板达到了码垛层数后发出信号，将实垛推出码垛部分。实垛通过排除输送带送至指定位置。

特点：

1.采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。

2.采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

3.性能可靠，互换性、耐用性强。

4.抗磨损好、精度高、传输稳定。

5.安权门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。

6.堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。

7.堆垛稳定，可大幅度节省人力。

8.不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。

9.手动控制方式灵活：该款机器人操作简单，上手快，可直观、快速的进行机器人位姿示教，从而大幅降低调试难度，提高安装部署和应用的效率。

审核编辑：符乾江