为什么PCAN-USB FD能够支持8Mbit/s或者最大的12Mbit/s

在使用我们虹科的PCAN-USB FD（IPEH-004022），客户会有下面的疑问。PCAN-USB FD大部分使用的收发器是NXP TJA1044GT，而NXP TJA1044GT手册里是写支持数据段波特率最大5Mbit/s可以稳定通信，为什么PCAN-USB FD能够支持8Mbit/s或者最大的12Mbit/s？

我们带着这个疑问对PEAK的所有CAN FD接口进行了测试，发现带NXP TJA1044GT and Microchip MCP2558FDT-H/MNYCT收发器的，在温度-40到85摄氏度，都是测试过可以在12Mbit/s的波特率下正常通信。下面是我们使用两个PCAN-USB FD接口以500K/8MBit运行且总线负载超过 90%时PCAN-View上面的一些截图。

图2.设置500K/8Mbit

负载率及trace

当然，正常通信需要遵守的规则是：

① 仲裁段和数据段的分频保持一样；

② 大于8Mbit时建议采样点设置超过80%；

③ 使用良好的CAN物理连接线，并满足终端电阻匹配。

单个 Tq 的时间由下式给出： Tq=BRP/clock_frequency

总时间量是 1 + Tseg1 + Tseg2

同步跳转宽度 （SJW） 对波特率没有影响

采样点也就已经确定了 SP = （1+Tseg1） / （all TQs）

分配情况：

Sync_Seq = Sync Segment， 通常是 1 Tq

Tseg1 = Prop_Seq + Phase_Seq1（有些 CAN 控制器有单独的字段，我们这里只使用一个值）

Tseg2 = Phase_Seq2

编辑：jq