avatarin能够像提供共享电瓶车一样向企业提供机器人

白天，Akira Fukabori 和 Kevin Kajitani 在日本最大的航空控股公司工作；而到了晚上，这对好友喜欢开发新的概念。去年，他们说服了公司董事会大力推进他们的一个想法：机器人即服务。

这两位航空工程师招募了一位合作伙伴——机器人专家 Charith Fernando，并很快从全日空航空公司的所有者全日空控股公司（ANA Holdings）中剥离出一家机器人公司。

总部位于东京的 avatarin 成立于 2020 年，现已在全球部署了一百多台远程呈现机器人，包括安装在日本四座博物馆的共享机器人。

机器人即服务（或称 RaaS）是一种新兴商业模式，可以最大限度地减少企业部署机器人的成本和承诺。通过该模式，avatarin 能够像提供共享电瓶车一样向企业提供机器人。

avatarin的机器人名为“newme”。人们可以预订指定时间、日期和地点的机器人票。通过用于紧凑型超级计算的 NVIDIA Jetson 边缘 AI 平台，使用者可以在家用电脑上远程操控 newme，获得低延迟、高分辨率的博物馆和水族馆等景点游览体验。

avatarin 公司首席运营官 Kajitani 表示：“与共享电瓶车一样，这也是一种共享经济，不仅能为消费者提供虚拟旅行体验，也提高了客户机器人资源的利用率。”

母公司全日空控股公司有着远大的目标，比如将远程呈现机器人用于航天任务。公司很早之前就赞助了一项 XPRIZE 挑战赛以支持 Kajitani 和 avatarin 首席执行官 Fukabori 的工作。

虽然是一家传统企业集团，但全日空控股公司对机器人即服务进行了大胆的投入，旨在探索企业创新和机器人技术的未来。

而这个“赌注”很大。根据研究公司 Mordor Intelligence 的数据，2020 年全球机器人市场估值为 277 亿美元，预计到 2026 年这一数字将达到 741 亿美元。

机器人即服务

各个行业对机器人的需求正在增长。Mordor 认为在因疫情隔离措施而造成的劳动力短缺刺激下，这一需求必定会加速。无论是医疗、食品配送还是制造业都在通过部署机器人尽量减少人与人之间的接触，降低新冠病毒感染风险。

avatarin 的 newme 机器人被部署在日本的博物馆中（比如神奈川县箱根的威尼斯玻璃博物馆）帮助接待那些无法亲自到博物馆的游客。这些机器人带有一块正面 LED 屏幕，导览员在屏幕中以化身的形式出现，与游客进行互动。

newme 使用正面 2K 立体摄像头进行深度感知和画面传输，为远程用户带来栩栩如生的地方和人物景观。它们还带有一个朝着脚部的导航摄像头，可帮助人们移动机器人。NVIDIA Jetson Xavier NX 以每秒 60 帧的速度处理视频，能够在虚拟互动和 AI 任务中提供清晰的视觉效果。

凭借 Jetson Xavier NX 的高能效，该机器人在充满电的情况下可以运行 6 个小时，仅需 15 瓦功率就能实现高达每秒 21 万亿次运算。

avatarin 目前正在与零售、旅游和教育领域的合作伙伴开展机器人服务试点。

由 Jetson 驱动的自主化

该机器人也可以自己走动，所以它们可以自己回到充电站，充满电并等待下一个用户的到来。

avatarin 使用机器人的同步定位和绘图（SLAM）技术实现了这种自主性，使机器人可以生成自己的室内环境地图进行导航。

为了支持 SLAM 和 newme 远大的 AI 目标，该公司从基于 CPU 的系统转向NVIDIA GPU。avatarin 首席技术官 Fernando 表示：“在 SLAM 上使用 NVIDIA GPU 可以实现更高的帧率，从而更好地为这些地图获得准确的点云信息。”

SLAM 使机器人能够在移动过程中使用传感器来建立地图或点云。它们可以通过算法将新的传感器数据与所收集的传感器数据进行比较，从而在实时创建的地图上定位它们。

SLAM 的部署是一个数据密集型多阶段过程，需要使用各种算法和 GPU 的并行处理能力对传感器数据进行调整。

avatarin 还使用 NVIDIA DGX 系统来训练用于计算机视觉任务和对话式 AI 的神经网络，这些能够加强导航和通信的功能可能会在未来发布。

Fukabori 表示：“我们相信在未来，人们可以通过 newme 虚拟体验世界上的几乎所有旅游景点，甚至是宇宙或元宇宙，还可以通过 AI 以几乎任何语言进行实时交流。”

责任编辑：haq