【RTT大赛作品连载】CH32V RTT微秒延时的实现

CH32V103是沁恒出的一款基于RiscV核心的单片机，在官网有该芯片的资料、库函数和例程，另外沁恒还开发了一款IDE：MounRiver Studio。里面也提供了不少的例程可以参考，其中就有带rt-thread操作系统的例程，虽然只有一个LED的，但聊胜于无，毕竟rt-thread的bsp中还没有支持到这个芯片。

所以我就基于led功能进行了新功能的开发，但发现其中bsp这块确实匮乏，只有gpio和uart的drv实现，其他的都还没做移植，也罢，那我就！！

先不用其他了。。iic spi之类的直接用库函数来操作了。什么？你说移植下不就好了？

对啊，但是打工人没时间啊。。哎

会到本帖主题，在调试IIC的时候我发现总是卡在busy，初始化之后就开始总线繁忙，怎么也越不过去了。。。虽然我知道这不一定是像STM32那样的硬件故障导致的，但是卡的我还是选择了软件仿真iic，结果直接就能读到数据了。。。

嗯，本帖也不是讲IIC的，是在过程中我发现没有微妙延时啊，drv_common也没有移植过来。。。所以rt_hw_us_delay（）这个光有声明没有实现。。

于是我参考drv_common中的实现方法，实现了个

void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us)
{
    rt_uint32_t start, now, delta, reload, us_tick;
    start = SysTick->VAL;
    reload = SysTick->LOAD;
    us_tick = SystemCoreClock / 1000000UL;
    do {
        now = SysTick->VAL;
        delta = start > now ? start - now : reload + start - now;
    } while(delta < us_tick * us);
}

因为CH32V103的systick寄存器定义和st的有些差异，因此这里我就直接取值定义了两个宏，在CH32V103的手册中有描述，系统计数器低位/高位寄存器可以通过8位/16位/32位来读取，但只能8位来写入。

反正也只是读取数据，就无所谓了。

#define SysTick_VAL          ((UINT32 *) 0xE000F004)
#define SysTick_LOAD         ((UINT32 *) 0xE000F00C)
void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us)
{
    rt_uint32_t start, now, delta, reload, us_tick;
    start = *SysTick_VAL;
    reload = *SysTick_LOAD;
    us_tick = SystemCoreClock / 1000000UL;
    do {
        now = *SysTick_VAL;
        delta = start > now ? start - now : reload + start - now;
    } while(delta < us_tick * us);
}

这段函数定义在board.c中，这样就不用声明，直接可以用了。

这样我的模拟iic速度就起来了。

“为啥不移植下drv_common.c？”

“因为我懒。。”